CN209305948U - 一种全自动立式分桶机用的取桶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立式分桶机用的取桶机构，其要点是：包括升降机构、上桶输送机、料桶水平夹持机构和水平驱动机构。由升降机构驱动上桶输送机上下运动，将成摞的储料桶提升至料桶水平夹持机构。水平驱动机构设有可以左右移动的第一安装座。料桶水平夹持机构设置在第一安装座上。料桶水平夹持机构将储料桶夹持固定，由水平驱动机构驱动料桶水平夹持机构左右运动，从而将储料桶从上桶输送机上送至相应的分桶机构上方。

Description

一种全自动立式分桶机用的取桶机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械领域，具体是一种全自动立式分桶机用的取桶机构。

背景技术

目前，包装线的包装输送越来越趋于自动化，对于用桶作为灌装容器的包装生产线而言，储料桶在空桶状态时为了节约空间，都是成摞的叠放在一起的，因此在装填装物料前需要将储料桶一个一个进行分离。如采用人工方式的话，不仅工作量大，而且效率太低，跟不上自动生产线的速度。也有一些自动分离储料桶的设备，这些分离设备采用的是水平分离方式，导致分离设备过长，占用厂房车间面积较大；其次水平分离设备采用先将成摞的储料桶放倒成水平状态，将储料桶分离后再通过相应的翻转设备将储料桶翻转成竖直状态，增加了一道工序，结构复杂，生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑，节省占地面积的用于全自动立式分桶机用的取桶机构。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：全自动立式分桶机用的取桶机构，其结构特点是：包括升降机构、上桶输送机、料桶水平夹持机构和水平驱动机构。由升降机构驱动上桶输送机上下运动，将成摞的储料桶提升至料桶水平夹持机构。水平驱动机构设有可以左右移动的第一安装座。料桶水平夹持机构设置在第一安装座上。料桶水平夹持机构将储料桶夹持固定，由水平驱动机构驱动料桶水平夹持机构左右运动，从而将储料桶从上桶输送机上送至相应的分桶机构上方。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：升降机构采用无杆气缸，由无杆气缸驱动上桶输送机沿上下方向运动。上桶输送机采用滚筒输送结构。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：水平驱动机构包括水平无杆气缸、前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨相互平行设置在相应的流水生产线的设备机架上。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨位于上桶输送机的上部前后两侧。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨均由其各自的圆柱轴固定设置在设备机架上。第一安装座呈开口向左的U形。第一安装座的前后两端分别固定设置在前侧圆柱轴直线导轨的滑块和后侧圆柱轴直线导轨的滑块上。水平无杆气缸沿左右向水平设置在设备机架上，位于后侧圆柱轴直线导轨的后方，由水平无杆气缸驱动第一安装座沿前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨左右水平移动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：料桶水平夹持机构包括前侧夹持组件和后侧夹持组件。前侧夹持组件包括前侧驱动气缸和前侧料筒夹。前侧料筒夹呈开口向后的U形，前侧料筒夹的后部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的前夹持弧面。前侧料筒夹固定设置在前侧驱动气缸的活塞杆上，由前侧驱动气缸驱动前侧料筒夹前后运动。

后侧夹持组件包括后侧驱动气缸和后侧料筒夹。后侧料筒夹呈开口向前的U形，后侧料筒夹的前部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的后夹持弧面。后侧料筒夹固定设置在后侧驱动气缸的活塞杆上，由后侧驱动气缸驱动后侧料筒夹前后运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：料桶水平夹持机构还包括前后调节组件。前后调节组件包括前侧直线导轨、后侧直线导轨、第一调节丝杆和第一调节手轮。

前侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的前部上，前侧直线导轨的滑块上设有前侧气缸调节座。前侧夹持组件的前侧驱动气缸由其缸体固定设置在前侧气缸调节座上。前侧气缸调节座的右部设有前滚珠丝杆螺母，其轴线沿前后向设置。

后侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的后部上，后侧直线导轨的滑块上设有后侧气缸调节座。后侧夹持组件的后侧驱动气缸由其缸体固定设置在后侧气缸调节座上。后侧气缸调节座的右部设有后滚珠丝杆螺母，其轴线与前侧气缸调节座上的前滚珠丝杆螺母同轴。前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母均设置在第一调节丝杆上，且前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第一调节手轮传动固定设置在第一调节丝杆的后端上，通过转动第一调节手轮使第一调节丝杆转动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括料桶竖直定位机构。料桶竖直定位机构包括一组沿前后向水平设置的料桶定位直线导轨、前侧挡架、后侧挡架、第二调节丝杆和第二调节手轮。所述一组料桶定位直线导轨有3个，3个料桶定位直线导轨均由其各自的导轨固定设置在设备机架上，2个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部上方，1个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部下方。3个料桶定位直线导轨上均设有2个滑块。前侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于前侧的各滑块上。前侧挡架下部设有前挡架滚珠丝杆螺母，前挡架滚珠丝杆螺母的轴线沿前后向设置。后侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于后侧的各滑块上。后侧挡架下部设有后挡架滚珠丝杆螺母，后挡架滚珠丝杆螺母的轴线与前挡架滚珠丝杆螺母的轴线同轴。前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母均设置在第二调节丝杆上，且前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第二调节手轮传动固定设置在第二调节丝杆的后端上，通过转动第二调节手轮使第二调节丝杆转动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括料桶竖直定位机构。料桶竖直定位机构包括一组沿前后向水平设置的料桶定位直线导轨、前侧挡架、后侧挡架、第二调节丝杆和第二调节手轮。所述一组料桶定位直线导轨有3个，3个料桶定位直线导轨均由其各自的导轨固定设置在设备机架上，2个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部上方，1个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部下方。3个料桶定位直线导轨上均设有2个滑块。前侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于前侧的各滑块上。前侧挡架下部设有前挡架滚珠丝杆螺母，前挡架滚珠丝杆螺母的轴线沿前后向设置。后侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于后侧的各滑块上。后侧挡架下部设有后挡架滚珠丝杆螺母，后挡架滚珠丝杆螺母的轴线与前挡架滚珠丝杆螺母的轴线同轴。前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母均设置在第二调节丝杆上，且前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第二调节手轮传动固定设置在第二调节丝杆的后端上，通过转动第二调节手轮使第二调节丝杆转动。

本实用新型具有以下的有益效果：

(1)从采用本实用新型的取桶机构的全自动立式分桶机结构简单紧凑，采用立式结构进行分离，大大节省了占地面积。

(2)本实用新型的全自动立式分桶机的取桶机构的上桶输送机采用无动力滚筒输送方式，依靠储桶输送机上的储料桶的推力将储料桶送至上桶输送机上，结构简单，节能。

(3)本实用新型的全自动立式分桶机的取桶机构设有前后调节组件，便于调节料桶水平夹持机构的前侧夹持组件和后侧夹持组件直径的距离，从而能适应不同大小的储料桶，应用范围广，适应能力强。

(4)本实用新型的全自动立式分桶机的取桶机构设由料桶竖直定位机构，能对储料桶在竖直方向上进行导向定位，防止翻到，大大提高了安全性。

(5)本实用新型的全自动立式分桶机的取桶机构的料桶竖直定位机构的前侧挡架和后侧挡架之间的距离可以调节，以适应不同桶径的储料桶，适应能力强，使用范围广。

附图说明

图1为应用本实用新型的取桶机构的全自动立式分桶机的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的右视示意图；

图4为图1的俯视示意图；

图5为从图1的右前上方观察时的示意图；

图6为从图1的左前下方观察时的示意图；

图7为图1中的A部放大示意图；

图8为图2中的B部放大示意图；

图9为图4中的C部放大示意图；

图10为图5中的D部放大示意图。

附图中的标号为：

取桶机构1，升降机构11，

上桶输送机12，

料桶水平夹持机构13，

前侧夹持组件13-1，前侧驱动气缸13-11，前侧料筒夹13-12，前夹持弧面13-121，

后侧夹持组件13-2，后侧驱动气缸13-21，后侧料筒夹13-22，后夹持弧面13-221，

前后调节组件13-3，前侧直线导轨13-31，后侧直线导轨13-32，第一调节丝杆13-33，第一调节手轮13-34，前侧气缸调节座13-35，

水平驱动机构14，水平无杆气缸14-1，前侧圆柱轴直线导轨14-2，后侧圆柱轴直线导轨14-3，第一安装座14-4，

料桶竖直定位机构15，料桶定位直线导轨15-1，前侧挡架15-2，后侧挡架15-3，第二调节丝杆15-4，第二调节手轮15-5，

分桶机构2，取桶组件21，吸盘21-1，吸盘连接臂21-2，吸盘升降机构21-3，

分桶夹持组件22，左侧分桶夹持组件22a，左侧分桶夹持气缸22a-1，左侧分桶夹22a-2，

右侧分桶夹持组件22b，右侧分桶夹持气缸22b-1，右侧分桶夹22b-2，

推把组件23，推把气缸23-1，推把板23-2，

分桶调节组件24，左侧安装座24-1，左侧前直线导轨24-2，左侧后直线导轨24-3，右侧安装座24-4，右侧前直线导轨24-5，右侧后直线导轨24-6，第三调节丝杆24-7，第三调节手轮24-8，

出桶机构3，滚筒式输送机31，落料平台32，推桶臂33，推桶臂驱动装置34，

储桶输送机10，储料桶20。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

(实施例1)

见图1至图7和图9，本实用新型的全自动立式分桶机用的取桶机构1包括升降机构11、上桶输送机12、料桶水平夹持机构13、水平驱动机构14和料桶竖直定位机构15。

升降机构11采用无杆气缸，由无杆气缸驱动上桶输送机12沿上下方向运动。上桶输送机12采用无动力滚筒输送方式，上桶输送机12位于升降机构11的下部取料位时，其进料口与储桶输送机10的出料口相连通，储桶输送机10为滚筒式输送机，由电机通过链条驱动各滚筒转动送料。由储桶输送机10将最左端的一摞成摞的储料桶20从右向左推至上桶输送机12的滚筒上，最左端的一摞储料桶20的位于最下方的储料桶20与上桶输送机12上的滚筒滚动接触，从而最左端的一摞成摞的储料桶20送至上桶输送机12上。

水平驱动机构14包括水平无杆气缸14-1、前侧圆柱轴直线导轨14-2、后侧圆柱轴直线导轨14-3和第一安装座14-4。前侧圆柱轴直线导轨14-2和后侧圆柱轴直线导轨14-3相互平行设置在相应的流水生产线的设备机架上(设备机架图中未画出)。前侧圆柱轴直线导轨14-2和后侧圆柱轴直线导轨14-3位于上桶输送机12的上部前后两侧。前侧圆柱轴直线导轨14-2和后侧圆柱轴直线导轨14-3均由其各自的圆柱轴固定设置在设备机架上。第一安装座14-4呈开口向左的U形。第一安装座14-4的前后两端分别固定设置在前侧圆柱轴直线导轨14-2的滑块和后侧圆柱轴直线导轨14-3的滑块上。水平无杆气缸14-1沿左右向水平设置在设备机架上，位于后侧圆柱轴直线导轨14-3的后方，由水平无杆气缸14-1驱动第一安装座14-4沿前侧圆柱轴直线导轨14-2和后侧圆柱轴直线导轨14-3左右水平移动。

料桶水平夹持机构13包括前侧夹持组件13-1、后侧夹持组件13-2和前后调节组件13-3。

前侧夹持组件13-1包括前侧驱动气缸13-11和前侧料筒夹13-12。前侧料筒夹13-12呈开口向后的U形，前侧料筒夹13-12的后部两端头内侧设有与储料桶20外壁形状相对应的前夹持弧面13-121。前侧料筒夹13-12固定设置在前侧驱动气缸13-11的活塞杆上，由前侧驱动气缸13-11驱动前侧料筒夹13-12前后运动。前侧驱动气缸13-11采用带导杆气缸。

后侧夹持组件13-2包括后侧驱动气缸13-21和后侧料筒夹13-22。后侧料筒夹13-22呈开口向前的U形，后侧料筒夹13-22的前部两端头内侧设有与储料桶20外壁形状相对应的后夹持弧面13-221。后侧料筒夹13-22固定设置在后侧驱动气缸13-21的活塞杆上，由后侧驱动气缸13-21驱动后侧料筒夹13-22前后运动。后侧驱动气缸13-21采用带导杆气缸。

前后调节组件13-3包括前侧直线导轨13-31、后侧直线导轨13-32、第一调节丝杆13-33和第一调节手轮13-34。

前侧直线导轨13-31由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座14-4的前部上，前侧直线导轨13-31的滑块上设有前侧气缸调节座13-35。前侧夹持组件13-1的前侧驱动气缸13-11由其缸体固定设置在前侧气缸调节座13-35上。前侧气缸调节座13-35的右部设有前滚珠丝杆螺母，其轴线沿前后向设置。

后侧直线导轨13-32由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座14-4的后部上，后侧直线导轨13-32的滑块上设有后侧气缸调节座13-36。后侧夹持组件13-2的后侧驱动气缸13-21由其缸体固定设置在后侧气缸调节座13-36上。后侧气缸调节座13-36的右部设有后滚珠丝杆螺母，其轴线与前侧气缸调节座13-35上的前滚珠丝杆螺母同轴。前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母均设置在第一调节丝杆13-33上，且前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第一调节手轮13-34传动固定设置在第一调节丝杆13-33的后端上，通过转动第一调节手轮13-34使第一调节丝杆13-33转动，使第一调节丝杆13-33上的前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母向相反的方向运动，从而调节前侧料筒夹13-12和后侧料筒夹13-22之间的夹持距离，以适应不同桶径的储料桶20。

料桶竖直定位机构15包括一组沿前后向水平设置的料桶定位直线导轨15-1、前侧挡架15-2、后侧挡架15-3、第二调节丝杆15-4和第二调节手轮15-5。所述一组料桶定位直线导轨15-1有3个，3个料桶定位直线导轨15-1均由其各自的导轨固定设置在设备机架上，2个料桶定位直线导轨15-1位于水平驱动机构14的左部上方，1个料桶定位直线导轨15-1位于水平驱动机构14的左部下方。3个料桶定位直线导轨15-1上均设有2个滑块。前侧挡架15-2沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨15-1的位于前侧的各滑块上。前侧挡架15-2下部设有前挡架滚珠丝杆螺母，前挡架滚珠丝杆螺母的轴线沿前后向设置。后侧挡架15-3沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨15-1的位于后侧的各滑块上。后侧挡架15-3下部设有后挡架滚珠丝杆螺母，后挡架滚珠丝杆螺母的轴线与前挡架滚珠丝杆螺母的轴线同轴。前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母均设置在第二调节丝杆15-4上，且前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第二调节手轮15-5传动固定设置在第二调节丝杆15-4的后端上，通过转动第二调节手轮15-5使第二调节丝杆15-4转动，使第二调节丝杆15-4上的前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母向相反的方向运动，从而调节前侧挡架15-2和后侧挡架15-3之间的距离，以适应不同桶径的储料桶20，用于对储料桶20在竖直方向上进行导向定位。

(应用例1)

见图1至图10，本应用例的全自动立式分桶机包括取桶机构、分桶机构2和出桶机构3。取桶机构采用实施例1所述的取桶机构1。

见图1至图6、图8和图10，分桶机构2包括取桶组件21、分桶夹持组件22、推把组件23和分桶调节组件24。

取桶组件21包括吸盘21-1、吸盘连接臂21-2和吸盘升降机构21-3。吸盘升降机构21-3采用无杆气缸。吸盘21-1通过吸盘连接臂21-2与吸盘升降机构21-3的滑块固定连接，从而由吸盘升降机构21-3驱动吸盘21-1上下运动。

分桶调节组件24包括左侧安装座24-1、左侧前直线导轨24-2、左侧后直线导轨24-3、右侧安装座24-4、右侧前直线导轨24-5、右侧后直线导轨24-6、第三调节丝杆24-7和第三调节手轮24-8。

左侧前直线导轨24-2和左侧后直线导轨24-3从前之后依次设置在设备机架上，位于取桶机构1的左部下方。左侧前直线导轨24-2和左侧后直线导轨24-3均由其各自的导轨沿左右向固定设置在设备机架上。左侧安装座24-1沿前后向固定设置在左侧前直线导轨24-2和左侧后直线导轨24-3的滑块上。左侧安装座24-1上设有左滚珠丝杆螺母，左滚珠丝杆螺母的轴线沿左右向水平设置。

右侧前直线导轨24-5和右侧后直线导轨24-6从前之后依次设置在设备机架上，位于取桶机构1的中部下方。右侧前直线导轨24-5和右侧后直线导轨24-6均由其各自的导轨沿左右向固定设置在设备机架上。右侧安装座24-4沿前后向固定设置在右侧安装座24-4的滑块上。右侧安装座24-4上设有右滚珠丝杆螺母，右滚珠丝杆螺母与左滚珠丝杆螺母同轴设置。

左滚珠丝杆螺母和右滚珠丝杆螺母均设置在第三调节丝杆24-7上，且左滚珠丝杆螺母和右滚珠丝杆螺母的运动方向相反。第三调节手轮24-8传动固定设置在第三调节丝杆24-7的右端上，通过转动第三调节手轮24-8使第三调节丝杆24-7转动，使第三调节丝杆24-7上的左滚珠丝杆螺母和右滚珠丝杆螺母向相反的方向运动，从而调节左侧安装座24-1和右侧安装座24-4之间的距离。

分桶夹持组件22包括左侧分桶夹持组件22a和右侧分桶夹持组件22b。左侧分桶夹持组件22a包括左侧分桶夹持气缸22a-1和左侧分桶夹22a-2。左侧分桶夹持气缸22a-1采用带导杆气缸。左侧分桶夹持气缸22a-1由其缸体固定设在左侧安装座24-1的中部上，其活塞杆向右伸出。左侧分桶夹22a-2固定连接设置在左侧分桶夹持气缸22a-1的活塞杆上，由左侧分桶夹持气缸22a-1驱动左侧分桶夹22a-2左右运动。左侧分桶夹22a-2的右侧设有与储料桶20的外壁形状相对应的弧形夹持面。

右侧分桶夹持组件22b包括右侧分桶夹持气缸22b-1和右侧分桶夹22b-2。右侧分桶夹持气缸22b-1采用带导杆气缸。右侧分桶夹持气缸22b-1由其缸体固定设在右侧安装座24-4的中部上，其活塞杆向左伸出。右侧分桶夹22b-2固定连接设置在右侧分桶夹持气缸22b-1的活塞杆上，由右侧分桶夹持气缸22b-1驱动右侧分桶夹22b-2左右运动。右侧分桶夹22b-2的左侧设有与储料桶20的外壁形状相对应的弧形夹持面。

推把组件23有2组，2组推把组件23的结构相同，均包括推把气缸23-1和推把板23-2。2组推把组件23沿前后向依次设置在左侧安装座24-1上，分别位于左侧分桶夹持组件22a的前后两侧，2组推把组件23之间的安装距离可以调节。推把气缸23-1采用带导杆气缸。推把气缸23-1由其缸体固定连接在左侧安装座24-1上，其活塞杆向左伸出。推把板23-2沿左右向水平固定连接设置在推把气缸23-1的活塞杆上。

见图1至图6，出桶机构3包括滚筒式输送机31、落料平台32、推桶臂33和推桶臂驱动装置34。滚筒式输送机31由其自带的电机通过链条驱动各滚筒转动送料。落料平台32设置在滚筒式输送机31的后端进料口处，位于取桶机构1的左部下方。落料平台32中部设有贯穿其上下的吸盘孔，落料平台32左部设有贯穿其上下的连通吸盘孔与左方外部的吸盘臂槽32-1。吸盘21-1和吸盘连接臂21-2沿上下向运动时从吸盘孔和吸盘臂槽中穿过落料平台32。推桶臂驱动装置34采用无杆气缸，推桶臂驱动装置34固定设置在滚筒式输送机31的右侧后部上，推桶臂33位于落料平台32的后部上方，由推桶臂驱动装置34驱动推桶臂33在落料平台32上方前后运动，从而将位于落料平台32上的分离后的单个储料桶20向前推至滚筒式输送机31的滚筒上，从而由滚筒式输送机31将单个储料桶20依次送出。

本实用新型的全自动立式分桶机工作时：先由水平驱动机构14将料桶水平夹持机构13驱动至右部，位于上桶输送机12的上方，此时上桶输送机12位于升降机构11的下部取料位。

由储桶输送机10将最左端的一摞成摞的储料桶20从右向左推至上桶输送机12的滚筒上，最左端的一摞储料桶20的位于最下方的储料桶20与上桶输送机12上的滚筒滚动接触，从而最左端的一摞成摞的储料桶20被推送至上桶输送机12上，然后储桶输送机10停止输送。升降机构1驱动上桶输送机12上升，将位于上桶输送机12上的一摞储料桶20提升至料桶水平夹持机构13处。料桶水平夹持机构13的前侧夹持组件13-1的前侧料筒夹13-12向后伸出，后侧夹持组件13-2的后侧料筒夹13-22向前伸出，由前侧料筒夹13-12和后侧料筒夹13-22将位于最下方的一个储料桶20夹持固定。然后由水平驱动机构14将料桶水平夹持机构13驱动至左部，从而储料桶20被移至落料平台32的上方。各储料桶20向左贴住料桶竖直定位机构15的前侧挡架15-2和后侧挡架15-3，保持稳定。

分桶机构2的吸盘升降机构21-3驱动吸盘21-1上升，从下方向上吸住位于最下面的一个储料桶20的底部。然后料桶水平夹持机构13的前侧料筒夹13-12和后侧料筒夹13-22松开储料桶20。由吸盘升降机构21-3驱动吸盘21-1下降至从下往上数第二个储料桶20在分桶夹持组件22处。然后分桶夹持组件22的左侧分桶夹22a-2和右侧分桶夹22b-2伸出，将从下往上数的第二个储料桶20夹持固定并托住。然后推把组件23的推把气缸23-1气缸驱动推把板23-2向右伸出，顶住被夹持固定的储料桶20的提手20-1，使提手20-1向上抬起与位于其下方的储料桶20不接触。然后吸盘升降机构21-3驱动吸盘21-1继续下降至落料平台32出，吸盘21-1同时将位于最下方的储料桶20吸住并使其与上方的储料桶20分离，从而将该储料桶20放置在落料平台32上，然后吸盘21-1释放吸力与储料桶20分离，由推桶臂33将落料平台32上的储料桶20向前推至滚筒式输送机31的滚筒上。然后吸盘升降机构21-3驱动吸盘21-1上升将下一个待分离的位于最下方的储料桶20的底部吸住固定，分桶夹持组件22松开该储料桶20，吸盘升降机构21-3驱动吸盘21-1下降一个工位，使从下往上数第二个储料桶20在分桶夹持组件22处。然后分桶夹持组件22的左侧分桶夹22a-2和右侧分桶夹22b-2伸出，将从下往上数的第二个储料桶20夹持固定。吸盘21-1将位于最下方的一个储料桶20与其他储料桶20分离，直至该摞储料桶20被全部分离。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动立式分桶机用的取桶机构，其特征在于：包括升降机构、上桶输送机、料桶水平夹持机构和水平驱动机构；由升降机构驱动上桶输送机上下运动，将成摞的储料桶提升至料桶水平夹持机构；水平驱动机构设有可以左右移动的第一安装座；料桶水平夹持机构设置在第一安装座上；料桶水平夹持机构将储料桶夹持固定，由水平驱动机构驱动料桶水平夹持机构左右运动，从而将储料桶从上桶输送机上送至相应的分桶机构上方。

2.根据权利要求1所述的全自动立式分桶机用的取桶机构，其特征在于：升降机构采用无杆气缸，由无杆气缸驱动上桶输送机沿上下方向运动；上桶输送机采用滚筒输送结构。

3.根据权利要求1或2所述的全自动立式分桶机用的取桶机构，其特征在于：水平驱动机构包括水平无杆气缸、前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨；前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨相互平行设置在相应的流水生产线的设备机架上；前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨位于上桶输送机的上部前后两侧；前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨均由其各自的圆柱轴固定设置在设备机架上；第一安装座呈开口向左的U形；第一安装座的前后两端分别固定设置在前侧圆柱轴直线导轨的滑块和后侧圆柱轴直线导轨的滑块上；水平无杆气缸沿左右向水平设置在设备机架上，位于后侧圆柱轴直线导轨的后方，由水平无杆气缸驱动第一安装座沿前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨左右水平移动。

4.根据权利要求1或2所述的全自动立式分桶机用的取桶机构，其特征在于：料桶水平夹持机构包括前侧夹持组件和后侧夹持组件；前侧夹持组件包括前侧驱动气缸和前侧料筒夹；前侧料筒夹呈开口向后的U形，前侧料筒夹的后部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的前夹持弧面；前侧料筒夹固定设置在前侧驱动气缸的活塞杆上，由前侧驱动气缸驱动前侧料筒夹前后运动；

后侧夹持组件包括后侧驱动气缸和后侧料筒夹；后侧料筒夹呈开口向前的U形，后侧料筒夹的前部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的后夹持弧面；后侧料筒夹固定设置在后侧驱动气缸的活塞杆上，由后侧驱动气缸驱动后侧料筒夹前后运动。

5.根据权利要求4所述的全自动立式分桶机用的取桶机构，其特征在于：料桶水平夹持机构还包括前后调节组件；前后调节组件包括前侧直线导轨、后侧直线导轨、第一调节丝杆和第一调节手轮；

前侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的前部上，前侧直线导轨的滑块上设有前侧气缸调节座；前侧夹持组件的前侧驱动气缸由其缸体固定设置在前侧气缸调节座上；前侧气缸调节座的右部设有前滚珠丝杆螺母，其轴线沿前后向设置；

后侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的后部上，后侧直线导轨的滑块上设有后侧气缸调节座；后侧夹持组件的后侧驱动气缸由其缸体固定设置在后侧气缸调节座上；后侧气缸调节座的右部设有后滚珠丝杆螺母，其轴线与前侧气缸调节座上的前滚珠丝杆螺母同轴；前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母均设置在第一调节丝杆上，且前滚珠丝杆螺母和后滚珠丝杆螺母的运动方向相反；第一调节手轮传动固定设置在第一调节丝杆的后端上，通过转动第一调节手轮使第一调节丝杆转动。

6.根据权利要求3所述的全自动立式分桶机用的取桶机构，其特征在于：还包括料桶竖直定位机构；料桶竖直定位机构包括一组沿前后向水平设置的料桶定位直线导轨、前侧挡架、后侧挡架、第二调节丝杆和第二调节手轮；所述一组料桶定位直线导轨有3个，3个料桶定位直线导轨均由其各自的导轨固定设置在设备机架上，2个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部上方，1个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部下方；3个料桶定位直线导轨上均设有2个滑块；前侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于前侧的各滑块上；前侧挡架下部设有前挡架滚珠丝杆螺母，前挡架滚珠丝杆螺母的轴线沿前后向设置；后侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于后侧的各滑块上；后侧挡架下部设有后挡架滚珠丝杆螺母，后挡架滚珠丝杆螺母的轴线与前挡架滚珠丝杆螺母的轴线同轴；前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母均设置在第二调节丝杆上，且前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母的运动方向相反；第二调节手轮传动固定设置在第二调节丝杆的后端上，通过转动第二调节手轮使第二调节丝杆转动。

7.根据权利要求4所述的全自动立式分桶机用的取桶机构，其特征在于：还包括料桶竖直定位机构；料桶竖直定位机构包括一组沿前后向水平设置的料桶定位直线导轨、前侧挡架、后侧挡架、第二调节丝杆和第二调节手轮；所述一组料桶定位直线导轨有3个，3个料桶定位直线导轨均由其各自的导轨固定设置在设备机架上，2个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部上方，1个料桶定位直线导轨位于水平驱动机构的左部下方；3个料桶定位直线导轨上均设有2个滑块；前侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于前侧的各滑块上；前侧挡架下部设有前挡架滚珠丝杆螺母，前挡架滚珠丝杆螺母的轴线沿前后向设置；后侧挡架沿竖直方向固定设置在3个料桶定位直线导轨的位于后侧的各滑块上；后侧挡架下部设有后挡架滚珠丝杆螺母，后挡架滚珠丝杆螺母的轴线与前挡架滚珠丝杆螺母的轴线同轴；前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母均设置在第二调节丝杆上，且前挡架滚珠丝杆螺母和后挡架滚珠丝杆螺母的运动方向相反；第二调节手轮传动固定设置在第二调节丝杆的后端上，通过转动第二调节手轮使第二调节丝杆转动。