CN107475968B - 一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构，包括承载架、滑动臂、设置于滑动臂上的抓袜组件和设置于承载架上的接袜组件，抓袜组件包括安装架、且沿滑动臂长度方向设置于安装架上的袜子抓手以及与袜子抓手一一对应连接以驱动袜子抓手作松开或抓紧的抓手气缸；接袜组件包括转动设置于承载架上且与袜子抓手一一对应的接袜板和与接袜板活动连接，以驱动接袜板以水平转动轴线为转轴相对于水平面上下翻转的驱动组件；当接袜板与袜子抓手进行接袜时，袜子抓手的中心轴线位于接袜板所在的平面内，从而使得袜子贴合在接袜板上。其能够实现对袜子的自动脱取、批量堆叠，有效的节省了大量的时间和人力，提高了袜子的收集效率。

Description

一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构

技术领域

本发明涉及一种袜子定型机，更具体地说，它涉及一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构。

背景技术

现有的袜子，通常采用针织机进行生产，袜子定型机适用于袜子生产工艺中的包装工序之前的袜子定型的工序中。现有的袜子定型机一般采用蒸汽定型，能够使得穿过的袜子在穿过之后始终保持一定的形状，增加袜子的使用寿命，同时使得袜子更加具有弹性和柔性。

现有的可参考授权公告号为CN204311235U的中国实用新型专利，其公开了一种全自动旋转式蒸汽定型机，其包括输送轨道、定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架，其中自动脱袜架包括用于抓紧袜子的抓手以及驱动抓手作松开或夹紧动作的抓手气缸，抓手连接抓手升降驱动机构以及抓手进退机构，工作时，抓手气缸对袜子进行抓取，之后通过抓手升降驱动机构和进退机构完成脱袜工作，之后会将袜子整体放置到成品区。

现有技术中，虽然能够完成袜子的抓取、放置，但是并没有有效的对袜子进行整齐堆叠，放置到成品区的袜子全部混合在一起，需要工作人员手动一双一双的进行堆叠、整理，由于袜子日产量较大，工人劳动量较大，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其具有的优势是能够实现对袜子的自动脱取，并且对脱取的袜子进行批量堆叠。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构，用于将专用定型机上的袜板上的袜子抓取并将其堆叠在一侧的传送带上，包括承载架、滑动臂、设置于滑动臂上的抓袜组件和设置于承载架上的接袜组件，所述抓袜组件包括安装架、沿滑动臂长度方向设置于安装架上的至少一个袜子抓手以及与至少一个袜子抓手一一对应连接以驱动所述至少一个袜子抓手作松开或抓紧的抓手气缸；所述接袜组件包括转动设置于承载架上且与至少一个袜子抓手一一对应的接袜板和与至少一块接袜板活动连接，以驱动所述至少一块接袜板以水平转动轴线为转轴相对于水平面上下翻转的驱动组件；当接袜板与袜子抓手进行接袜时，所述袜子抓手的中心轴线位于所述接袜板所在的平面内，从而使得袜子贴合在所述接袜板上。

通过采用上述技术方案，抓手气缸将袜子从袜板上夹持取下，之后通过接袜板与抓手气缸配合，使得袜子能够贴合在接袜板上，当抓手气缸松开时，接袜板通过驱动组件驱动发生翻转，将袜子堆叠在一侧的传动送上，袜子能够被整齐的堆叠在一起，不需要工作人员一双一双的对袜子进行堆叠整理，有效地节省了大量的时间和人力，降低了生产成本，提高了工作效率，缩短了整个生产周期。

较佳的，所述袜子抓手设置有两个，两个所述袜子抓手沿滑动臂长度方向错位设置。

通过采用上述技术方案，袜子设置有两个，能够同时对两个袜板上袜子进行抓取，并且能够通过接袜板同时堆叠两摞袜子，提高了袜子的堆叠效率。

较佳的，所述接袜板对应所述袜子抓手设置有两个，当进行接袜时，两个所述袜子抓手与两个所述接袜板共面且相互间隔设置。

通过采用上述技术方案，接袜板与袜子抓手共面，保证在进行接袜时，袜子能够紧密贴合在接袜板上，避免接袜板在翻转堆叠时造成袜子的掉落；两者间隔设置，能够保证在进行接袜堆叠的过程中，接袜板与袜子抓手互不干扰。

较佳的，所述驱动组件包括驱动气缸和联动杆，所述驱动气缸的下端与机架铰接，所述联动杆的两端分别与驱动气缸的活塞端和接袜板的下端铰接，所述接袜板受驱动气缸驱动，并经联盘联动以水平转动轴线为转轴相对于水平面作垂直上下翻转运动。

较佳的，所述接袜板包括转动段与由所述转动段上部延伸形成的接袜段，所述转动段下部通过水平转动轴铰接于所述承载架上；当进行接袜时，所述袜子抓手的中心轴线位于所述接袜段的迎袜面内。

通过采用上述技术方案，接袜时，袜子需要贴合在接袜段的迎袜面上，保证在之后的翻转堆叠过程中，袜子不会发生掉落。

较佳的，所述接袜板的板面镂空设置。

通过采用上述技术方案，接袜板镂空能够减轻接袜板本身的重量，同时能够减小驱动组件对接袜板的驱动力，由于接袜板需要将袜子堆叠在传送带上，从而不可避免的会与传动带的表面发生撞击，镂空设计能够减小接袜板与传送带表面的冲击力。

较佳的，所述滑动臂呈倾斜设置，所述接袜段于转动段上端向一侧倾斜，所述滑动臂、接袜段和袜子抓手三者相互平行。

通过采用上述技术方案，由于袜子的形状导致袜板是倾斜的，袜子抓手与滑动臂倾斜设置能够在接袜时，保证袜子的较长一侧都能够被夹持，提高了袜子抓取的可靠性。

较佳的，所述接袜板上套设有网状结构的缓冲套。

通过采用上述技术方案，一方面增大缓冲套与袜子的摩擦力，避免袜子在翻转过程中掉落，另一方面在接袜板与传送带发生相互接触时，能够提一定的缓冲，避免发生设备损害；还有，能够在镂空过大时，对袜子起到一定的阻挡作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过滑动臂、袜子抓手和接袜板的设置，能够实现对蒸汽定型之后的袜子进行抓取和翻转堆叠，有效的节省了大量的时间和人力，提高了袜子的收集效率，缩短了整个生产周期。

附图说明

图1为本发明实施例中的袜子定型机的整体结构示意图；

图2为图1中突出袜子专用定型机的收袜堆叠机构的A的放大示意图；

图3为本发明实施例中的接袜组件与驱动组件的连接结构示意图；

图4为本发明实施例中的袜子抓手于袜板上抓取袜子的状态示意图；

图5为本发明实施例中的接袜板与袜子抓手处于同一平面的状态示意图；

图6为本发明实施例中的接袜板将袜子拍打、堆叠在传送带上的状态示意图。

附图标记：1、机架；2、输送轨道；3、定型装置、4、传送带；5、收袜堆叠机构；51、滑动臂；52、承载架；53、抓袜组件；531、安装架；532、袜子抓手；5321、夹持板；533、抓手气缸；54、接袜组件；541、接袜板；5411、转动段；5412、接袜段；542、驱动组件；5421、驱动气缸；5422、联动杆；5423、水平转动轴；5424、转动座；6、缓冲套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同或者类似的标号表示相同或者类似的元件或者具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置、组件或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，对于术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应该做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体连接，可以是机械连接、也可以是直接相连、也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1,本实施例提供了一种袜子定型机，其包括机架1、输送轨道2、定型装置3、位于定型装置3下游用于收集袜子的传送带4以及设置于机架1上的收袜堆叠机构5，输送轨道2上设置有多组袜板，工人先将待定型的袜子套设在袜板上，之后袜板通过输送轨道2依次进入定型装置3内进行蒸汽定型，蒸汽定型之后的袜子达到收袜堆叠机构5处，袜子被从袜板上抓取并且堆叠到传送带4上。

参考图2与图3，本实施例提供了一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其包括设置在机架1上的承载架52，承载架52的一侧倾斜设置有滑动臂51，滑动臂51上设置由用于抓取袜子的抓袜组件53，承载架52上设置有与抓袜组件53配合以承接袜子的接袜组件54。

抓袜组件53主要包括安装架531、袜子抓手532和抓手气缸533。其中，安装架531呈“L”状，其一侧边固定在滑动臂51上，通过滑动臂51能够带动安装架531上下滑动，安装架531的另一侧边与滑动臂51相互垂直；袜子抓手532至少设置有一个，袜子抓手532的两个爪子能够通过抓手气缸533的直线驱动作松开或者抓紧的动作，袜子抓手532的两个爪子各自固定有呈长条状的夹持板5321，能够有效的对袜子的长边一侧进行稳定的夹持。这里的袜子抓手532的具体结构不过多赘述，本领域人员应该了解，只要能够通过气缸驱动快速实现松开、抓紧动作的夹爪均可以实现，例如：可以采用SMC型气动执行器，型号为MHZ2，其爪子与气缸为一体式设计，只需要根据实际生产需要将夹持板5321相对固定在爪子上即可。

优选的，袜子抓手532设置有两个。两个袜子抓手532沿着滑动臂51的长度方向错开设置，其中一个袜子抓手532固定设置在安装架531的一端，另一个袜子抓手532固定设置在安装架531的另一端，二者中间形成有间隔，通过这样的设置能够同时对两个袜板上的袜子进行夹取，提高了袜子的收集效率。

接袜组件54包括接袜板541和驱动组件542。其中，两个接袜板541与两个袜子抓手532一一对应设置，两块接袜板541通过驱动组件542同步驱动，二者之间形成有间隔，当进行接料时，两块接袜板541向对侧传送带4翻转使得接袜板541的板面与两个袜子抓手532的中心轴线处于同一平面内，即袜子紧密贴合在接袜板541表面，此时两块接袜板541与两个袜子抓手532之间相互交错设置。

具体的，接袜板541呈长条状，其包括转动段5411和由所述转动段5411上部延伸形成的接袜段5412，接袜段5412向远离滑动臂51的一侧倾斜，与夹持板5321、滑动臂51相互平行。转动段5411的底端铰接于承载架52上，通过驱动组件542驱动能够使得接袜板541绕水平转动轴线在90度的范围内相对于对侧的传送带4上下翻转。当进行接袜时，接袜段5412恰好与袜子抓手532相互交错，使得袜子能够仅仅贴合在接袜段5412的迎袜面上。

驱动组件542包括竖直设置在承载架52下方的驱动气缸5421和与驱动气缸5421连接用于联动接袜板541动作的联动杆5422。具体的，承载架52上设置有水平转动轴5423，水平转动轴5423上设置有绕水平转动轴5423旋转的转动座5424，接袜板541的下端固定连接在转动座5424上，驱动气缸5421竖直设置于转动座5424的下方，其下端与机架1的底部铰接，联动杆5422呈“L”形，联动杆5422的一端与驱动气缸5421的活塞端铰接，另一端于转动座5424的背侧固定连接。通过驱动气缸5421的活塞杆的伸长与收缩，带动联动杆5422运动，从而使得联动杆5422带动转动座5424绕水平转动轴5423相对于对侧的传送带4进行90度范围内的上下翻转。

进一步的，由于接袜板541需要将袜子拍打、堆叠在传送带4上，其必然需要与传送带4的表面发生较大的碰撞，长时间使用容易导致接袜板541或者传送带4发生损坏，为了解决这一问题，接袜板541可以设置成镂空的，一方面能够减轻接袜板541的重量，减小接袜板541对袜子进行堆叠时对传送带4的冲击力；另一方面，能够减小驱动气缸5421、联动杆5422的驱动压力，提高设备的使用寿命。

为了能够进一步缓冲接袜板541与传送带4的冲击力，接袜板541上套设有缓冲套6，缓冲套6为网状结构，缓冲套6可以采用橡胶材质，在能够对接袜板541进行缓冲的同时，还可以增大接袜板541与袜子的摩擦力，避免袜子在接袜板541向下翻转堆叠时滑落。需要说明的是，为了能够清晰表达格结构之间的连接关系，缓冲套并未全部作出示意，仅在图2中的其中一个接袜板上作出了示意。

参考图1、图2与图4，本发明中的滑动臂51、驱动气缸5421以及抓手气缸533的运动均通过传感器感应动作，当经过蒸汽定型之后的袜子经过输送轨道2运动至收袜堆叠机构5处时，通过光电传感器的感应，袜板停止运动。具体的，此处的光电传感器感应的基本原理是：由于袜子套设在袜板上，那么，套设有袜子的袜板和没有套设袜子的袜板的反光亮度不同，光电传感器感应到反光亮度较低时，证明有袜子经过。袜子停止后，滑动臂51向下滑动从而带动抓袜组件53向下运动，之后通过两个袜子抓手532同时将两个袜板上的袜子夹持。

参考图3与图5，然后，滑动臂51带动接袜组件54向上滑动至固定高度；接着，驱动气缸5421的活塞杆伸长，驱动接袜板541向传送带4一侧翻转运动，直到两块接袜板541到达袜子抓手532处停止，此时接袜板541的接袜面正好与袜子的表面贴合；结合图6，接着，驱动气缸5421的活塞杆继续伸长，驱动接袜板541继续向传送带4一侧翻转，直到接袜板541将袜子拍打、堆叠在的传送带4上。由于接袜板541翻转速度较快，因此，在翻转过程中，袜子始终贴紧在接袜板541的表面，不会在中途滑落。最后，驱动气缸5421的活塞杆向下收缩，驱动接袜板541反向翻转至原始位置。接下来，袜板经过输送轨道2继续运动，重复上述步骤，经过蒸汽定型的袜子被一双双的堆叠在一起，工作人员可以控制传送带4的启动，从而能够控制每一堆袜子的具体数量。

本发明通过抓袜组件53和接袜组件54能够实现对蒸汽定型之后的袜子进行抓取和翻转堆叠，相比于传统的袜子定型机，有效的节省了大量的时间和人力，提高了袜子的收集效率，缩短了整个生产周期。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种袜子专用定型机的收袜堆叠机构，用于将专用定型机上的袜板上的袜子抓取并将其堆叠在一侧的传送带（4）上，包括承载架（52）、滑动臂（51）、设置于滑动臂（51）上的抓袜组件（53）和设置于承载架（52）上的接袜组件（54），其特征在于：

所述抓袜组件（53）包括安装架（531）、沿滑动臂（51）长度方向设置于安装架（531）上的至少一个袜子抓手（532）以及与至少一个袜子抓手（532）一一对应连接以驱动所述至少一个袜子抓手（532）作松开或抓紧的抓手气缸（533）；

所述接袜组件（54）包括转动设置于承载架（52）上且与至少一个袜子抓手（532）一一对应的接袜板（541）和与至少一块接袜板（541）活动连接，以驱动所述至少一块接袜板（541）以水平转动轴线为转轴相对于水平面上下翻转的驱动组件（542）；

当所述接袜板（541）与所述袜子抓手（532）进行接袜时，所述袜子抓手（532）的中心轴线位于所述接袜板（541）所在的平面内，从而使得袜子贴合在所述接袜板（541）的表面上。

2.根据权利要求1所述的袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其特征在于：所述袜子抓手（532）设置有两个，两个所述袜子抓手（532）沿滑动臂（51）长度方向错位设置。

3.根据权利要求2所述的袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其特征在于：所述接袜板（541）对应所述袜子抓手（532）设置有两块，当进行接袜时，两块所述袜子抓手（532）与两块所述接袜板（541）共面且相互间隔设置。

4.根据权利要求1所述的袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其特征在于：所述驱动组件（542）包括驱动气缸（5421）和联动杆（5422），所述驱动气缸（5421）的下端与机架（1）铰接，所述联动杆（5422）的两端分别与驱动气缸（5421）的活塞端和接袜板（541）的下端铰接，所述接袜板（541）受驱动气缸（5421）驱动，并经联动杆（5422）联动以水平转动轴线为转轴相对于水平面作垂直上下翻转运动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其特征在于：所述接袜板（541）包括转动段（5411）与由所述转动段（5411）上部延伸形成的接袜段（5412），所述转动段（5411）下部通过水平转动轴（5423）铰接于所述承载架（52）上；当进行接袜时，所述袜子抓手（532）的中心轴线位于所述接袜段（5412）的迎袜面内。

6.根据权利要求5所述的袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其特征在于：所述接袜板（541）的板面镂空设置。

7.根据权利要求5所述的袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其特征在于：所述滑动臂（51）呈倾斜设置，所述接袜段（5412）于转动段（5411）上端向一侧倾斜，所述滑动臂（51）、接袜段（5412）和袜子抓手（532）三者相互平行。

8.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的袜子专用定型机的收袜堆叠机构，其特征在于：所述接袜板（541）上套设有网状结构的缓冲套（6）。