CN216266014U - 一种吸塑机的取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸塑机的取料机械手，包括机架、升降装置、平移装置、转动装置和抓取装置，所述转动装置设置于机架上，升降装置设置于转动装置上，平移装置与升降装置通过支架相连，抓取装置设置于平移装置上；所述平移装置包括底板、导向杆、传动机构、滑块、前座、后座和固定杆，前座和后座分别设置于底板的前后两端，导向杆的一端设置于前座上，另一端设置于后座上，后座处设有安装在底板上的行程开关，滑块套设于导向杆上，传动机构设置于底板上并位于导向杆的一侧，且传动机构的一端与滑块相连，固定杆的一端设置于滑块上，另一端连接有抓取装置。本实用新型以自动取料代替人工取料，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种吸塑机的取料机械手

技术领域

本实用新型属于吸塑机技术领域，具体涉及一种吸塑机的取料机械手。

背景技术

吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装潢盒、框等产品的机器，利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。然而在取料堆叠时都是采取人手工的方式，效率较低，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种吸塑机的取料机械手，以自动取料代替人工取料，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种吸塑机的取料机械手，包括机架、升降装置、平移装置、转动装置和抓取装置，所述转动装置设置于机架上，升降装置设置于转动装置上，平移装置与升降装置通过支架相连，抓取装置设置于平移装置上；所述平移装置包括底板、导向杆、传动机构、滑块、前座、后座和固定杆，前座和后座分别设置于底板的前后两端，导向杆的一端设置于前座上，另一端设置于后座上，后座处设有安装在底板上的行程开关，滑块套设于导向杆上，传动机构设置于底板上并位于导向杆的一侧，且传动机构的一端与滑块相连，固定杆的一端设置于滑块上，另一端连接有抓取装置。

进一步地，所述抓取装置为负压吸盘。

进一步地，所述升降装置包括步进电机、框架、导向柱、升降板、丝杠和螺套，所述导向柱设置于框架上，且导向柱的数量设有多个，框架的底部设有承接板，升降板通过滑套与导向柱相连，且升降板还与支架相连；升降板的上方设有与框架相连上定位座，升降板的下方设有与框架相连下定位座，丝杠贯穿升降板的上下两面，且丝杠的两端分别与上定位座、下定位座铰接；螺套套设于丝杠上并且螺套的一端与升降板固定连接；步进电机设置于承接板上并与丝杠的相连。

进一步地，所述转动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮、转轴和顶板，所述主动轮和从动轮相互啮合，伺服电机与主动轮相连，从动轮套设在转轴上，转轴通过轴承安装在机架上，顶板安装在转轴的上端并与升降装置相连。

进一步地，所述主动轮的直径小于从动轮的直径。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过机械手代替人工来取料，可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，取料精准，而且数量多；通过平移装置可以使抓取装置在X轴方向上移动，通过升降装置可以使抓取装置在Y轴方向上移动，通过转动装置可以使抓取装置以Y轴为轴心转动，从而调整抓取装置的位置，以实现取料、放料的功能，结构设计合理，操作方便，实用性强。

(2)本实用新型中采用负压吸盘，取料稳定，不会脱落。

(3)本实用新型通过步进电机驱动丝杠转动，从而使得螺套在丝杠上移动，由于螺套与升降板固定连接，从而带动升降板在丝杠上移动，升降板通过滑套与导向柱相连，从而使得升降板在丝杠上稳定地移动，结构稳固。

(4)本实用新型通过主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转轴同步转动，这样顶板也随之转动，从而实现转动的功能。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中平移装置的结构示意图；

图3为本实用新型中升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型中升降装置另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型中转动装置的结构示意图；

其中：机架1，升降装置2，步进电机21，框架22，承接板221，导向柱23，升降板24，丝杠25，螺套26，滑套27，上定位座28，下定位座29，平移装置3，底板31，导向杆32，传动机构33，滑块34，前座35，后座36，固定杆37，行程开关38，转动装置4，伺服电机41，主动轮42，从动轮43，转轴44，顶板45，抓取装置5，支架6，

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图5所示的一种吸塑机的取料机械手，包括机架1、升降装置2、平移装置3、转动装置4和抓取装置5，所述转动装置4设置于机架1上，升降装置2设置于转动装置4上，平移装置3与升降装置2通过支架6相连，抓取装置5设置于平移装置3上，本实施例中的抓取装置5为负压吸盘，抓取力强，取料和放料快速方便。

具体地，转动装置4包括伺服电机41、主动轮42、从动轮43、转轴44和顶板45，所述主动轮42和从动轮43相互啮合，为了增大力矩，主动轮42的直径小于从动轮43的直径。伺服电机41与主动轮42相连，从动轮43套设在转轴44上并与转轴固定连接，转轴44通过轴承安装在机架1上，顶板45固定安装在转轴44的上端并与升降装置2相连，这样顶板就可以带动升降装置同步旋转，实现转动的功能。

升降装置2包括步进电机21、框架22、导向柱23、升降板24、丝杠25和螺套26，所述导向柱23设置于框架22上，导向柱23的两端均固定在框架22上，且导向柱23的数量设有四个，升降板24通过滑套27与导向柱23相连，且升降板24还与支架6相连；升降板24的上方设有与框架22相连上定位座28，升降板24的下方设有与框架22相连下定位座29，丝杠25贯穿升降板24的上下两面，且丝杠25的两端分别与上定位座28、下定位座29铰接；螺套26套设于丝杠25上并且螺套26的一端与升降板24固定连接；框架22的底部设有承接板221，步进电机21安装在该承接板221上并与丝杠25的端部相连。

平移装置3包括底板31、导向杆32、传动机构33、滑块34、前座35、后座36和固定杆37，底板31安装在支架6上，前座35和后座36分别设置于底板31的前后两端，导向杆32的一端设置于前座35上，另一端设置于后座36上，滑块34套设于导向杆32上，导向杆32设有两个，相互平行设置，传动机构33设置于底板上并位于两个导向杆32之间，且传动机构33的一端与滑块34相连，本实施例中的传动机构为同步带传动机构，同步带与滑块固定连接，从而能够带动滑块在导向杆上来回移动，以实现取料放料的功能，后座36处设有安装在底板31上的行程开关38，监测滑块的位置，这样能够控制滑块的移动距离，以保证正常有序工作，固定杆的一端设置于滑块上，另一端连接有负压吸盘，负压吸盘的数量可设置多个。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸塑机的取料机械手，其特征在于：包括机架、升降装置、平移装置、转动装置和抓取装置，所述转动装置设置于机架上，升降装置设置于转动装置上，平移装置与升降装置通过支架相连，抓取装置设置于平移装置上；

所述平移装置包括底板、导向杆、传动机构、滑块、前座、后座和固定杆，前座和后座分别设置于底板的前后两端，导向杆的一端设置于前座上，另一端设置于后座上，后座处设有安装在底板上的行程开关，滑块套设于导向杆上，传动机构设置于底板上并位于导向杆的一侧，且传动机构的一端与滑块相连，固定杆的一端设置于滑块上，另一端连接有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑机的取料机械手，其特征在于：所述抓取装置为负压吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑机的取料机械手，其特征在于：所述升降装置包括步进电机、框架、导向柱、升降板、丝杠和螺套，所述导向柱设置于框架上，且导向柱的数量设有多个，框架的底部设有承接板，升降板通过滑套与导向柱相连，且升降板还与支架相连；升降板的上方设有与框架相连上定位座，升降板的下方设有与框架相连下定位座，丝杠贯穿升降板的上下两面，且丝杠的两端分别与上定位座、下定位座铰接；螺套套设于丝杠上并且螺套的一端与升降板固定连接；步进电机设置于承接板上并与丝杠的相连。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑机的取料机械手，其特征在于：所述转动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮、转轴和顶板，所述主动轮和从动轮相互啮合，伺服电机与主动轮相连，从动轮套设在转轴上，转轴通过轴承安装在机架上，顶板安装在转轴的上端并与升降装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种吸塑机的取料机械手，其特征在于：所述主动轮的直径小于从动轮的直径。

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