CN110182408B - 一种塑料袋整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑料袋整理装置，包括收集装置、整理装置、转运装置、机架，所述收集装置、整理装置、转运装置固定在机架上，所述收集装置包括前部挡板、导向轴、基座、导向轴支座、后部挡板、第一电动机、凸轮轴、凸轮；所述整理装置包括拍袋板、连杆轴、滑块、直线导轨、曲柄、曲柄轴、第一联轴器、第二电动机，所述转运装置包括导杆支座、导杆、转运基座、丝杠螺母、丝杠、支撑座、机械手、第二联轴器、第三电动机；本发明将一种塑料袋的收集、整理、转运装置集合起来，实现自动化，具有结构简单，安装便捷，使用方便等特点。

Description

一种塑料袋整理装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种塑料袋的整理装置。

背景技术

塑料包装袋是柔性包装中的重要技术，塑料包装袋材料具有较高的韧性、抗拉强度和耐磨性。一般包装袋结构是简管状结构，一端预先封死，在包装结束后再封装另一端，一般采用充填操作。按包装的形式可将包装袋进行如下分类：三边封、阴阳袋、中封、枕型袋、五边封袋、八边封袋、自立袋等等。

当前国内外单独的制袋机设备和捆扎设备的研究已经十分丰富，但将上述过程融合在一起，实现集制袋、收集、整理、捆扎以及转送一体化的设备目前还没有实现。在目前的工业生产中，制袋机生产的包装袋需要通过大量的人工收集、规整后放到自动捆扎机上进行捆扎，消耗大量的人工且劳动强度较大，另外还存在生产效率低、产品数量标准化难以保证等问题，不能满足市场需求。

发明内容

本发明的目的提供一种塑料袋的收集整理及转运装置，以解决在自动制袋机生产的包装袋收集整理效率低，劳动强度大、人工费用高等系列问题。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种塑料袋整理装置，包括收集装置、整理装置、转运装置、机架，所述收集装置、整理装置、转运装置固定在机架上；

所述收集装置包括前部挡板、导向轴、基座、导向轴支座、后部挡板、第一电动机、凸轮轴、凸轮；所述基座呈斜面，一端设有前部挡板，前部挡板通过导向轴与导向轴支座连接，所述导向轴支座固定在基座上，所述第一电动机驱动凸轮轴带动凸轮运动，实现前部挡板沿导向轴方向移动，所述基座的另一端设有后部挡板；所述基座后端设有凹槽，用于调整后部挡板位置；所述前部挡板下端设有开口；

所述整理装置包括拍袋板、连杆轴、滑块、直线导轨、曲柄、曲柄轴、第一联轴器、第二电动机，所述拍袋板底部固定在滑块上，所述连杆轴一端与拍袋板连接，另一端与曲柄连接，连杆轴、曲柄、曲柄轴与拍袋板组成曲柄连轴机构，由第二电动机通过第一联轴器提供动力，所述滑块可在直线导轨上滑动，所述直线导轨固定在机架上；

所述转运装置包括导杆支座、导杆、转运基座、丝杠螺母、丝杠、支撑座、机械手、第二联轴器、第三电动机，所述导杆通过导杆支座固定在机架上，所述丝杠螺母与转运基座固定连接，所述丝杠螺母与所述丝杠配合，由第三电动机提供动力，带动转运基座轴向移动，所述丝杠通过支撑座固定在机架上，所述机械手安装在转运基座上，所述机械手包括机械爪、机械臂、气动装置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、实现了塑料袋的收集、整理与转运的自动化。

2、收集装置能接收来自高速制袋机传送带的塑料袋，通过调整前、后板间距可供收集不同规格的包装袋，同时前、后板的作用实现了包装袋长度方向的规整。

整理装置能对不断收集到的塑料袋通过拍袋机构的拍打整理整齐。实现了塑料袋在宽度方向上的规整。

转运装置能将收集装置3内整理整齐的塑料袋通过机械手抓持、取出、并转运到捆扎机构。

附图说明

图1是本发明的塑料袋整理装置的整体结构示意图；

图2是图1中整理装置2与收集装置3的装配结构示意图；

图3是图1中收集装置3的具体结构示意图；

图4是图3中基座33与机架4的装配结构示意图；

图5是图3中前部挡板31的具体零件示意图；

图6是图1中整理装置2的具体结构示意图；

图7是图6中连杆轴22的具体零件示意图；

图8是图1中转运装置1的具体结构示意图；

图9是图8中转运基座12的具体零件示意图；

图10是图8中机械手16的结构示意图；

图中，转运装置1、整理装置2、收集装置3、机架4、导杆支座10、导杆11、转运基座12、丝杠螺母13、丝杠14、支撑座15、机械手16、机械臂161、气动装置162、机械爪163、第二联轴器17、电动机18、气缸19、拍袋板21、连杆轴22、滑块23、直线导轨24、曲柄25、曲柄轴26、第一联轴器27、第二电动机28、前部挡板31、导向轴32、基座33、导向轴支座34、后部挡板35、第一电动机36、凸轮轴37、凸轮38。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的描述。

如图1-9所示，本发明的一种塑料袋整理装置，其中图1是塑料袋整理装置的整体结构示意图，其结构由转运装置1、整理装置2、收集装置3、机架4组成。根据塑料袋的型号大小，合理调整后部挡板35到前部挡板31的距离。当塑料袋从高速制袋机中以一定的初速度平抛打在后部挡板35上，由于重力作用落入收集装置3中，从而实现了塑料袋在长度方向的规整。此时，整理装置2中的第二电动机28启动，其输出轴通过第一联轴器27与曲柄轴26相连，为整理装置2提供动力。拍袋板21以优选的拍打频率每分钟30-50次的节拍对塑料袋进行连续拍打。在拍袋板21与基座33的侧挡板的共同作用，实现对塑料袋宽度方向上的规整。制袋机上的控制器对塑料袋数量进行计数，当收集装置3中的塑料袋数量达到设定值时，第一电动机36启动，在第一电动机36作用下通过凸轮轴37带动凸轮38运动，从而使前部挡板31升起60mm的高度，此时机械手16通过前部挡板31下端的矩形开口，将规整好的塑料袋从收集装置3中取出，同时前部挡板31复位。机械手16安装在转运基座12上，其中转运基座12与丝杠螺母13固定连接。机械手16通过电动机18带动滚珠丝杠从而实现轴向运动。同时，机械手16在第三电动机19的驱动下自身作旋转运动。最终将机械爪163上的塑料袋送至捆扎设备处。

如图3所示，收集装置3的整体结构由前部挡板31、导向轴32、基座33、导向轴支座34、后部挡板35、第一电动机36、凸轮轴37、凸轮38组成。后部挡板35的底部与基座33的斜面完全贴合，并通过螺栓固定。前部挡板31下端带有矩形开口，左右两边对称分布有导向轴孔，导向轴孔与导向轴32采用间隙配合方式。当收集装置3中的塑料袋数量达到设定值时，第一电动机36启动，在第一电动机36作用下通过凸轮轴37带动凸轮38运动，从而使前部挡板31升起60mm的高度，此时机械手16通过前部挡板31下端的矩形开口，将规整好的塑料袋从收集装置3中取出，同时前部挡板31复位。

如图4所示，基座33设计的倾斜角度为20度，利用塑料袋自身重力平衡塑料袋之间的摩擦力，以防止机械手16抽出塑料袋时带出上层塑料袋；基座33前部与前部挡板31均开有一个矩形口，方便机械手16伸入；基座33中部开有凹槽，其作用是使拍袋板21随着滑块23做往复运动，实现对塑料袋的连续拍打；基座33后部开有凹槽，由于后部挡板35与基座33通过螺栓固定连接，此凹槽的作用是便于调整后部挡板35与基座33的相对位置，以适应于对不同型号的塑料袋进行规整；基座33底部带有滑杆，底部滑杆与机架4通过间隙配合实现基座33径向上的固定，轴向可以自由滑动，便于装配与拆卸.

如图5所示，前部挡板31底部带有矩形开口，其作用是便于转运装置1中的机械手16伸入收集装置3的底部将一定数量的包装袋取出；前部挡板31左右两边固定有导向轴孔，其中导向轴孔与导向轴32采用间隙配合的方式，作用是防止导向轴径向偏移。

如图6所示，整理装置2的整体结构由拍袋板21、连杆轴22、滑块23、直线导轨24、曲柄25、曲柄轴26、第一联轴器27、第二电动机28组成。其中拍袋板21底部通过紧定螺钉固定在滑块23上面；连杆轴22前端通过螺栓与拍袋板21连接，后端的圆孔卡槽通过螺栓与曲柄25连接。曲柄25、连杆轴22以及拍袋板21组成曲柄连杆机构，由第二电动机28通过联轴器向曲柄连杆机构提供动力。滑块23与直线导轨24采用间隙配合的方式连接，其作用是便于装卸，且限制滑块23的径向运动，保证滑块23在直线导轨24上的轴向自由滑动。直线导轨24两端通过螺栓与机架4固定连接。

如图7所示，连杆轴22前端是一个通孔，其作用是与拍袋板21顶部的两个安装孔通过螺栓连接，其后端通过螺栓与曲柄25相连。为了减轻连杆轴22的重量，其中部采用镂空槽结构，后端设计为圆孔卡槽。圆孔卡槽长度范围在100～150mm之间，且每个圆弧孔的半径为5mm，相邻圆孔中心距离为10mm。通过调节螺栓在圆孔卡槽中的位置，也即改变连杆轴22的工作长度，从而达到控制拍袋板21的行程距离，以适应于不同型号大小的塑料袋的规整。

如图8所示，转运装置1的整体结构由导杆支座10、导杆11、转运基座12、丝杠螺母13、丝杠14、支撑座15、机械手16、第二联轴器17、电动机18、第三电动机19、机架4组成，其中机械手16结构包括机械臂161、气动装置162、机械爪163。导杆11与转运基座12侧臂上的通孔采用间隙配合的方式，并通过导杆支座10固定安装在机架4上。机械手16安装在转运基座12上，而转运基座12与丝杆螺母13通过紧定螺钉固定连接。电动机18输出轴通过第二联轴器17与丝杠14相连，并带动丝杠14做旋转运动。根据滚珠丝杠的结构原理，丝杠螺母13和转运基座12一起做轴向运动。当机械手16伸入收集装置3底部时，机械爪163在气动装置162的作用下夹取一定数量的塑料袋，再通过转运基座12实现轴向运动。机械手16在做轴向运动的同时，机械臂161在第三电动机19的驱动下做自身的转向运动。

如图9所示，第三电动机19安装在转运基座12上，且其输出轴与机械手16的机械臂161端部通过联轴器相连。通过控制第三电动机19的正、反转来实现机械手16在两个方向的转动。导杆11穿过转运基座12的侧臂杆端部的通孔，并与其采用间隙配合的方式，作用是使转运基座12沿着导杆11做轴向运动，限制转运基座12在径向上的自由度，防止机械手16在转运过程中发生翻转。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (2)

1.一种塑料袋整理装置，包括收集装置、整理装置、转运装置、机架，所述收集装置、整理装置、转运装置固定在机架上，其特征在于：

所述收集装置包括前部挡板、导向轴、基座、导向轴支座、后部挡板、第一电动机、凸轮轴、凸轮；所述基座呈斜面，一端设有前部挡板，前部挡板通过导向轴与导向轴支座连接，所述导向轴支座固定在基座上，所述第一电动机驱动凸轮轴带动凸轮运动，实现前部挡板沿导向轴方向移动，所述基座的另一端设有后部挡板；所述基座后端设有凹槽，用于调整后部挡板位置；所述前部挡板下端设有开口；

所述整理装置包括拍袋板、连杆轴、滑块、直线导轨、曲柄、曲柄轴、第一联轴器、第二电动机，所述拍袋板底部固定在滑块上，所述连杆轴一端与拍袋板连接，另一端与曲柄连接，连杆轴、曲柄、曲柄轴与拍袋板组成曲柄连轴机构，由第二电动机通过第一联轴器提供动力，所述滑块可在直线导轨上滑动，所述直线导轨固定在机架上；

所述转运装置包括导杆支座、导杆、转运基座、丝杠螺母、丝杠、支撑座、机械手、第二联轴器、第三电动机，所述导杆通过导杆支座固定在机架上，所述丝杠螺母与转运基座固定连接，所述丝杠螺母与所述丝杠配合，由第三电动机提供动力，带动转运基座轴向移动，所述丝杠通过支撑座安装在机架上，所述机械手安装在转运基座上，所述机械手包括机械爪、机械臂、气动装置。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋整理装置，其特征在于，所述整理装置的连杆轴前端设有一个通孔，中部采用镂空槽结构，后端设有圆孔卡槽。

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