CN113291832A - 一种高速卧式分桶机 - Google Patents

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CN113291832A CN202110407370.7A CN202110407370A CN113291832A CN 113291832 A CN113291832 A CN 113291832A CN 202110407370 A CN202110407370 A CN 202110407370A CN 113291832 A CN113291832 A CN 113291832A
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袁浩
王静
束开封
王大龙
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，包括机架、分桶装置和拨把手装置；机架主要用于输送桶，支撑分桶装置和拨把手装置；分桶装置用于同时实现两只桶的快速分离；拨把手装置用于拨动桶把手，防止分桶过程中出现卡死状态。该设备将桶的输送、拨把手动作、分桶动作连贯地串联起来，使分桶过程具有不间断性、高效性。该设备的分桶速率可以达到每小时1000‑1200桶，将现有设备的分桶速率提高了一倍，极大满足了生产线对高速率分桶设备的需求。

Description

一种高速卧式分桶机
技术领域
本发明涉及包装生产线自动化设备技术领域，尤其涉及用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机。
背景技术
分桶机是桶装物料灌装生产线上的重要一环，其工作效率决定了整个生产线的生产效率。目前市场上的分桶机主要有两种分桶方案：卧式分桶和立式分桶，卧式分桶方案的效率较高，占用空间较小，成本也较为低廉。由于生产线上其余设备技术日益成熟，生产线整体生产效率提高，分桶机的工作效率愈加重要。卧式分桶方案受制于桶种类和规格较多，桶把手容易卡住等问题，目前生产线上的卧式分桶最大分桶速率一般可以达到500-600桶/分钟，距离理想速率还有一定差距。
发明内容
针对现有技术中存在的分桶设备的卡把手、速度慢、效率低、兼容性低等缺陷，本发明提供一种高度自动化、快速、安全且实用有效的高速卧式分桶机，该卧式分桶机的分桶速率可以达到每小时1000-1200桶。
为实现上述发明目的，本发明提供的技术方案为一种用于桶装物料全自动灌装生产线，可同时实现两只桶分离的高速卧式分桶机，包括：机架(100)、分桶装置(200)、拨把手装置(300)；其中机架(100)包括底部支架(103)和竖直支架(104)，所述底部支架(103)包括短轴(108)、长轴(111)、大皮带轮(110)、小皮带轮(109)、支撑板(102)和挡刀(101)，小皮带轮(109)固定于短轴(108)上，大皮带轮(110)固定于长轴(111)上，所述大皮带轮(110)上安装第一圆皮带(107)，小皮带轮(109)上安装第二圆皮带(112)所述支撑板(102)上安装有气缸，气缸上固定有挡刀(101)，挡刀(101)用来限制桶被分开的初始位置；所述竖直支架(104)上安装有两个对称布置的安装板(105)，安装板(105)上安装有气缸，气缸上固定有夹板(106)，夹板(106)用于阻挡当前节拍无需分离的桶，保证两只桶顺利分离出堆叠状态。
分桶装置(200)包括第一移动爪手(201)、第二移动爪手(202)、第一升降管(204)、第一升降螺杆(208)、分桶支撑板(210)、第二升降管(217)；所述第一移动爪手(201)和第二移动爪手(202)下方均安装有滑动板，两块滑动板分别固定于两个导轨上，两个导轨分别固定于第一升降管(204)和第二升降管(217)上；所述第一升降管(204)上设有螺纹块(215)和导轴(216)，螺纹块(215)与第一升降螺杆(208)配合运动，第一升降螺杆(208)安装于轴承座(213)上，第一升降螺杆(208)一端安装有链轮(212)；所述导轴(216)与直线轴承(207)配合运动，直线轴承(207)安装于分桶支撑板(210)上，分桶支撑板(210)焊接于底部支架(103)上。
拨把手装置(300)包括第一弯钩(301)、第一弯钩安装板(302)、铰链(303)、第一铰链连接板(304)、滚轮(305)、滚轮轴(306)、滚轮支撑(307)、滚轮连接板(308)、直线轴(309)、方形直线轴承(310)、滑动连接板(311)、吊板(312)、角座(313)、宽幅导轨(314)、无杆气缸(315)、气缸座(316)、第二铰链连接板(317)、第二弯钩安装板(318)、第二弯钩(319)、第一滚轮导轨(320)、第一调节垫块(321)、第二调节垫块(322)、第二滚轮导轨(323)、U型安装板(324)。
进一步地，上述机架(100)上小皮带轮(109)的速度大于大皮带轮(110)的速度，因此最先被分开的桶先接触到第二圆皮带(112)，被先输送出去，随后被分开的桶输送速度较低，为后续工作预留了足够的桶间距离。
进一步地，上述分桶装置(200)中的第一移动爪手(201)上设有第一调距板(205)，第二移动爪手(202)上设有第二调距板(209)，所述第一调距板(205)上加工左旋螺纹，第二调距板(209)上加工右旋螺纹，第一调距板(205)与第二调距板(209)之间安装有调距螺杆(206)，调距螺杆(206)通过减速电机，减速电机固定于第一升降管(204)上；调距螺杆(206)两端加工有螺纹，螺纹方向相反，减速电机驱动调距螺杆(206)转动，使第一移动爪手(201)和第二移动爪手(202)以对称中心面为基准相向或相反运动，从而实现设备适应分离不同规格的桶。
进一步地，上述分桶装置(200)中的第二升降管(217)上设有螺纹块(215)和两个导轴(216)，螺纹块(215)与第二升降螺杆(217)配合运动，第二升降螺杆(217)安装于轴承座(213)上，第二升降螺杆(217)一端安装有链轮(212)和减速电机，减速电机固定于电机固定板(211)上，电机固定板安装于分桶支撑板(210)上；所述导轴(216)与直线轴承(207)配合运动，直线轴承(207)安装于分桶支撑板(210)上，分桶支撑板(210)焊接于底部支架(103)上；减速电机驱动第二升降螺杆(217)转动，再通过链轮(212)传递，驱动第一升降螺杆(208)转动，从而实现第一升降管(204)和第二升降管(217)同时升降。
进一步地，上述分桶装置(200)中的第一移动爪手(201)包括第二夹爪机构(218)、第一夹爪机构(219)、第一滚珠丝杆(220)、双滑块导轨(221)、第二滚珠丝杆(222)、固定底板(224)、第一滑座(225)、第二滑座(227)；所述第一夹爪机构(219)安装于第一滑座(225)，第一滑座(225)固定于双滑块导轨(221)的滑块上，并且与第一滚珠丝杆(220)上的螺帽相连接；所述第二夹爪机构(218)安装于第二滑座(227)，第二滑座(227)固定于双滑块导轨(221)的滑块上，并且与第二滚珠丝杆(222)上的螺帽相连接，第一滚珠丝杆(220)的螺距大于第二滚珠丝杆(222)的螺距，故第一夹爪机构(219)的直线速度大于第二夹爪机构(218)的直线速度；所述第二移动爪手(202)与第一移动爪手(201)内部结构完全相同，两者对称布置。
进一步地，上述第一夹爪机构(219)包括夹爪安装板(233)、挡杆座(234)、挡杆(235)、夹爪(236)、夹爪座(237)和连接板(238)；所述连接板(238)上设有气缸，气缸上固定有夹爪安装板(233)，夹爪安装板(233)上安装有挡杆座(234)和夹爪座(237)；所述挡杆座(234)上固定一根挡杆(235)；所述夹爪座(237)固定一块夹爪(236)；当夹取桶时，气缸动作，夹爪(236)卡入桶边凹槽内，同时挡杆(235)伸出，防止把手自动回落。
进一步地，上述固定底板(224)上设有双滑块导轨(221)、支承座(228)和电机座(230)，电机座(230)上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装中间齿轮(231)，中间齿轮(231)两侧分别与左齿轮(229)和右齿轮(232)啮合；所述左齿轮(229)固定于第二滚珠丝杆(222)的一端，第二滚珠丝杆(222)安装于支承座(228)上；所述右齿轮(232)固定于第一滚珠丝杆(220)的一端，第一滚珠丝杆(220)安装于支承座(228)上；左齿轮(229)与右齿轮(232)的齿数和模数相同，当伺服电机驱动中间齿轮(231)转动时，左齿轮(229)与右齿轮(232)的转向和转速相同，因此第一滚珠丝杆(220)和第二滚珠丝杆(222)的转向和转速也相同。
进一步地，上述U型安装板(324)的两侧安装于竖直支架(104)内测，所述吊板(312)通过角座(313)固定于U型安装板(324)中间位置，吊板(312)下侧安装有宽幅导轨(314)和气缸座(316)；所述气缸座(316)固定在无杆气缸(315)的两端，无杆气缸(315)的滑块与滑动连接板(311)连接，滑动连接板(311)安装于宽幅导轨(314)的滑块上；第一调节垫块(321)与第二调节垫块(322)分别固定于U型安装板(324)底部的两侧，第一调节垫块(321)上安装有第一滚轮导轨(320)，第二调节垫块(322)上安装有第二滚轮导轨(323)；所述第一滚轮导轨(320)和第二滚轮导轨(323)上分别有滚轮(305)与其配合运动，滚轮(305)安装于滚轮轴(306)的两端；所述滚轮轴(306)两端加工有螺纹，滚轮轴(306)连接于滚轮支撑(307)上；所述滚轮支撑(307)安装于滚轮连接板(308)上，滚轮连接板(308)的上侧安装有直线轴(309)，直线轴(309)与方形直线轴承(310)配合运动，方形直线轴承(310)固定于滑动连接板(311)上；第一滚轮导轨(320)和第二滚轮导轨(323)的尺寸和位置完全相同，当无杆气缸(315)动作时，滚轮连接板(308)沿第一滚轮导轨(320)的轮廓运动；所述第一滚轮导轨(320)具有上升斜坡，可实现滚轮的水平和竖直两个方向的运动。
进一步地，上述滚轮连接板(308)的下侧还安装有第一铰链连接板(304)和第二铰链连接板(317)；所述第一铰链连接板(304)与第一弯钩安装板(302)通过铰链(303)连接，第一弯钩安装板(302)下方安装有第一弯钩(301)；所述第二铰链连接板(317)与第二弯钩安装板(318)通过铰链(303)连接，第二弯钩安装板(318)下方安装有第二弯钩(319)；铰链(303)仅可以逆时针转动，当往分桶方向运动时，第一弯钩(301)和第二弯钩(319)处于垂直状态，可以实现钩住把手的功能，当往分桶方向反向运动时，第一弯钩(301)和第二弯钩(319)可以逆时针自由转动，防止干涉。
本发明有以下有益效果：
1.第一移动爪手与第二移动爪手之间的距离和高度均可调，能够实现对不同规格桶实施分桶动作。
2.移动爪手上均安装有两个夹爪机构，两个夹爪机构通过两根具有不同螺距的滚珠丝杆传动，实现差速运动，从而完成两只桶同时实现分桶动作。
3.堆叠的桶输送至分桶区域的同时，两只弯钩也向分桶区域运动，且弯钩的运动速度比桶更快，由于滚轮导轨具有高度差，因此弯钩可以实现将把手钩起的动作。随后固定于夹爪机构上的挡杆限制把手的自动回落。
4.小皮带轮(109)的速度大于大皮带轮(110)的速度，因此最先被分开的桶先接触到第二圆皮带(112)，被先输送出去，随后被分开的桶输送速度较低，为后续工作预留了足够的桶间距离。
附图说明
图1为高速卧式分桶机总装示意图；
图2为机架示意图；
图3为分桶装置示意图；
图4为第一移动爪手示意图；
图5为第一夹爪机构示意图；
图6为拨把手装置正视图；
图7为拨把手装置等轴测示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的做进一步的详细说明。
本发明涉及一种可同时分开两只桶的高速卧式分桶机，如图1所述包括：机架(100)、分桶装置(200)、拨把手装置(300)。
如图2所示，机架(100)包括底部支架(103)和竖直支架(104)，所述底部支架(103)上固定有短轴(108)、长轴(111)、大皮带轮(110)、小皮带轮(109)、支撑板(102)和挡刀(101)，其中小皮带轮(109)固定于短轴(108)上，大皮带轮(110)固定于长轴(111)上，所述大皮带轮(110)上安装第一圆皮带(107)，小皮带轮(109)上安装第二圆皮带(112)。小皮带轮(109)的速度大于大皮带轮(110)的速度，因此最先被分开的桶先接触到第二圆皮带(112)，被先输送出去。所述支撑板(102)上安装有气缸，气缸上固定有挡刀(101)，挡刀(101)用来限制桶被分开的初始位置。所述竖直支架(104)上安装有两个对称布置的安装板(105)，安装板(105)上安装有气缸，气缸上固定有夹板(106)，夹板(106)用于阻挡当前节拍无需分离的桶，保证两只桶顺利分离出堆叠状态。
如图3所示，分桶装置(200)包括第一移动爪手(201)、第二移动爪手(202)、第一升降管(204)、第一调距板(205)、调距螺杆(206)、直线轴承(207)、第一升降螺杆(208)、第二调距板(209)、分桶支撑板(210)、电机固定板(211)、链轮(212)、轴承座(213)、第二升降螺杆(214)、螺纹块(215)、导轴(216)、第二升降管(217)。第一移动爪手(201)和第二移动爪手(202)下方均安装有两块滑动板，两块滑动板分别固定于两个导轨上，两个导轨分别固定于第一升降管(204)和第二升降管(217)上。所述第一升降管(204)上设有螺纹块(215)和导轴(216)，螺纹块(215)与第一升降螺杆(208)配合运动，第一升降螺杆(208)安装于轴承座(213)上，第一升降螺杆(208)一端安装有链轮(212)。所述导轴(216)与直线轴承(207)配合运动，直线轴承(207)安装于分桶支撑板(210)上，分桶支撑板(210)焊接于底部支架(103)上。
作为本发明的优选实施例，分桶装置(200)中的第二升降管(217)上设有螺纹块(215)和两个导轴(216)，螺纹块(215)与第二升降螺杆(217)配合运动，第二升降螺杆(217)通过轴承安装于轴承座(213)上，第二升降螺杆(217)一端安装有链轮(212)和减速电机，减速电机固定于电机固定板(211)上，电机固定板安装于分桶支撑板(210)上。所述导轴(216)与直线轴承(207)配合运动，直线轴承(207)安装于分桶支撑板(210)上，分桶支撑板(210)焊接于底部支架(103)上。减速电机驱动第二升降螺杆(217)转动，再通过链轮(212)传递，驱动第一升降螺杆(208)转动，从而实现第一升降管(204)和第二升降管(217)同时升降。
作为本发明的优选实施例，分桶装置(200)中的第一移动爪手(201)上设有第一调距板(205)，第二移动爪手(202)上设有第二调距板(209)，所述第一调距板(205)上加工左旋螺纹，第二调距板(209)上加工右旋螺纹，第一调距板(205)与第二调距板(209)之间安装有调距螺杆(206)，调距螺杆(206)通过减速电机，减速电机固定于第一升降管(204)上。调距螺杆(206)两端加工有螺纹，螺纹方向相反，减速电机驱动调距螺杆(206)转动，使第一移动爪手(201)和第二移动爪手(202)以对称中心面为基准相向或相反运动，从而实现设备适应分离不同规格的桶。
作为本发明的优选实施例，如图4所示，分桶装置(200)中的第一移动爪手(201)包括第二夹爪机构(218)、第一夹爪机构(219)、第一滚珠丝杆(220)、双滑块导轨(221)、第二滚珠丝杆(222)、固定底板(224)、第一滑座(225)、第二滑座(227)、支承座(228)、左齿轮(229)、电机座(230)、中间齿轮(231)、右齿轮(232)。所述第一移动爪手(201)与第二移动爪手(202)内部结构完全相同，两者对称布置。
作为本发明的优选实施例，固定底板(224)上设有双滑块导轨(221)、支承座(228)和电机座(230)，电机座(230)上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装中间齿轮(231)，中间齿轮(231)两侧分别与左齿轮(229)和右齿轮(232)啮合。所述左齿轮(229)固定于第二滚珠丝杆(222)的一端，第二滚珠丝杆(222)安装于支承座(228)上；所述右齿轮(232)固定于第一滚珠丝杆(220)的一端，第一滚珠丝杆(220安装于支承座(228)上。左齿轮(229)与右齿轮(232)的齿数和模数相同，当伺服电机驱动中间齿轮(231)转动时，左齿轮(229)与右齿轮(232)的转向和转速相同，因此第一滚珠丝杆(220)和第二滚珠丝杆(222)的转向和转速也相同。
作为本发明的优选实施例，第一夹爪机构(219)安装于第一滑座(225)，第一滑座(225)固定于双滑块导轨(221)的滑块上，并且与第一滚珠丝杆(220)上的螺帽相连接。所述第二夹爪机构(218)安装于第二滑座(227)，第二滑座(227)固定于双滑块导轨(221)的滑块上，并且与第二滚珠丝杆(222)上的螺帽相连接。所述第一夹爪机构(219)与第二夹爪机构(218)的内部结构完全相同。第一滚珠丝杆(220)的螺距大于第二滚珠丝杆(222)的螺距，故第一夹爪机构(219)的直线速度大于第二夹爪机构(218)的直线速度。第一夹爪机构(219)与第二夹爪机构(218)分别夹持一只桶，由此实现了两只桶的同时分离。
作为本发明的优选实施例，如图5所示，第一夹爪机构(219)包括夹爪安装板(233)、挡杆座(234)、挡杆(235)、夹爪(236)、夹爪座(237)和连接板(238)。所述连接板(238)上设有气缸，气缸上固定有夹爪安装板(233)，夹爪安装板(233)上安装有挡杆座(234)和夹爪座(237)。所述挡杆座(234)上固定一根挡杆(235)。所述夹爪座(237)固定一块夹爪(236)。当夹取桶时，气缸动作，夹爪(236)卡入桶边凹槽内，同时挡杆(235)伸出，防止把手自动回落。
如图6、7所示，拨把手装置(300)包括第一弯钩(301)、第一弯钩安装板(302)、铰链(303)、第一铰链连接板(304)、滚轮(305)、滚轮轴(306)、滚轮支撑(307)、滚轮连接板(308)、直线轴(309)、方形直线轴承(310)、滑动连接板(311)、吊板(312)、角座(313)、宽幅导轨(314)、无杆气缸(315)、气缸座(316)、第二铰链连接板(317)、第二弯钩安装板(318)、第二弯钩(319)、第一滚轮导轨(320)、第一调节垫块(321)、第二调节垫块(322)、第二滚轮导轨(323)、U型安装板(324)。
作为本发明的优选实施例，拨把手装置(300)中的U型安装板(324)的两侧安装于竖直支架(104)内测，所述吊板(312)通过角座(313)固定于U型安装板(324)中间位置，吊板(312)下侧安装有宽幅导轨(314)和两块气缸座(316)。所述气缸座(316)固定在无杆气缸(315)的两端，无杆气缸(315)的滑块与滑动连接板(311)连接，滑动连接板(311)安装于宽幅导轨(314)的滑块上。
第一调节垫块(321)与第二调节垫块(322)分别固定于U型安装板(324)底部的两侧，第一调节垫块(321)上安装有第一滚轮导轨(320)，第二调节垫块(322)上安装有第二滚轮导轨(323)。所述第一滚轮导轨(320)和第二滚轮导轨(323)上分别有滚轮(305)与其配合运动，滚轮(305)安装于滚轮轴(306)的两端。所述滚轮轴(306)两端加工有螺纹，滚轮轴(306)连接于滚轮支撑(307)上。所述滚轮支撑(307)安装于滚轮连接板(308)上，滚轮连接板(308)的上侧安装有直线轴(309)，直线轴(309)与方形直线轴承(310)配合运动，方形直线轴承(310)固定于滑动连接板(311)上。第一滚轮导轨(320)和第二滚轮导轨(323)的尺寸和位置完全相同，当无杆气缸(315)动作时，滚轮连接板(308)沿第一滚轮导轨(320)的轮廓运动。所述第一滚轮导轨(320)具有上升斜坡，可实现滚轮的水平和竖直两个方向的运动。
作为本发明的优选实施例，拨把手装置(300)中的滚轮连接板(308)的下侧还安装有第一铰链连接板(304)和第二铰链连接板(317)。所述第一铰链连接板(304)与第一弯钩安装板(302)通过铰链(303)连接，第一弯钩安装板(302)下方安装有第一弯钩(301)。所述第二铰链连接板(317)与第二弯钩安装板(318)通过铰链(303)连接，第二弯钩安装板(318)下方安装有第二弯钩(319)。铰链(303)仅可以逆时针转动，当往分桶方向运动时，第一弯钩(301)和第二弯钩(319)处于垂直状态，可以实现钩住把手的功能，当往分桶方向反向运动时，第一弯钩(301)和第二弯钩(319)可以逆时针自由转动，防止干涉。
该设备工作过程如下：
S1、第一圆皮带将一组堆叠的桶向分桶方向缓慢输送，当最前方的两只桶进入拨把手区域时，无杆气缸开始动作，同时弯钩钩住把手，弯钩与桶同向运动；
S2、当整组堆叠的桶被输送到分桶区域时，挡刀上升，限制桶的位置，夹板伸出，夹住第三只桶，此时弯钩已经将把手钩起；
S3、然后夹爪机构上的夹爪与挡杆同时伸出，夹爪卡入桶边凹槽内，挡杆卡在把手下方，防止把手自动回落；
S4、随后挡刀下降，不再限制桶的位置，同时无杆气缸反向动作，弯钩脱离把手，复位；
S5、伺服电机启动，两对夹爪机构往分桶方向运动，第一夹爪机构的直线速度大于第二夹爪机构的直线速度。第一夹爪机构与第二夹爪机构分别夹持一只桶，由此实现两只桶的同时分离；
S6、最后夹板复位，被堆叠的桶继续向分桶方向缓慢输送。与此同时，夹爪机构复位，等待下一个节拍的动作。设备进入下一个节拍循环工作。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经过创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，包括：机架(100)、分桶装置(200)、拨把手装置(300)；
所述机架(100)包括底部支架(103)和竖直支架(104)，所述底部支架(103)包括短轴(108)、长轴(111)、大皮带轮(110)、小皮带轮(109)、支撑板(102)和挡刀(101)，小皮带轮(109)固定于短轴(108)上，大皮带轮(110)固定于长轴(111)上，所述大皮带轮(110)上安装第一圆皮带(107)，小皮带轮(109)上安装第二圆皮带(112)所述支撑板(102)上安装有气缸，气缸上固定有挡刀(101)，挡刀(101)用来限制桶被分开的初始位置；所述竖直支架(104)上安装有两个对称布置的安装板(105)，安装板(105)上安装有气缸，气缸上固定有夹板(106)，夹板(106)用于阻挡当前节拍无需分离的桶，保证两只桶顺利分离出堆叠状态；
所述分桶装置(200)包括第一移动爪手(201)、第二移动爪手(202)、第一升降管(204)、第一升降螺杆(208)、分桶支撑板(210)、第二升降管(217)；所述第一移动爪手(201)和第二移动爪手(202)下方均安装有滑动板，两块滑动板分别固定于两个导轨上，两个导轨分别固定于第一升降管(204)和第二升降管(217)上；所述第一升降管(204)上设有螺纹块(215)和导轴(216)，螺纹块(215)与第一升降螺杆(208)配合运动，第一升降螺杆(208)安装于轴承座(213)上，第一升降螺杆(208)一端安装有链轮(212)；所述导轴(216)与直线轴承(207)配合运动，直线轴承(207)安装于分桶支撑板(210)上，分桶支撑板(210)焊接于底部支架(103)上；
所述拨把手装置(300)包括第一弯钩(301)、第一弯钩安装板(302)、铰链(303)、第一铰链连接板(304)、滚轮(305)、滚轮轴(306)、滚轮支撑(307)、滚轮连接板(308)、直线轴(309)、方形直线轴承(310)、滑动连接板(311)、吊板(312)、角座(313)、宽幅导轨(314)、无杆气缸(315)、气缸座(316)、第二铰链连接板(317)、第二弯钩安装板(318)、第二弯钩(319)、第一滚轮导轨(320)、第一调节垫块(321)、第二调节垫块(322)、第二滚轮导轨(323)、U型安装板(324)。
2.如权利要求1所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述机架(100)上小皮带轮(109)的速度大于大皮带轮(110)的速度，因此最先被分开的桶先接触到第二圆皮带(112)，被先输送出去，随后被分开的桶输送速度较低，为后续工作预留了足够的桶间距离。
3.如权利要求1所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述分桶装置(200)中的第一移动爪手(201)上设有第一调距板(205)，第二移动爪手(202)上设有第二调距板(209)，所述第一调距板(205)上加工左旋螺纹，第二调距板(209)上加工右旋螺纹，第一调距板(205)与第二调距板(209)之间安装有调距螺杆(206)，调距螺杆(206)通过减速电机，减速电机固定于第一升降管(204)上；调距螺杆(206)两端加工有螺纹，螺纹方向相反，减速电机驱动调距螺杆(206)转动，使第一移动爪手(201)和第二移动爪手(202)以对称中心面为基准相向或相反运动，从而实现设备适应分离不同规格的桶。
4.如权利要求1所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述分桶装置(200)中的第二升降管(217)上设有螺纹块(215)和两个导轴(216)，螺纹块(215)与第二升降螺杆(217)配合运动，第二升降螺杆(217)安装于轴承座(213)上，第二升降螺杆(217)一端安装有链轮(212)和减速电机，减速电机固定于电机固定板(211)上，电机固定板安装于分桶支撑板(210)上；所述导轴(216)与直线轴承(207)配合运动，直线轴承(207)安装于分桶支撑板(210)上，分桶支撑板(210)焊接于底部支架(103)上；减速电机驱动第二升降螺杆(217)转动，再通过链轮(212)传递，驱动第一升降螺杆(208)转动，从而实现第一升降管(204)和第二升降管(217)同时升降。
5.如权利要求1所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述分桶装置(200)中的第一移动爪手(201)包括第二夹爪机构(218)、第一夹爪机构(219)、第一滚珠丝杆(220)、双滑块导轨(221)、第二滚珠丝杆(222)、固定底板(224)、第一滑座(225)、第二滑座(227)；所述第一夹爪机构(219)安装于第一滑座(225)，第一滑座(225)固定于双滑块导轨(221)的滑块上，并且与第一滚珠丝杆(220)上的螺帽相连接；所述第二夹爪机构(218)安装于第二滑座(227)，第二滑座(227)固定于双滑块导轨(221)的滑块上，并且与第二滚珠丝杆(222)上的螺帽相连接，第一滚珠丝杆(220)的螺距大于第二滚珠丝杆(222)的螺距，故第一夹爪机构(219)的直线速度大于第二夹爪机构(218)的直线速度；所述第二移动爪手(202)与第一移动爪手(201)内部结构完全相同，两者对称布置。
6.如权利要求5所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述第一夹爪机构(219)包括夹爪安装板(233)、挡杆座(234)、挡杆(235)、夹爪(236)、夹爪座(237)和连接板(238)；所述连接板(238)上设有气缸，气缸上固定有夹爪安装板(233)，夹爪安装板(233)上安装有挡杆座(234)和夹爪座(237)；所述挡杆座(234)上固定一根挡杆(235)；所述夹爪座(237)固定一块夹爪(236)；当夹取桶时，气缸动作，夹爪(236)卡入桶边凹槽内，同时挡杆(235)伸出，防止把手自动回落。
7.如权利要求5所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述固定底板(224)上设有双滑块导轨(221)、支承座(228)和电机座(230)，电机座(230)上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装中间齿轮(231)，中间齿轮(231)两侧分别与左齿轮(229)和右齿轮(232)啮合；所述左齿轮(229)固定于第二滚珠丝杆(222)的一端，第二滚珠丝杆(222)安装于支承座(228)上；所述右齿轮(232)固定于第一滚珠丝杆(220)的一端，第一滚珠丝杆(220)安装于支承座(228)上；左齿轮(229)与右齿轮(232)的齿数和模数相同，当伺服电机驱动中间齿轮(231)转动时，左齿轮(229)与右齿轮(232)的转向和转速相同，因此第一滚珠丝杆(220)和第二滚珠丝杆(222)的转向和转速也相同。
8.如权利要求1所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述U型安装板(324)的两侧安装于竖直支架(104)内测，所述吊板(312)通过角座(313)固定于U型安装板(324)中间位置，吊板(312)下侧安装有宽幅导轨(314)和气缸座(316)；所述气缸座(316)固定在无杆气缸(315)的两端，无杆气缸(315)的滑块与滑动连接板(311)连接，滑动连接板(311)安装于宽幅导轨(314)的滑块上；
所述第一调节垫块(321)与第二调节垫块(322)分别固定于U型安装板(324)底部的两侧，第一调节垫块(321)上安装有第一滚轮导轨(320)，第二调节垫块(322)上安装有第二滚轮导轨(323)；所述第一滚轮导轨(320)和第二滚轮导轨(323)上分别有滚轮(305)与其配合运动，滚轮(305)安装于滚轮轴(306)的两端；所述滚轮轴(306)两端加工有螺纹，滚轮轴(306)连接于滚轮支撑(307)上；所述滚轮支撑(307)安装于滚轮连接板(308)上，滚轮连接板(308)的上侧安装有直线轴(309)，直线轴(309)与方形直线轴承(310)配合运动，方形直线轴承(310)固定于滑动连接板(311)上；第一滚轮导轨(320)和第二滚轮导轨(323)的尺寸和位置完全相同，当无杆气缸(315)动作时，滚轮连接板(308)沿第一滚轮导轨(320)的轮廓运动；所述第一滚轮导轨(320)具有上升斜坡，可实现滚轮的水平和竖直两个方向的运动。
9.如权利要求1所述的用于桶装物料全自动灌装生产线的高速卧式分桶机，其特征在于，所述滚轮连接板(308)的下侧还安装有第一铰链连接板(304)和第二铰链连接板(317)；所述第一铰链连接板(304)与第一弯钩安装板(302)通过铰链(303)连接，第一弯钩安装板(302)下方安装有第一弯钩(301)；所述第二铰链连接板(317)与第二弯钩安装板(318)通过铰链(303)连接，第二弯钩安装板(318)下方安装有第二弯钩(319)；铰链(303)仅可以逆时针转动，当往分桶方向运动时，第一弯钩(301)和第二弯钩(319)处于垂直状态，可以实现钩住把手的功能，当往分桶方向反向运动时，第一弯钩(301)和第二弯钩(319)可以逆时针自由转动，防止干涉。
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