CN114572770A - 一种纱筒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种纱筒自动上料装置，包括送料箱和储料箱，送料箱的一侧设置有出料口，送料箱的另一侧与储料箱的侧部相连接，送料箱与储料箱相连接处设置有送料口，送料箱的内部与储料箱的内部通过送料口相连通；送料口与出料口之间设置有纱筒转运装置，纱筒转运装置包括对应设置的上链轮和下链轮，上链轮通过链条与下链轮传动配合，所述链条的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板。本设计不仅能储存较多的空纱筒，且能在固定位置逐一出料，提高纺织生产线的工作效率。

Description

一种纱筒自动上料装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纱筒自动上料装置，具体适用于空纱筒自动上料。

背景技术

在直捻机或倍捻机中，当空纱筒在机器上卷绕满筒后即成为成纱卷，此时需要将成纱卷取下，并换上空纱筒。近年来，为了适应大规模生产的需求，越来越多的纺织车间中，开始使用机器人或机器臂来夹取空纱筒，并将其安装至纺织捻机上。现有的自动下纱换管设备中，空纱筒储存装置的存储量小，需要频繁的为其添加空纱筒；并且现有的空纱筒储存装置也无法进行自动上料作业，造成机器臂难以快速的定位并进行夹取作业，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的空纱筒储存装置的存储量小，且无法进行自动送料作业的问题，提供了一种纱筒自动上料装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种纱筒自动上料装置，所述纱筒自动上料装置包括送料箱和储料箱，所述送料箱的一侧设置有出料口，送料箱的另一侧与储料箱的侧部相连接，送料箱与储料箱相连接处设置有送料口，送料箱的内部与储料箱的内部通过送料口相连通；

所述送料口与出料口之间设置有纱筒转运装置，所述纱筒转运装置包括对应设置的上链轮和下链轮，所述上链轮通过链条与下链轮传动配合，所述链条的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板。

所述出料口的底部固定设置有出料口轨道板，所述出料口轨道板的一端位于送料箱外，出料口轨道板的另一端位于送料箱内，出料口轨道板位于送料箱内的一端近上链轮的顶部设置，出料口轨道板位于送料箱内的一端开设有与纱筒输送板相配合的出料槽，所述纱筒输送板可在出料槽中通行；

所述送料箱内设置有送料口轨道板，送料口轨道板的一端连接于与送料口的底部，送料口轨道板的另一端朝靠近链条的方向延伸，送料口轨道板近链条的一端开设有与纱筒输送板相配合的送料槽，所述纱筒输送板可在送料槽中通行。

所述出料口轨道板从送料箱内的一端到送料箱外的一端高度逐渐降低；

所述送料口轨道板从远链条的一端到近链条的一端高度逐渐降低，送料口轨道板近链条的一端设置有向上的翻边。

所述出料口轨道板的两侧各设置有一个与其垂直连接的侧挡板，每个所述侧挡板的外端均与一个挡料板的侧部垂直连接，所述挡料板的底部与出料口轨道板的端部垂直连接；

两个所述侧挡板之间的间距从送料箱内到送料箱外逐渐减小。

所述储料箱的底板倾斜设置，储料箱的底板从远送料箱的一侧到近送料箱的一侧高度逐渐降低；

所述储料箱的底板与送料箱的侧壁之间设置有挡料间隙，所述挡料间隙内设置有与其上下滑动配合的挡料块，所述挡料块的底部与电动推杆顶部的伸缩端相连接，所述电动推杆的底部与送料箱相连接；

所述挡料块的上表面为倾斜的平面，当挡料块位于低位置时，挡料块的上表面与储料箱的底板的上表面位于同一平面，当挡料块位于高位置时，挡料块的上表面与送料口轨道板的上表面位于同一平面。

所述储料箱内设置有导料板，所述导料板的一端连接于送料口的顶部，导料板的另一端朝远离送料口的方向延伸，导料板从近送料口的一端到远送料口的一端高度逐渐降低；

所述挡料块位于高位置时，挡料块的上表面与导料板的下表面之间的最小距离小于空纱筒的直径。

所述纱筒转运装置还包括上传动轴、下传动轴和电机，所述上传动轴与下传动轴平行设置，上传动轴的前端、下传动轴的前端均可旋转的固定于送料箱的前箱壁上，上传动轴的后端、下传动轴的后端均可旋转的固定于送料箱的后箱壁上，所述上链轮固定设置于上传动轴上，所述下链轮固定设置于下传动轴上；

所述电机固定设置于送料箱的外部，电机的输出轴与下传动轴进行传动配合。

所述上链轮包括第一上链轮和第二上链轮，所述第一上链轮固定设置于上传动轴的前部，所述第二上链轮固定设置于上传动轴的后部；

所述下链轮包括第一下链轮和第二下链轮，所述第一下链轮固定设置于下传动轴的前部，所述第二下链轮固定设置于下传动轴的后部；

所述链条包括前链条和后链条，所述第一上链轮通过前链条与第一下链轮传动配合，所述第二上链轮通过后链条与第二下链轮传动配合；

所述前链条与后链条之间通过多个水平设置的长形连接板相连接，所述长形连接板的前端与前链条的一个链节固定连接，长形连接板的后端与后链条的一个链节固定连接，长形连接板的外侧固定设置有纱筒输送板。

每个所述长形连接板的外侧设置有两个纱筒输送板；

所述纱筒输送板包括托板和上钩板，所述托板的外端与上钩板的下端相连接，托板的内端与长形连接板的下端相连接。

所述储料箱的前部设置有储料箱门，所述储料箱门与储料箱的箱体铰连。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种纱筒自动上料装置包括相邻设置送料箱和储料箱，送料箱的一侧设置有出料口，送料箱另一侧通过送料口与储料箱相连通，储料箱用于存储空纱筒；而在送料箱的内部，送料口与出料口之间的位置设置有纱筒转运装置，纱筒转运装置中的链条转动时，设置于链条外周的纱筒输送板可将送料口处的空纱筒逐一运送至出料口处，使机械臂能在固定位置拾取空纱筒，进而提高换管速度，提高生产效率；同时，储料箱中空纱筒堆叠放置，能大幅提高自动上料装置内储存空纱筒的数量，避免频繁添加空纱筒，节省工序。因此，本发明中储料箱可储存较多的空纱筒，且送料箱能在固定位置出料，能节省工序，提高纺织生产线的工作效率。

2、本发明一种纱筒自动上料装置中送料口轨道板近链条的一端上开设有与纱筒输送板相配合的送料槽，纱筒输送板可在送料槽中自下而上通行，同时出料口轨道板位于送料箱内的一端上开设有与纱筒输送板相配合的出料槽，纱筒输送板可在出料槽中自上而下通行，当储料箱内部的空纱筒在重力作用下依次滑入送料口轨道板后，纱筒输送板跟随链条转动并通过送料槽，此时纱筒输送板将送料口轨道板上的空纱筒托起并运送至上链轮顶部，由于纱筒输送板在上链轮顶部时的姿态翻转，空纱筒会滑落至出料口轨道板上，同时，由于出料口轨道板倾斜设置，空纱筒迅速沿出料口轨道板滑出送料箱，随后纱筒输送板继续跟随链条转动并自送出料槽中自上而下通过，在链条转动的过程中，纱筒输送板与送料口轨道板、出料口轨道板相互配合完成空纱筒的转运，且各零部件在运行的过程中互不干涉，运行顺畅。因此，本发明中各零部件相互配合完成空纱筒的转运，且各零部件在运行的过程中互不干涉，运行顺畅。

3、本发明一种纱筒自动上料装置中纱筒输送板包括托板和上钩板，托板的外端与上钩板的下端相连接，托板的内端与长形连接板的下端相连接，长形连接板、托板和上钩板共同夹成一个托料槽，托料槽可稳定的托起空纱筒，防止空纱筒滑落，进而避免纱筒转运装置被掉落的空纱筒卡住，设备运行更稳定。因此，本发明中纱筒输送板能稳定的托住空纱筒，避免空纱筒卡住设备。

4、本发明一种纱筒自动上料装置中，储料箱的底板从远送料箱的一端到近送料箱的一端高度逐渐降低，并且，储料箱的底板与送料箱的侧箱壁之间设置有挡料间隙，挡料间隙内设置有与其上下滑动配合的挡料块，当挡料块位于低位置时，挡料块的上表面与储料箱的底板的上表面位于同一平面，当挡料块位于高位置时，挡料块的上表面与送料口轨道板的上表面位于同一平面，在储料箱内空纱筒较少，且挡料块处于低位置时，空纱筒会滑向挡料块顶部，当挡料块被电动推杆由低位至推至高位置时，位于挡料块顶部的空纱筒即可沿挡料块的上表面滑至送料口轨道板上，这种设置使储料箱内所有空纱筒都能被逐一送出储料箱，且能避免多个空纱筒同时涌入送料箱。因此，本发明中倾斜的储料箱的底板、挡料间隙和挡料块相互配合，使储料箱中所有空纱筒都能被运送至送料箱，并且在保证逐一出料的同时，避免多个空纱筒同时涌入送料箱而造成送料箱堵塞。

5、本发明一种纱筒自动上料装置中，储料箱内部设置有导料板，导料板的一端与送料口的顶部固定连接，导料板的另一端朝远离送料口的方向延伸，导料板从近送料口的一端到远送料口的一端高度逐渐降低，当挡料块位于高位置时，挡料块的上表面与导料板的下表面之间的最小距离小于空纱筒的直径，此时空纱筒不能通过挡料块与导料板之间的间隙，保证挡料块每上升一次仅有少量空纱筒进入出料口轨道板，进而使纱筒转运装置能逐一将空纱筒运送至出料口轨道板处，同时也能避免多个空纱筒同时涌入送料箱而造成的空纱筒滑脱。因此，本发明中储料箱内部设置导料板，避免多个空纱筒同时涌入送料箱而造成送料箱堵塞。

6、本发明一种纱筒自动上料装置中设置有前链条和后链条两根沿相同路径转动的链条，长形连接的两端板均分别连接前链条与后链条，其跟随链条移动时不易发生摆动，固定于其上的纱筒输送板的运行平稳，有利于稳定出料。因此，本发明中纱筒输送板的运行平稳，有利于稳定出料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的外部结构示意图。

图3是挡料块处于低位时的示意图。

图4是挡料块处于高位时的示意图。

图5是电机带动链条转动的示意图。

图6是送料箱的内部结构示意图。

图7是纱筒转运装置与出料口轨道板、送料口轨道板相配合的示意图。

图8是纱筒转运装置的立体图。

图9是纱筒转运装置的结构示意图。

图10是储料箱的立体图。

图11是挡料块与挡料间隙相配合的示意图。

图12是送料口处的结构示意图。

图13是挡料块的结构示意图。

图14是纱筒输送板的结构示意图。

图15是出料口轨道板的结构示意图。

图16是送料口轨道板的结构示意图。

图中：、空纱筒1、送料箱2、出料口21、出料口轨道板22、出料槽221、转运槽23、侧挡板24、出料口纱筒挡板25、储料箱3、送料口31、送料槽321、送料口轨道板32、挡料间隙33、挡料块34、电动推杆35、储料箱门36、导料板37、翻边38、纱筒转运装置4、上链轮41、第一上链轮411、第二上链轮412、下链轮42、第一下链轮421、第二下链轮422、链条43、前链条431、后链条432、长形连接板433、纱筒输送板44、托板441、上钩板442、上传动轴45、下传动轴46、电机47。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图16，一种纱筒自动上料装置，所述纱筒自动上料装置包括送料箱2和储料箱3，所述送料箱2的一侧设置有出料口21，送料箱2的另一侧与储料箱3的侧部相连接，送料箱2与储料箱3相连接处设置有送料口31，送料箱2的内部与储料箱3的内部通过送料口31相连通，储料箱3中的空纱筒1可穿过送料口31进入送料箱2，一般情况下，所述送料口31位于储料箱3侧壁上接近箱底的位置，便于储料箱3内的空纱筒都能顺利进入送料箱2。

所述送料口31与出料口21之间设置有纱筒转运装置4，所述纱筒转运装置4包括对应设置的上链轮41和下链轮42，所述上链轮41通过链条43与下链轮42传动配合，所述链条43的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板44，纱筒转运装置4的作用是将空纱筒1从送料口31处运输到出料口21处。

上链轮41与下链轮42对应设置是指上链轮41位于下链轮42的正上方。

所述出料口21的底部固定设置有出料口轨道板22，所述出料口轨道板22的一端位于送料箱2外，出料口轨道板22的另一端位于送料箱2内，出料口轨道板22位于送料箱2内的一端近上链轮41的顶部设置，出料口轨道板22位于送料箱2内的一端开设有与纱筒输送板44相配合的出料槽221，所述纱筒输送板44可在出料槽221中通行；

所述送料箱2内设置有送料口轨道板32，送料口轨道板32的一端与送料口31的底部固定连接，送料口轨道板32的另一端朝靠近链条43的方向延伸，送料口轨道板32上开设有与纱筒输送板44相配合的送料槽321，所述纱筒输送板44可在送料槽321中通行。

所述出料口轨道板22从送料箱2内的一端到送料箱2外的一端高度逐渐降低；

所述送料口轨道板32从远链条43的一端到近链条43的一端高度逐渐降低，送料口轨道板32近链条43的一端设置有向上的翻边38。

所述出料口轨道板22的两侧各设置有一个与其垂直连接的侧挡板24，每个所述侧挡板24的外端均与一个挡料板25的侧部垂直连接，所述挡料板25的底部与出料口轨道板22的端部垂直连接；

两个所述侧挡板24之间的间距从送料箱2内到送料箱2外逐渐减小，便于出料口轨道板22与其它设备对接。

两个挡料板25之间的间距小于空纱筒1的长度，以防止空纱筒滑落。

所述储料箱3的底板倾斜设置，储料箱3的底板从远送料箱2侧到近送料箱2侧高度逐渐降低；

所述储料箱3的底板与送料箱2的侧箱壁之间设置有挡料间隙33，所述挡料间隙33内设置有与其上下滑动配合的挡料块34，所述挡料块34的底部与电动推杆35顶部的伸缩端相连接，所述电动推杆35的底部与送料箱2相连接；

挡料块34的横截面积与挡料间隙33的大小相配合。

所述挡料块34的上表面为倾斜的平面，挡料块34位于低位置时，挡料块34的上表面与储料箱3的底板的上表面位于同一平面，挡料块34位于高位置时，挡料块34的上表面与送料口轨道板32的上表面位于同一平面。

挡料块34的作用是，防止空纱筒1滞留在储料箱3角落，同时挡料块34升起时，位于其顶部的空纱筒1可顺畅的滑到送料口轨道板32上。

所述储料箱3内部设置有导料板37，所述导料板37的一端连接于送料口31的顶部，导料板37的另一端朝远离送料口31的方向延伸，导料板37从近送料口31端到远送料口31端高度逐渐降低。

如图3、图4所示，导料板37的底面与挡料块34的顶面之间的空间内仅能容置一个空纱筒。

当挡料块34位于高位置时，挡料块34的上表面与导料板37的下表面之间的最小距离小于空纱筒1的直径，挡料块34上升后，挡料块34与导料板37配合，使其它空纱筒1不在能自挡料块34与导料板37之间通过，进而达到逐一送料的目的。

所述纱筒转运装置4还包括：上传动轴45、下传动轴46、电机47，所述上传动轴45与下传动轴46平行设置，上传动轴45的前端、下传动轴46的前端通过轴承与轴承座可旋转的固定于送料箱2的前箱壁上，上传动轴45的后端、下传动轴46的后端通过轴承与轴承座可旋转的固定于送料箱2的后箱壁上，所述上链轮41固定设置于上传动轴45上，所述下链轮42固定设置于下传动轴46上；

所述电机47固定设置于送料箱2的外部，电机47的输出轴与下传动轴46传动配合。

所述上链轮41包括第一上链轮411和第二上链轮412，所述第一上链轮411固定设置于上传动轴45的前部，所述第二上链轮412固定设置于上传动轴45的后部；

所述下链轮42包括第一下链轮421和第二下链轮422，所述第一下链轮421固定设置于下传动轴46的前部，所述第二下链轮422固定设置于下传动轴46的后部；

所述链条43包括前链条431和后链条432，所述第一上链轮411通过前链条431与第一下链轮421传动配合，所述第二上链轮412通过后链条432与第二下链轮422传动配合；

所述前链条431通过多个水平设置的长形连接板433与后链条432相连接，长形连接板433的前端与前链条431的一个链节固定连接，长形连接板433的后端与后链条432的一个链节固定连接，所述纱筒输送板44固定设置于长形连接板433的外侧。

所述前链条431、后链条432的润滑方式均为干润滑。

每个所述长形连接板433的外侧设置有两个纱筒输送板44，两个所述纱筒输送板44前后对称设置；

所述纱筒输送板44包括托板441和上钩板442，所述托板441的外端与上钩板442的下端垂直连接，托板441的内端与长形连接板433的下端相连接，如图14所示，托板441与长形连接板433之间的夹角为钝角。

所述储料箱3的前部设置有储料箱门36，所述储料箱门36与储料箱3的箱体铰连。

本发明的原理说明如下：

纱筒自动上料装置运行时，储料箱3中的空纱筒1自送料口31进入送料箱2，并依次沿送料口轨道板32滑至靠近链条43的位置，由于翻边38的阻挡，空纱筒1静止在送料口轨道板32上；同时，电机47带动上传动轴45、下传动轴46、上链轮41、下链轮42转动，进而使链条43转动，固定设置于链条43上的纱筒输送板44跟随链条43移动，并自下而上的穿过送料口轨道板32上的送料槽321继续上行，位于送料口轨道板32上的空纱筒1被穿过送料槽321的纱筒输送板44托起，并跟随链条43移动；当托有空纱筒1的纱筒输送板44移动至上链轮41的顶部时，纱筒输送板44发生翻转，此时纱筒输送板44上的空纱筒1滑向出料口轨道板22，并迅速沿出料口轨道板22滑出送料箱2，最终停留在出料口轨道板22的外端；而翻转后的纱筒输送板44则直接自上而下的从出料槽221中通过，继续跟随链条43移动。

纱筒输送板44的大小根据空纱筒1的尺寸设置，每个纱筒输送板44仅能托住一个空纱筒1，控制出料数量，实现逐一出料，出料稳定。

当储料箱3中的空纱筒1较少时，空纱筒1滑向挡料块34顶部，控制挡料块34上升至高位置，位于挡料块34上方的空纱筒沿送料口轨道板32滑入送料箱2，随后纱筒转运装置4将其运送至出料口轨道板22处。

由于挡料块34位于高位置时，挡料块34的上表面与导料板37的下表面之间的最小距离小于空纱筒1的直径，进一步保证了逐一出料，同时，当纱筒自动上料装置不需要进行出料作业时，控制挡料块34上升至高位置，此时空纱筒1无法通过进入挡料块34与导料板37之间的间隙到达送料口31。

挡料间隙33的宽度在空纱筒的直径的一倍到两倍之间，挡料块34的横截面积与挡料间隙33的大小相匹配，以实现每上升一次挡料块34，可将一个空纱筒送入送料口轨道板32上。

实施例1：

一种纱筒自动上料装置，所述纱筒自动上料装置包括送料箱2和储料箱3，所述送料箱2的一侧设置有出料口21，送料箱2的另一侧与储料箱3的侧部相连接，送料箱2与储料箱3相连接处设置有送料口31，送料箱2的内部与储料箱3的内部通过送料口31相连通；所述送料口31与出料口21之间设置有纱筒转运装置4，所述纱筒转运装置4包括对应设置的上链轮41和下链轮42，所述上链轮41通过链条43与下链轮42传动配合，所述链条43的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板44；所述出料口21的底部固定设置有出料口轨道板22，所述出料口轨道板22的一端位于送料箱2外，出料口轨道板22的另一端位于送料箱2内，出料口轨道板22位于送料箱2内的一端近上链轮41的顶部设置，出料口轨道板22位于送料箱2内的一端开设有与纱筒输送板44相配合的出料槽221，所述纱筒输送板44可在出料槽221中通行；所述送料箱2内设置有送料口轨道板32，送料口轨道板32的一端连接于与送料口31的底部，送料口轨道板32的另一端朝靠近链条43的方向延伸，送料口轨道板32上开设有与纱筒输送板44相配合的送料槽321，所述纱筒输送板44可在送料槽321中通行；所述出料口轨道板22从送料箱2内的一端到送料箱2外的一端高度逐渐降低；所述送料口轨道板32从远链条43的一端到近链条43的一端高度逐渐降低，送料口轨道板32近链条43的一端设置有向上的翻边38；所述出料口轨道板22的两侧各设置有一个与其垂直连接的侧挡板24，每个所述侧挡板24的外端均与一个挡料板25的侧部垂直连接，所述挡料板25的底部与出料口轨道板22的端部垂直连接；两个所述侧挡板24之间的间距从送料箱2内到送料箱2外逐渐减小。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述储料箱3的底板倾斜设置，储料箱3的底板从远送料箱2的一侧到近送料箱2的一侧高度逐渐降低；所述储料箱3的底板与送料箱2的侧壁之间设置有挡料间隙33，所述挡料间隙33内设置有与其上下滑动配合的挡料块34，所述挡料块34的底部与电动推杆35顶部的伸缩端相连接，所述电动推杆35的底部与送料箱2相连接；所述挡料块34的上表面为倾斜的平面，当挡料块34位于低位置时，挡料块34的上表面与储料箱3的底板的上表面位于同一平面，当挡料块34位于高位置时，挡料块34的上表面与送料口轨道板32的上表面位于同一平面；所述储料箱3内设置有导料板37，所述导料板37的一端连接于送料口31的顶部，导料板37的另一端朝远离送料口31的方向延伸，导料板37从近送料口31的一端到远送料口31的一端高度逐渐降低；所述挡料块34位于高位置时，挡料块34的上表面与导料板37的下表面之间的最小距离小于空纱筒1的直径。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述纱筒转运装置4还包括上传动轴45、下传动轴46和电机47，所述上传动轴45与下传动轴46平行设置，上传动轴45的前端、下传动轴46的前端可旋转的固定于送料箱2的前箱壁上，上传动轴45的后端、下传动轴46的后端可旋转的固定于送料箱2的后箱壁上，所述上链轮41固定设置于上传动轴45上，所述下链轮42固定设置于下传动轴46上； 所述电机47固定设置于送料箱2的外部，电机47的输出轴与下传动轴46传动配合；所述上链轮41包括第一上链轮411和第二上链轮412，所述第一上链轮411固定设置于上传动轴45的前部，所述第二上链轮412固定设置于上传动轴45的后部；所述下链轮42包括第一下链轮421和第二下链轮422，所述第一下链轮421固定设置于下传动轴46的前部，所述第二下链轮422固定设置于下传动轴46的后部；所述链条43包括前链条431和后链条432，所述第一上链轮411通过前链条431与第一下链轮421传动配合，所述第二上链轮412通过后链条432与第二下链轮422传动配合；所述前链条431通过多个水平设置的长形连接板433与后链条432相连接，所述长形连接板433的前端与前链条431的一个链节固定连接，长形连接板433的后端与后链条432的一个链节固定连接，长形连接板433的外侧固定设置有纱筒输送板44；每个所述长形连接板433的外侧设置有两个纱筒输送板44；所述纱筒输送板44包括托板441和上钩板442，所述托板441的外端与上钩板442的下端垂直连接，托板441的内端与长形连接板433的下端相连接；所述储料箱3的前部设置有储料箱门36，所述储料箱门36与储料箱3的箱体铰连。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述纱筒自动上料装置包括送料箱（2）和储料箱（3），所述送料箱（2）的一侧设置有出料口（21），送料箱（2）的另一侧与储料箱（3）的侧部相连接，送料箱（2）与储料箱（3）相连接处设置有送料口（31），送料箱（2）的内部与储料箱（3）的内部通过送料口（31）相连通；

所述送料口（31）与出料口（21）之间设置有纱筒转运装置（4），所述纱筒转运装置（4）包括对应设置的上链轮（41）和下链轮（42），所述上链轮（41）通过链条（43）与下链轮（42）传动配合，所述链条（43）的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板（44）。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述出料口（21）的底部固定设置有出料口轨道板（22），所述出料口轨道板（22）的一端位于送料箱（2）外，出料口轨道板（22）的另一端位于送料箱（2）内，出料口轨道板（22）位于送料箱（2）内的一端近上链轮（41）的顶部设置，出料口轨道板（22）位于送料箱（2）内的一端开设有与纱筒输送板（44）相配合的出料槽（221），所述纱筒输送板（44）可在出料槽（221）中通行；

所述送料箱（2）内设置有送料口轨道板（32），所述送料口轨道板（32）的一端连接于与送料口（31）的底部，送料口轨道板（32）的另一端朝靠近链条（43）的方向延伸，送料口轨道板（32）近链条（43）的一端开设有与纱筒输送板（44）相配合的送料槽（321），所述纱筒输送板（44）可在送料槽（321）中通行。

3.根据权利要求2所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述出料口轨道板（22）从送料箱（2）内的一端到送料箱（2）外的一端高度逐渐降低；

所述送料口轨道板（32）从远链条（43）的一端到近链条（43）的一端高度逐渐降低，送料口轨道板（32）近链条（43）的一端设置有向上的翻边（38）。

4.根据权利要求3所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述出料口轨道板（22）的两侧各设置有一个与其垂直连接的侧挡板（24），每个所述侧挡板（24）的外端均与一个挡料板（25）的侧部垂直连接，所述挡料板（25）的底部与出料口轨道板（22）的端部垂直连接；

两个所述侧挡板（24）之间的间距从送料箱（2）内到送料箱（2）外逐渐减小。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述储料箱（3）的底板倾斜设置，储料箱（3）的底板从远送料箱（2）的一侧到近送料箱（2）的一侧高度逐渐降低；

所述储料箱（3）的底板与送料箱（2）的侧壁之间设置有挡料间隙（33），所述挡料间隙（33）内设置有与其上下滑动配合的挡料块（34），所述挡料块（34）的底部与电动推杆（35）顶部的伸缩端相连接，所述电动推杆（35）的底部与送料箱（2）相连接；

所述挡料块（34）的上表面为倾斜的平面，当挡料块（34）位于低位置时，挡料块（34）的上表面与储料箱（3）的底板的上表面位于同一平面，当挡料块（34）位于高位置时，挡料块（34）的上表面与送料口轨道板（32）的上表面位于同一平面。

6.根据权利要求5所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述储料箱（3）内设置有导料板（37），所述导料板（37）的一端连接于送料口（31）的顶部，导料板（37）的另一端朝远离送料口（31）的方向延伸，导料板（37）从近送料口（31）的一端到远送料口（31）的一端高度逐渐降低；

所述挡料块（34）位于高位置时，挡料块（34）的上表面与导料板（37）的下表面之间的最小距离小于空纱筒（1）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述纱筒转运装置（4）还包括上传动轴（45）、下传动轴（46）和电机（47），所述上传动轴（45）与下传动轴（46）平行设置，上传动轴（45）的前端、下传动轴（46）的前端均可旋转的固定于送料箱（2）的前箱壁上，上传动轴（45）的后端、下传动轴（46）的后端均可旋转的固定于送料箱（2）的后箱壁上，所述上链轮（41）固定设置于上传动轴（45）上，所述下链轮（42）固定设置于下传动轴（46）上；

所述电机（47）固定设置于送料箱（2）的外部，电机（47）的输出轴与下传动轴（46）传动配合。

8.根据权利要求7所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述上链轮（41）包括第一上链轮（411）和第二上链轮（412），所述第一上链轮（411）固定设置于上传动轴（45）的前部，所述第二上链轮（412）固定设置于上传动轴（45）的后部；

所述下链轮（42）包括第一下链轮（421）和第二下链轮（422），所述第一下链轮（421）固定设置于下传动轴（46）的前部，所述第二下链轮（422）固定设置于下传动轴（46）的后部；

所述链条（43）包括前链条（431）和后链条（432），所述第一上链轮（411）通过前链条（431）与第一下链轮（421）传动配合，所述第二上链轮（412）通过后链条（432）与第二下链轮（422）传动配合；

所述前链条（431）与后链条（432）之间通过多个水平设置的长形连接板（433）相连接，所述长形连接板（433）的前端与前链条（431）的一个链节固定连接，长形连接板（433）的后端与后链条（432）的一个链节固定连接，长形连接板（433）的外侧固定设置有纱筒输送板（44）。

9.根据权利要求8所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

每个所述长形连接板（433）的外侧设置有两个纱筒输送板（44）；

所述纱筒输送板（44）包括托板（441）和上钩板（442），所述托板（441）的外端与上钩板（442）的下端相连接，托板（441）的内端与长形连接板（433）的下端相连接。

10.根据权利要求1所述的一种纱筒自动上料装置，其特征在于：

所述储料箱（3）的前部设置有储料箱门（36），所述储料箱门（36）与储料箱（3）的箱体铰连。

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