CN210192755U - 一种抱袋双抓手的滑动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱袋双抓手的滑动结构，包括安装架和两块对称设置在安装架下侧两端的并用于安装抱袋抓手的抱袋座板，两块抱袋座板经由开合机构驱动相向或背向平移运动；所述抱袋座板包括沿包装袋的输送方向依次设置的至少两块固定板，至少两块固定板之间固定连接有连接板，两块抱袋座板的固定板之间一一相对设置，相对设置的两块固定板分别用于安装一个抱袋抓手的两侧抓手。本实用新型结构简单，通过手柄带动双向丝杆的旋转，即可调节两块抱袋座板的间距，使用方便，可快速、准确的调整好两个抓手的抱袋规格。

Description

一种抱袋双抓手的滑动结构

技术领域：

本实用新型涉及一种抱袋双抓手的滑动结构。

背景技术：

为了提高袋装产品的码垛效率，抱袋双抓手的应用越来越普遍，在调节抓手的抱袋规格时需要保证两个抓手的同步性，这样才能快速、准确的调整好两个抓手的抱袋规格。现有抱袋双抓手的抱袋规格调节不便，影响使用。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抱袋双抓手的滑动结构，不仅结构简单、合理，而且使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抱袋双抓手的滑动结构，包括安装架和两块对称设置在安装架下侧两端的并用于安装抱袋抓手的抱袋座板，两块抱袋座板经由开合机构驱动相向或背向平移运动。

进一步的，所述抱袋座板包括沿包装袋的输送方向依次设置的至少两块固定板，至少两块固定板之间固定连接有连接板，两块抱袋座板的固定板之间一一相对设置，相对设置的两块固定板分别用于安装一个抱袋抓手的两侧抓手。

进一步的，所述开合机构包括纵向固设在安装架下端的且位于抱袋座板上侧的双向丝杆，所述双向丝杆上的两段螺纹分别螺接有左旋螺母和右旋螺母，双向丝杆的左右两侧分别设有固联在安装架底部的纵向导轨；两块抱袋座板上的连接板分别经螺母座与左旋螺母和右旋螺母固联，相向设置的两块固定板均经滑块与纵向导轨滑动连接。

进一步的，所述双向丝杆的一端固联有用以驱动双向丝杆旋转的手柄。

进一步的，所述安装架包括矩形框，所述矩形框的底面于每两块相对设置的固定板上方均固联有至少一根纵杆，所述纵杆的底面固联有纵向导轨；所述双向丝杆的前后两端上侧分别横设有连接架，所述连接架的左右两端分别与纵杆相固联，每块连接架的底面均固联有轴承固定座，所述轴承固定座与双向丝杆相连接。

进一步的，所述矩形框的内侧面固联有矩形状的加强支架，所述加强支架的中部向上伸出矩形框并固联有抓手安装板，所述抓手安装板的底面与矩形框的顶面之间设置有与加强支架固联的增高块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单，通过手柄带动双向丝杆的旋转，即可调节两块抱袋座板的间距，进而同步调整抱袋抓手两侧抓手的抱袋规格，使用方便，提高工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是开合机构的主视构造示意图。

图中：

1-安装架；2-抱袋座板；3-固定板；4-连接板；5-双向丝杆；6-左旋螺母；7-右旋螺母；8-纵向导轨；9-滑块；10-手柄；11-矩形框；12-纵杆；13-连接架；14-轴承固定座；15-螺母座。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～2所示，本实用新型一种抱袋双抓手的滑动结构，包括安装架1和两块对称设置在安装架1下侧两端的并用于安装抱袋抓手的抱袋座板2，两块抱袋座板2经由开合机构驱动相向或背向平移运动；所述抱袋座板2包括沿包装袋的输送方向依次设置的至少两块固定板3，至少两块固定板3之间固定连接有连接板4，两块抱袋座板2的固定板3之间一一相对设置，相对设置的两块固定板3分别用于安装一个抱袋抓手的两侧抓手。

本实施例中，所述开合机构包括纵向固设在安装架1下端的且位于抱袋座板2上侧的双向丝杆5，所述双向丝杆5上的两段旋向相反的螺纹分别螺接有左旋螺母6和右旋螺母7，双向丝杆5的左右两侧分别设有固联在安装架1底部的纵向导轨8；两块抱袋座板2上的连接板4分别经螺母座15与左旋螺母6和右旋螺母7固联，相向设置的两块固定板3均经滑块9与纵向导轨8滑动连接。当双向丝杆旋转时，由于左旋螺母和右旋螺母分别通过螺母座与固定板固联的，因此左旋螺母和右旋螺母会分别带动两块固定板沿着纵向导轨相向或背向滑动。

本实施例中，所述双向丝杆5的一端固联有用以驱动双向丝杆5旋转的手柄10。

本实施例中，所述安装架1包括矩形框11，所述矩形框11的底面于每两块相对设置的固定板3上方均固联有两根平行设置的纵杆12，所述纵杆12的底面固联有纵向导轨8；所述双向丝杆5的前后两端上侧分别横设有连接架13，所述连接架13的左右两端分别与纵杆12相固联，每块连接架13的底面均固联有轴承固定座14，所述轴承固定座14与双向丝杆5相连接。

本实施例中，所述矩形框的内侧面固联有矩形状的加强支架，以提高矩形框的结构强度，所述加强支架的中部向上伸出矩形框并固联有抓手安装板，以利于整个抱袋抓手固定安装在码垛机器人上；所述抓手安装板的底面与矩形框的顶面之间设置有与加强支架固联的增高块。优选的，所述矩形框以及纵杆均由铝型材制成。

本实施例中，工作时，通过手柄转动双向丝杆，使得两块抱袋座板相向或背向运动到指定位置，便于安装在抱袋座板上的抓手抓取不同规格的包装袋。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种抱袋双抓手的滑动结构，其特征在于：包括安装架和两块对称设置在安装架下侧两端的并用于安装抱袋抓手的抱袋座板，两块抱袋座板经由开合机构驱动相向或背向平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种抱袋双抓手的滑动结构，其特征在于：所述抱袋座板包括沿包装袋的输送方向依次设置的至少两块固定板，至少两块固定板之间固定连接有连接板，两块抱袋座板的固定板之间一一相对设置，相对设置的两块固定板分别用于安装一个抱袋抓手的两侧抓手。

3.根据权利要求2所述的一种抱袋双抓手的滑动结构，其特征在于：所述开合机构包括纵向固设在安装架下端的且位于抱袋座板上侧的双向丝杆，所述双向丝杆上的两段螺纹分别螺接有左旋螺母和右旋螺母，双向丝杆的左右两侧分别设有固联在安装架底部的纵向导轨；两块抱袋座板上的连接板分别经螺母座与左旋螺母和右旋螺母固联，相向设置的两块固定板均经滑块与纵向导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种抱袋双抓手的滑动结构，其特征在于：所述双向丝杆的一端固联有用以驱动双向丝杆旋转的手柄。

5.根据权利要求3所述的一种抱袋双抓手的滑动结构，其特征在于：所述安装架包括矩形框，所述矩形框的底面于每两块相对设置的固定板上方均固联有至少一根纵杆，所述纵杆的底面固联有纵向导轨；所述双向丝杆的前后两端上侧分别横设有连接架，所述连接架的左右两端分别与纵杆相固联，每块连接架的底面均固联有轴承固定座，所述轴承固定座与双向丝杆相连接。

6.根据权利要求5所述的一种抱袋双抓手的滑动结构，其特征在于：所述矩形框的内侧面固联有矩形状的加强支架，所述加强支架的中部向上伸出矩形框并固联有抓手安装板，所述抓手安装板的底面与矩形框的顶面之间设置有与加强支架固联的增高块。

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