CN117819305B - 纱线生产收卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纱线生产收卷设备，本发明涉及纱线生产技术领域，包括底座，所述底座的一侧上部铰接有支板，且底座远离支板的一侧上部设置有上料机构，所述支板远离底座的一侧正面转动设置有卷筒定位机构，且支板远离卷筒定位机构的一面设置有收卷导线驱动机构，所述支板的上侧设置有导线机构。该纱线生产收卷设备，能够代替人工的方式，自动的对纱线卷筒进行安装和拆卸，降低了人工的工作强度，且纱线卷筒安装后，能够自动的对卷筒进行定位，防止纱线在收卷时，卷筒发生脱落的情况，在对纱线进行收卷时，通过设置导线机构，能够使纱线均匀的被收卷到卷筒上，使得纱线不会出现缠绕的情况，且两种模式只需一个驱动电机即可完成驱动工作，联动性强。

Description

纱线生产收卷设备

技术领域

本发明涉及纱线生产技术领域，具体为纱线生产收卷设备。

背景技术

纱线是一种纤维材料，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，在纱线生产完毕后，为了方便对纱线进行运输储存，需要对生产后的纱线进行收卷工作。

纱线在收卷时，是通过机械设备将纱线给收卷到卷筒上，然而传统的纱线收卷设备，通常需要人工安装和拆卸卷筒，增加了人工的工作强度，因而需要研发一种能够自动的对纱线进行安装和拆卸的收卷设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了纱线生产收卷设备，解决了传统的纱线收卷设备，通常需要人工安装和拆卸卷筒的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：纱线生产收卷设备，包括底座，所述底座的一侧上部铰接有支板，且底座远离支板的一侧上部设置有上料机构，所述支板远离底座的一侧正面转动设置有卷筒定位机构，且支板远离卷筒定位机构的一面设置有收卷导线驱动机构，所述支板的上侧设置有导线机构。

所述上料机构包括垂直设置于底座远离支板一侧上部的支撑板，支撑板远离底座的上侧设置有用于储存纱线卷筒的储料壳，储料壳的下方两侧均设置有与纱线卷筒外径相适配的通槽，通槽与卷筒定位机构位于同一中轴线上，所述储料壳远离卷筒定位机构的一侧下边缘拐角处设置有L形座，L形座远离储料壳的一端内侧安装有推动液压缸，推动液压缸的输出轴连接有与通槽相对应的推柱。

优选的，所述底座包括有凹形座，所述凹形座的上部位于上料机构和支板之间向上倾斜设置有导料板，且凹形座远离上料机构的一侧上部两个拐角处均设置有凸板，所述支板的下侧铰接于两个凸板之间，所述凹形座远离上料机构的一侧安装有下料液压缸，下料液压缸的输出轴铰接有限位条，限位条远离下料液压缸输出轴的一端铰接有限位块，限位块远离限位条的一端固定设置于支板的一面。

优选的，所述储料壳的内部长度和宽度分别等于纱线卷筒的长度和外径，所述推柱的外径等于纱线卷筒的外径，所述通槽与储料壳的内部下侧齐平，所述推柱将纱线卷筒推出并使其完全套设在卷筒定位机构上后，所述推柱远离推动液压缸输出轴的一端延伸出通槽内。

优选的，所述卷筒定位机构包括转动设置于支板一面的定位筒，定位筒的外径小于纱线卷筒的内径，且定位筒远离支板的一端安装有定位液压缸，定位液压缸的输出轴位于定位筒内连接有移动块，移动块的外壁等距铰接有四个调节杆，所述定位筒的外壁等距嵌入滑动安装有四个定位板，四个定位板位于定位筒内部的一侧均设置有凹槽，各个调节杆远离移动块的一端分别铰接于各个定位板上的凹槽内壁中。

优选的，所述收卷导线驱动机构包括设置于支板远离卷筒定位机构的一面两个边缘之间的凹形板，凹形板远离支板的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆远离驱动电机输出轴的一端与卷筒定位机构的一端相连接，使蜗杆转动时带动卷筒定位机构转动。

优选的，所述收卷导线驱动机构还包括设置于支板远离卷筒定位机构一面上边缘处的限位座，限位座的上部贯穿转动设置有转轴，转轴的下端连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，所述转轴的上端固定设置有固定条，固定条远离转轴的一端铰接有连杆。

优选的，所述导线机构包括设置于支板上部的凸块，凸块远离限位座的一面水平连接有限位轴，限位轴等于纱线卷筒的长度，且限位轴位于卷筒定位机构的上方，且限位轴的外部横向滑动套设有移动套，移动套的一侧设置有线头定位组件，所述连杆远离固定条的一端铰接于移动套的上部。

优选的，所述线头定位组件包括设置于移动套一侧的L形板，L形板远离移动套的一侧安装有电动推杆，电动推杆的输出轴位于L形板的内侧位置处竖直连接有移动板，移动板的下侧连接有与卷筒定位机构相对应的弧形板，且移动板的下端一侧设置有用于纱线穿过的线孔，所述弧形板的内部为中空结构，且弧形板远离卷筒定位机构的一面安装有与其内部相通的热风枪，所述弧形板远离热风枪的一面设置有与其内部相通的出风条形槽。

本发明提供了纱线生产收卷设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

该纱线生产收卷设备，能够代替人工的方式，自动的对纱线卷筒进行安装和拆卸，降低了人工的工作强度，且纱线卷筒安装后，能够自动的对卷筒进行定位，防止纱线在收卷时，卷筒发生脱落的情况。

该纱线生产收卷设备，在对纱线进行收卷时，通过设置导线机构，能够使纱线均匀的被收卷到卷筒上，使得纱线不会出现缠绕的情况，且两种模式只需一个驱动电机即可完成驱动工作，联动性强。

该纱线生产收卷设备，纱线在收卷前，通过设置线头定位组件，利用热熔的方式，能够使纱线头固定在卷筒上，这样方便将纱线给收卷上，无需人工先将纱线头缠绕几圈在卷筒上后，然后再对纱线进行收卷工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明卷筒定位机构的结构示意图；

图3为本发明上料机构的结构示意图；

图4为本发明底座的结构示意图；

图5为本发明导线机构的结构示意图；

图6为本发明收卷导线驱动机构和导线机构之间的连接示意图；

图7为本发明线头定位组件的结构示意图；

图8为本发明弧形板的结构示意图；

图9为本发明线头定位组件使用状态下的结构示意图。

图中：1、底座；11、凹形座；12、导料板；13、凸板；14、下料液压缸；15、限位条；16、限位块；2、卷筒定位机构；21、定位筒；22、定位液压缸；23、移动块；24、定位板；25、凹槽；26、调节杆；3、收卷导线驱动机构；31、凹形板；32、驱动电机；33、蜗杆；34、限位座；35、转轴；36、蜗轮；37、固定条；38、连杆；4、导线机构；41、凸块；42、限位轴；43、移动套；44、线头定位组件；441、L形板；442、电动推杆；443、移动板；444、弧形板；445、线孔；446、热风枪；447、出风条形槽；5、上料机构；51、支撑板；52、储料壳；53、通槽；54、L形座；55、推动液压缸；56、推柱；6、支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供四种技术方案：

实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，纱线生产收卷设备，包括底座1，底座1的一侧上部铰接有支板6，且底座1远离支板6的一侧上部设置有上料机构5，支板6远离底座1的一侧正面转动设置有卷筒定位机构2，且支板6远离卷筒定位机构2的一面设置有收卷导线驱动机构3，支板6的上侧设置有导线机构4。

请参阅图1和图3，本发明实施例中，上料机构5包括垂直设置于底座1远离支板6一侧上部的支撑板51，支撑板51远离底座1的上侧设置有用于储存纱线卷筒的储料壳52，储料壳52的下方两侧均设置有与纱线卷筒外径相适配的通槽53，通槽53与卷筒定位机构2位于同一中轴线上，储料壳52远离卷筒定位机构2的一侧下边缘拐角处设置有L形座54，L形座54远离储料壳52的一端内侧安装有推动液压缸55，推动液压缸55的输出轴连接有与通槽53相对应的推柱56。

上述方案中：将纱线卷筒堆积摆放在储料壳52内，然后推动液压缸55带动推柱56运动，推柱56就会推动储料壳52内部最下面一个卷筒，将其给推出，推出后使得卷筒远离推柱56的一端完全套在卷筒定位机构2的外部，而倒数第二个卷筒会压在推柱56上，卷筒远离推柱56的一端完全套在卷筒定位机构2的外部后，使得推动液压缸55带动推柱56恢复原位置，此时倒数第二个卷筒的下面没有支撑物，倒数第二个卷筒就会落下变成倒数第一个卷筒，进而完成卷筒的安装工作，当安装好的卷筒将纱线给收卷完毕，并完成下料后，可以继续重复以上步骤，对下一个卷筒进行安装工作。

请参阅图1和图4，本发明实施例中，底座1包括有凹形座11，凹形座11的上部位于上料机构5和支板6之间向上倾斜设置有导料板12，且凹形座11远离上料机构5的一侧上部两个拐角处均设置有凸板13，支板6的下侧铰接于两个凸板13之间，凹形座11远离上料机构5的一侧安装有下料液压缸14，下料液压缸14的输出轴铰接有限位条15，限位条15远离下料液压缸14输出轴的一端铰接有限位块16，限位块16远离限位条15的一端固定设置于支板6的一面。

上述方案中：需要对卷筒进行下料时，使下料液压缸14带动限位条15运动，限位条15带动限位块16运动，限位块16带动支板6转动，让支板6使卷筒定位机构2向下倾斜，进而使得收卷完毕的卷筒向下倾斜，向下倾斜后，使定位板24解除对卷筒的定位工作，这样卷筒就会从卷筒定位机构2上滑落下来，落到导料板12上并滑落出去，可在导料板12的位置设置一个传送带，使得卷筒滑落到传送带上，将收卷完毕的卷筒给输送到指定的位置。

请参阅图1和图3，本发明实施例中，储料壳52的内部长度和宽度分别等于纱线卷筒的长度和外径，推柱56的外径等于纱线卷筒的外径，通槽53与储料壳52的内部下侧齐平，推柱56将纱线卷筒推出并使其完全套设在卷筒定位机构2上后，推柱56远离推动液压缸55输出轴的一端延伸出通槽53内。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图1和图2，本发明实施例中，卷筒定位机构2包括转动设置于支板6一面的定位筒21，定位筒21的外径小于纱线卷筒的内径，且定位筒21远离支板6的一端安装有定位液压缸22，定位液压缸22的输出轴位于定位筒21内连接有移动块23，移动块23的外壁等距铰接有四个调节杆26，定位筒21的外壁等距嵌入滑动安装有四个定位板24，四个定位板24位于定位筒21内部的一侧均设置有凹槽25，各个调节杆26远离移动块23的一端分别铰接于各个定位板24上的凹槽25内壁中。

请参阅图1和图6，本发明实施例中，收卷导线驱动机构3包括设置于支板6远离卷筒定位机构2的一面两个边缘之间的凹形板31，凹形板31远离支板6的一侧安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴连接有蜗杆33，蜗杆33远离驱动电机32输出轴的一端与卷筒定位机构2的一端相连接，使蜗杆33转动时带动卷筒定位机构2转动。

上述方案中：卷筒完全套在卷筒定位机构2上后，定位液压缸22带动移动块23在定位筒21的内部运动，移动块23就会带动各个调节杆26运动，各个调节杆26就会带动与其相铰接的定位板24伸出，各个定位板24就会将卷筒的内壁给抵住，对卷筒起到了定位固定的工作，然后通过驱动电机32带动蜗杆33转动，蜗杆33带动卷筒定位机构2转动，卷筒定位机构2就会带动卷筒转动，卷筒能够对纱线进行收卷工作。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图6，本发明实施例中，收卷导线驱动机构3还包括设置于支板6远离卷筒定位机构2一面上边缘处的限位座34，限位座34的上部贯穿转动设置有转轴35，转轴35的下端连接有蜗轮36，蜗轮36与蜗杆33相啮合，转轴35的上端固定设置有固定条37，固定条37远离转轴35的一端铰接有连杆38。

请参阅图5和图6，本发明实施例中，导线机构4包括设置于支板6上部的凸块41，凸块41远离限位座34的一面水平连接有限位轴42，限位轴42等于纱线卷筒的长度，且限位轴42位于卷筒定位机构2的上方，且限位轴42的外部横向滑动套设有移动套43，移动套43的一侧设置有线头定位组件44，连杆38远离固定条37的一端铰接于移动套43的上部。

上述方案中：在驱动电机32驱动蜗杆33转动的同时，蜗杆33会带动与其啮合的蜗轮36转动，蜗轮36带动转轴35转动，转轴35带动固定条37转动，固定条37就会带动连杆38运动，连杆38就会带动移动套43在限位轴42上来回运动，进而带动线头定位组件44来回运动，在纱线收卷的同时，纱线能够来回均匀的缠绕到卷筒上各个位置，使得纱线不会发生缠绕的情况。

实施例四，与实施例一不同之处在于：

请参阅图5至图9，本发明实施例中，线头定位组件44包括设置于移动套43一侧的L形板441，L形板441远离移动套43的一侧安装有电动推杆442，电动推杆442的输出轴位于L形板441的内侧位置处竖直连接有移动板443，移动板443的下侧连接有与卷筒定位机构2相对应的弧形板444，且移动板443的下端一侧设置有用于纱线穿过的线孔445，弧形板444的内部为中空结构，且弧形板444远离卷筒定位机构2的一面安装有与其内部相通的热风枪446，弧形板444远离热风枪446的一面设置有与其内部相通的出风条形槽447。

上述方案中：在对纱线收卷前，将纱线从移动板443上的线孔445中穿出来，并且使线头低于弧形板444上的出风条形槽447位置，之后使电动推杆442带动移动板443运动，移动板443带动弧形板444运动，弧形板444就会将线头往卷筒的方向推动，使得弧形板444将线头给压在卷筒的外壁上，然后使热风枪446工作，热风枪446使线头熔化，线头熔化后停止热风枪446工作，线头熔化时会粘接在卷筒上，当线头熔化的部位冷却后，线头就会牢牢的固定粘接在卷筒上，此时使电动推杆442带动弧形板444回到初始位置，最后卷筒对纱线进行收卷工作，这样就能够轻而易举的将纱线给收卷起来，无需先将纱线头缠绕几圈到卷筒上。

工作原理：将纱线卷筒堆积摆放在储料壳52内，然后推动液压缸55带动推柱56运动，推柱56就会推动储料壳52内部最下面一个卷筒，将其给推出，推出后使得卷筒远离推柱56的一端完全套在卷筒定位机构2的外部，而倒数第二个卷筒会压在推柱56上，卷筒远离推柱56的一端完全套在卷筒定位机构2的外部后，使得推动液压缸55带动推柱56恢复原位置，此时倒数第二个卷筒的下面没有支撑物，倒数第二个卷筒就会落下变成倒数第一个卷筒，进而完成卷筒的安装工作，当安装好的卷筒将纱线给收卷完毕，并完成下料后，可以继续重复以上步骤，对下一个卷筒进行安装工作；

卷筒完全套在卷筒定位机构2上后，定位液压缸22带动移动块23在定位筒21的内部运动，移动块23就会带动各个调节杆26运动，各个调节杆26就会带动与其相铰接的定位板24伸出，各个定位板24就会将卷筒的内壁给抵住，对卷筒起到了定位固定的工作，然后通过驱动电机32带动蜗杆33转动，蜗杆33带动卷筒定位机构2转动，卷筒定位机构2就会带动卷筒转动，卷筒能够对纱线进行收卷工作；

需要对卷筒进行下料时，使下料液压缸14带动限位条15运动，限位条15带动限位块16运动，限位块16带动支板6转动，让支板6使卷筒定位机构2向下倾斜，进而使得收卷完毕的卷筒向下倾斜，向下倾斜后，使定位板24解除对卷筒的定位工作，这样卷筒就会从卷筒定位机构2上滑落下来，落到导料板12上并滑落出去，可在导料板12的位置设置一个传送带，使得卷筒滑落到传送带上，将收卷完毕的卷筒给输送到指定的位置；

在对纱线收卷前，将纱线从移动板443上的线孔445中穿出来，并且使线头低于弧形板444上的出风条形槽447位置，之后使电动推杆442带动移动板443运动，移动板443带动弧形板444运动，弧形板444就会将线头往卷筒的方向推动，使得弧形板444将线头给压在卷筒的外壁上，然后使热风枪446工作，热风枪446使线头熔化，线头熔化后停止热风枪446工作，线头熔化时会粘接在卷筒上，当线头熔化的部位冷却后，线头就会牢牢的固定粘接在卷筒上，此时使电动推杆442带动弧形板444回到初始位置，最后卷筒对纱线进行收卷工作，这样就能够轻而易举的将纱线给收卷起来，无需先将纱线头缠绕几圈到卷筒上；

在驱动电机32驱动蜗杆33转动的同时，蜗杆33会带动与其啮合的蜗轮36转动，蜗轮36带动转轴35转动，转轴35带动固定条37转动，固定条37就会带动连杆38运动，连杆38就会带动移动套43在限位轴42上来回运动，进而带动线头定位组件44来回运动，在纱线收卷的同时，纱线能够来回均匀的缠绕到卷筒上各个位置，使得纱线不会发生缠绕的情况。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.纱线生产收卷设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧上部铰接有支板（6），且底座（1）远离支板（6）的一侧上部设置有上料机构（5），所述支板（6）远离底座（1）的一侧正面转动设置有卷筒定位机构（2），且支板（6）远离卷筒定位机构（2）的一面设置有收卷导线驱动机构（3），所述支板（6）的上侧设置有导线机构（4）；

所述上料机构（5）包括垂直设置于底座（1）远离支板（6）一侧上部的支撑板（51），支撑板（51）远离底座（1）的上侧设置有用于储存纱线卷筒的储料壳（52），储料壳（52）的下方两侧均设置有与纱线卷筒外径相适配的通槽（53），通槽（53）与卷筒定位机构（2）位于同一中轴线上，所述储料壳（52）远离卷筒定位机构（2）的一侧下边缘拐角处设置有L形座（54），L形座（54）远离储料壳（52）的一端内侧安装有推动液压缸（55），推动液压缸（55）的输出轴连接有与通槽（53）相对应的推柱（56）；

所述底座（1）包括有凹形座（11），所述凹形座（11）的上部位于上料机构（5）和支板（6）之间向上倾斜设置有导料板（12），且凹形座（11）远离上料机构（5）的一侧上部两个拐角处均设置有凸板（13），所述支板（6）的下侧铰接于两个凸板（13）之间，所述凹形座（11）远离上料机构（5）的一侧安装有下料液压缸（14），下料液压缸（14）的输出轴铰接有限位条（15），限位条（15）远离下料液压缸（14）输出轴的一端铰接有限位块（16），限位块（16）远离限位条（15）的一端固定设置于支板（6）的一面；

所述储料壳（52）的内部长度和宽度分别等于纱线卷筒的长度和外径，所述推柱（56）的外径等于纱线卷筒的外径，所述通槽（53）与储料壳（52）的内部下侧齐平，所述推柱（56）将纱线卷筒推出并使其完全套设在卷筒定位机构（2）上后，所述推柱（56）远离推动液压缸（55）输出轴的一端延伸出通槽（53）内；

所述导线机构（4）包括设置于支板（6）上部的凸块（41），凸块（41）远离限位座（34）的一面水平连接有限位轴（42），限位轴（42）等于纱线卷筒的长度，且限位轴（42）位于卷筒定位机构（2）的上方，且限位轴（42）的外部横向滑动套设有移动套（43），移动套（43）的一侧设置有线头定位组件（44）；

所述线头定位组件（44）包括设置于移动套（43）一侧的L形板（441），L形板（441）远离移动套（43）的一侧安装有电动推杆（442），电动推杆（442）的输出轴位于L形板（441）的内侧位置处竖直连接有移动板（443），移动板（443）的下侧连接有与卷筒定位机构（2）相对应的弧形板（444），且移动板（443）的下端一侧设置有用于纱线穿过的线孔（445），所述弧形板（444）的内部为中空结构，且弧形板（444）远离卷筒定位机构（2）的一面安装有与其内部相通的热风枪（446），所述弧形板（444）远离热风枪（446）的一面设置有与其内部相通的出风条形槽（447）。

2.根据权利要求1所述的纱线生产收卷设备，其特征在于：所述卷筒定位机构（2）包括转动设置于支板（6）一面的定位筒（21），定位筒（21）的外径小于纱线卷筒的内径，且定位筒（21）远离支板（6）的一端安装有定位液压缸（22），定位液压缸（22）的输出轴位于定位筒（21）内连接有移动块（23），移动块（23）的外壁等距铰接有四个调节杆（26），所述定位筒（21）的外壁等距嵌入滑动安装有四个定位板（24），四个定位板（24）位于定位筒（21）内部的一侧均设置有凹槽（25），各个调节杆（26）远离移动块（23）的一端分别铰接于各个定位板（24）上的凹槽（25）内壁中。

3.根据权利要求1所述的纱线生产收卷设备，其特征在于：所述收卷导线驱动机构（3）包括设置于支板（6）远离卷筒定位机构（2）的一面两个边缘之间的凹形板（31），凹形板（31）远离支板（6）的一侧安装有驱动电机（32），驱动电机（32）的输出轴连接有蜗杆（33），蜗杆（33）远离驱动电机（32）输出轴的一端与卷筒定位机构（2）的一端相连接，使蜗杆（33）转动时带动卷筒定位机构（2）转动。

4.根据权利要求3所述的纱线生产收卷设备，其特征在于：所述收卷导线驱动机构（3）还包括设置于支板（6）远离卷筒定位机构（2）一面上边缘处的限位座（34），限位座（34）的上部贯穿转动设置有转轴（35），转轴（35）的下端连接有蜗轮（36），蜗轮（36）与蜗杆（33）相啮合，所述转轴（35）的上端固定设置有固定条（37），固定条（37）远离转轴（35）的一端铰接有连杆（38），所述连杆（38）远离固定条（37）的一端铰接于移动套（43）的上部。