CN212291886U

CN212291886U - 一种pvc生产用的送料装置

Info

Publication number: CN212291886U
Application number: CN202020764759.8U
Authority: CN
Inventors: 商志远; 丁辉彬
Original assignee: Henan Hansheng New Material Technology Co ltd
Current assignee: Henan Hansheng New Material Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2030-05-11

Abstract

一种PVC生产用的送料装置，包括主体板，所述主体板的上表面固定连接有抓取机构的高度调节机构，所述抓取机构的高度调节机构的移动端上设有凹槽，所述凹槽内安装有抓取机构的左右调节机构；本实用新型所述的一种PVC生产用的送料装置，通过抓取机构的高度调节机构、抓取机构的左右调节机构和抓取机构的前后调节机构对抓取机构的位置进行调节，使抓取机构能够进行三维移动，方便抓取机构对加工材料进行抓取和输送，通过第四电机和第五电机调节第二转动杆和第五电机调节限位板的角度，对抓取臂的弧度进行调整，方便抓取机构对加工材料进行抓取，避免抓取臂对加工材料的包装造成损坏，造成材料泄漏。

Description

一种PVC生产用的送料装置

技术领域

本实用新型涉及PVC生产技术领域，尤其是涉及一种PVC生产用的送料装置。

背景技术

PVC的纯树脂加工时易分解、流动性差、冲击强度低、耐候性差，因此需要在加工过程中添加加工助剂来改善其性能，如丙烯酸酯类加工助剂PVC发泡调节剂，其有助于促进PVC熔融，提高表面光洁度，改善熔体的弹性，增强熔体的伸长率和强度，在加工时需要工作人员将PVC加工用的材料进行手动搬运，耗时耗力，增加工作人员的工作量，现有的机械爪抓取臂的弧度为固定的，在抓取材料时不能根据材料包装的不同进行调整，很容易将加工材料的包装抓破，使加工材料出现泄漏的现象，造成不必要的浪费。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种PVC生产用的送料装置，本实用新型通过抓取机构的高度调节机构对抓取机构的高度进行调节，通过抓取机构的左右调节机构对抓取机构的左右位置进行调节，通过抓取机构的前后调节机构对抓取机构的前后位置进行调节，使抓取机构能够进行三维移动，对加工材料进行抓取和送料，减少工作人员的工作量。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种PVC生产用的送料装置，包括主体板，所述主体板的上表面固定连接有抓取机构的高度调节机构，所述抓取机构的高度调节机构的移动端上设有凹槽，所述凹槽内安装有抓取机构的左右调节机构，所述抓取机构的左右调节机构的移动端上安装有抓取机构的前后调节机构，所述抓取机构的前后调节机构的移动端上安装有抓取机构，所述主体板的上表面安装有电源控制箱，所述电源控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源控制箱的输出端与抓取机构的高度调节机构、抓取机构的前后调节机构、抓取机构和抓取机构的左右调节机构的输入端电连接。

所述抓取机构的高度调节机构包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，所述支撑架位于主体板上且固定连接，所述支撑架内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端穿过支撑架与第一电机的转动端连接，所述第一螺杆上螺纹连接有移动板。

所述抓取机构的前后调节机构包括第二电机，所述第二电机位于抓取机构的左右调节机构的移动端上且固定连接，所述第二电机通过电机轴与转动板连接，所述转动板上设有方形槽，所述方形槽内安装有第三电机，所述转动板上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端与第三电机的旋转端连接，所述第二螺杆上螺纹连接有移动块。

所述抓取机构包括支撑杆，所述支撑杆位于抓取机构的前后调节机构的移动端上且固定连接，所述支撑杆上固定连接有四个第一定位架，四个第一定位架之间相隔90°，所述第一定位架内通过活动轴与第一活动块连接，所述支撑杆的底端固定连接有四个第三定位架，四个第三定位架之间相隔90°，所述第三定位架内通过转动轴与第二活动块连接，所述第二活动块上固定连接有抓取臂，所述抓取臂上固定连接有第二定位架，所述第二定位架内通过转轴与第三活动块连接，所述第三活动块与第一活动块之间通过电动伸缩杆连接。

所述抓取臂包括第一转动杆、第二转动杆和限位板。

所述第一转动杆上设有通槽和圆形槽，所述通槽的位置与圆形槽的位置相对应且连通，所述通槽内转动连接有第二带动杆，所述第二带动杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于圆形槽内，所述第一转动杆上设有连通槽，所述连通槽的位置与圆形槽的位置相对应且连通，所述连通槽内转动连接有第一带动杆，所述第一带动杆的一端与第四电机的转动端连接，所述第一带动杆的另一端与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮位于圆形槽内，且第一锥齿轮的位置与第二锥齿轮的位置相对应且啮合连接，所述第二带动杆的两端分别于带动板的中间位置固定连接，所述带动板的一端与第一连接轴固定连接，所述第一转动杆的两侧均设有弧形槽，所述弧形槽的位置与第一连接轴的位置相对应且滑动连接，所述带动板的另一端与第三连接轴转动连接，所述第一转动杆的设有转动槽，所述转动槽内通过第二连接轴与第二转动杆连接，所述第三连接轴与第三连接轴固定连接，所述第二转动杆上设有连接槽，所述连接槽内转动连接有第三带动杆，所述第三带动杆上固定连接有齿轮，所述齿轮位于连接槽内，所述第三带动杆的一端穿过第二转动杆与第五电机的转动端连接，所述第二转动杆的一端设有卡接槽，所述卡接槽的位置与连接槽的位置相对应且连通，所述卡接槽内通过第四连接轴与限位板连接，所述限位板的一端为齿轮状，所述限位板齿轮状一端的位置与齿轮的位置相对应且啮合连接，所述限位板上设有防滑垫。

所述防滑垫的材质为橡胶垫、软胶、乳胶和丁晴胶中的至少一种。

所述抓取机构的左右调节机构包括第三螺杆和滑动杆，所述第三螺杆和滑动杆均位于抓取装置的高度调节机构移动端上的凹槽内，所述第三螺杆的一端与第六电机的转动端连接，所述第六电机位于凹槽内且固定连接，所述第三螺杆和滑动杆上安装有带动块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种PVC生产用的送料装置，通过抓取机构的高度调节机构、抓取机构的左右调节机构和抓取机构的前后调节机构对抓取机构的位置进行调节，使抓取机构能够进行三维移动，方便抓取机构对加工材料进行抓取和输送，通过第四电机和第五电机调节第二转动杆和第五电机调节限位板的角度，对抓取臂的弧度进行调整，方便抓取机构对加工材料进行抓取，避免抓取臂对加工材料的包装造成损坏，造成材料泄漏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取机构的高度调节机构、抓取机构的前后调节机构和抓取机构的左右调节机构结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图4为本实用新型的抓取臂结构示意图；

图5为本实用新型的抓取臂剖面图；

1、主体板；2、抓取机构的高度调节机构；201、支撑架；202、第一螺杆；203、第一电机；204、移动板；3、抓取机构的前后调节机构；301、第二电机；302、转动板；303、第三电机；304、第二螺杆；305、移动块；4、抓取机构；401、支撑杆；402、第一定位架；403、第二定位架；404、第一活动块；405、第二活动块；406、抓取臂；406.1、第一转动杆；406.2、第一连接轴；406.3、第四电机；406.4、第二连接轴；406.5、第三连接轴；406.6、第二转动杆；406.7、第五电机；406.8、第四连接轴；406.9、限位板；406.10、防滑垫；406.11、第一带动杆；406.12、第一锥齿轮；406.13、第二带动杆；406.14、第二锥齿轮；406.15、带动板；406.16、齿轮；406.17、第三带动杆；407、电动伸缩杆；408、第三活动块；409、第三定位架； 5、电源控制箱；6、抓取机构的左右调节机构；601、第六电机；602、第三螺杆；603、滑动杆；604、带动块。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~5所述的一种PVC生产用的送料装置，包括主体板1，所述主体板1的上表面固定连接有抓取机构的高度调节机构2，所述抓取机构的高度调节机构2的移动端上设有凹槽，所述凹槽内安装有抓取机构的左右调节机构6，所述抓取机构的左右调节机构6的移动端上安装有抓取机构的前后调节机构3，所述抓取机构的前后调节机构3的移动端上安装有抓取机构4，通过抓取机构的高度调节机构2、抓取机构的左右调节机构6和抓取机构的前后调节机构3对抓取机构4的位置进行调节，使抓取机构4能够进行三维移动，方便抓取机构4对加工材料进行抓取和输送，所述主体板1的上表面安装有电源控制箱5，所述电源控制箱5的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源控制箱5的输出端与抓取机构的高度调节机构2、抓取机构的前后调节机构3、抓取机构4和抓取机构的左右调节机构6的输入端电连接，电源控制箱5上设有与抓取机构的高度调节机构2、抓取机构的前后调节机构3、抓取机构4和抓取机构的左右调节机构6一一对应的开关按钮。

所述抓取机构的高度调节机构2包括支撑架201，所述支撑架201的数量为两个，所述支撑架201位于主体板1上且固定连接，所述支撑架201内转动连接有第一螺杆202，所述第一螺杆202的顶端穿过支撑架201与第一电机203的转动端连接，所述第一螺杆202上螺纹连接有移动板204。

所述抓取机构的前后调节机构3包括第二电机301，所述第二电机301位于抓取机构的左右调节机构6的移动端上且固定连接，所述第二电机301通过电机轴与转动板302连接，所述转动板302上设有方形槽，所述方形槽内安装有第三电机303，所述转动板302上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有第二螺杆304，所述第二螺杆304的一端与第三电机303的旋转端连接，所述第二螺杆304上螺纹连接有移动块305。

所述抓取机构4包括支撑杆401，所述支撑杆401位于抓取机构的前后调节机构3的移动端上且固定连接，所述支撑杆401上固定连接有四个第一定位架402，四个第一定位架402之间相隔90°，所述第一定位架402内通过活动轴与第一活动块404连接，所述支撑杆401的底端固定连接有四个第三定位架409，四个第三定位架409之间相隔90°，所述第三定位架409内通过转动轴与第二活动块405连接，所述第二活动块405上固定连接有抓取臂406，所述抓取臂406上固定连接有第二定位架403，所述第二定位架403内通过转轴与第三活动块408连接，所述第三活动块408与第一活动块404之间通过电动伸缩杆407连接。

所述抓取臂406包括第一转动杆406.1、第二转动杆406.6和限位板406.9。

所述第一转动杆406.1上设有通槽和圆形槽，所述通槽的位置与圆形槽的位置相对应且连通，所述通槽内转动连接有第二带动杆406.13，所述第二带动杆406.13上固定连接有第二锥齿轮406.14，所述第二锥齿轮406.14位于圆形槽内，所述第一转动杆406.1上设有连通槽，所述连通槽的位置与圆形槽的位置相对应且连通，所述连通槽内转动连接有第一带动杆406.11，所述第一带动杆406.11的一端与第四电机406.3的转动端连接，所述第一带动杆406.11的另一端与第一锥齿轮406.12连接，所述第一锥齿轮406.12位于圆形槽内，且第一锥齿轮406.12的位置与第二锥齿轮406.14的位置相对应且啮合连接，所述第二带动杆406.13的两端分别于带动板406.15的中间位置固定连接，所述带动板406.15的一端与第一连接轴406.2固定连接，所述第一转动杆406.1的两侧均设有弧形槽，所述弧形槽的位置与第一连接轴406.2的位置相对应且滑动连接，所述带动板406.15的另一端与第三连接轴406.5转动连接，所述第一转动杆406.1的设有转动槽，所述转动槽内通过第二连接轴406.4与第二转动杆406.6连接，所述第三连接轴406.5与第三连接轴406.5固定连接，所述第二转动杆406.6上设有连接槽，所述连接槽内转动连接有第三带动杆406.17，所述第三带动杆406.17上固定连接有齿轮406.16，所述齿轮406.16位于连接槽内，所述第三带动杆406.17的一端穿过第二转动杆406.6与第五电机406.7的转动端连接，所述第二转动杆406.6的一端设有卡接槽，所述卡接槽的位置与连接槽的位置相对应且连通，所述卡接槽内通过第四连接轴406.8与限位板406.9连接，所述限位板406.9的一端为齿轮状，所述限位板406.9齿轮状一端的位置与齿轮406.16的位置相对应且啮合连接，所述限位板406.9上设有防滑垫406.10。

所述防滑垫406.10的材质为橡胶垫、软胶、乳胶和丁晴胶中的至少一种。

所述抓取机构的左右调节机构6包括第三螺杆602和滑动杆603，所述第三螺杆602和滑动杆603均位于抓取装置的高度调节机构2移动端上的凹槽内，所述第三螺杆602的一端与第六电机601的转动端连接，所述第六电机601位于凹槽内且固定连接，所述第三螺杆602和滑动杆603上安装有带动块604。

实施例1，所述的一种PVC生产用的送料装置，在使用的时候，通过第一电机203带动第一螺杆202进行转动，通过第一螺杆202转动带动移动板204进行上下移动，通过移动板204上下移动对抓取机构4的高度进行调节，方便抓取机构4对高处的加工材料进行抓取，通过第六电机601带动第三螺杆602进行转动，通过第三螺杆602的转动带动带动块604进行移动，通过带动块604带动抓取机构4进行左右位移，方便抓取机构4对两侧的加工材料进行抓取，通过第三电机303带动第二螺杆304进行转动，通过第二螺杆304转动带动抓取机构4进行前后移动，方便抓取机构4对前后的加工材料进行抓取，通过第二电机301控制抓取机构4的朝向，方便抓取机构4对加工材料进行抓取和运输，通过电动伸缩杆407的伸缩控制抓取臂406进行张开和闭合，通过抓取臂406的张开和闭合对加工材料进行拿取和放下，工作人员根据加工材料包装的不同，对抓取臂406的弧度进行调整，第四电机406.3通过第一带动杆406.11、第一锥齿轮406.12和第二锥齿轮406.14带动第二带动杆406.13进行转动，通过第二带动杆406.13带动带动板406.15进行转动，通过动带动板406.15转动对第二转动杆406.6的角度进行调节，第五电机406.7通过第三带动杆406.17和齿轮406.16带动限位板406.9进行转动，对限位板406.9的角度进行调节，通过对第二转动杆406.6和限位板406.9的角度调节，对抓取臂406的弧度进行调整，使抓取臂406的弧度更适合加工材料包装的大小，在抓取加工材料时，将限位板406.9外翻，通过第二转动杆406.6对加工材料进行夹取，夹取后，通过转动限位板406.9进行旋转，使限位板406.9位于夹取的加工材料的底部，通过限位板406.9对夹取的加工材料进行托底，避免在夹取加工材料时发生掉落的现象。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种PVC生产用的送料装置，包括主体板（1），其特征是：所述主体板（1）的上表面固定连接有抓取机构的高度调节机构（2），所述抓取机构的高度调节机构（2）的移动端上设有凹槽，所述凹槽内安装有抓取机构的左右调节机构（6），所述抓取机构的左右调节机构（6）的移动端上安装有抓取机构的前后调节机构（3），所述抓取机构的前后调节机构（3）的移动端上安装有抓取机构（4），所述主体板（1）的上表面安装有电源控制箱（5），所述电源控制箱（5）的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源控制箱（5）的输出端与抓取机构的高度调节机构（2）、抓取机构的前后调节机构（3）、抓取机构（4）和抓取机构的左右调节机构（6）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种PVC生产用的送料装置，其特征是：所述抓取机构的高度调节机构（2）包括支撑架（201），所述支撑架（201）的数量为两个，所述支撑架（201）位于主体板（1）上且固定连接，所述支撑架（201）内转动连接有第一螺杆（202），所述第一螺杆（202）的顶端穿过支撑架（201）与第一电机（203）的转动端连接，所述第一螺杆（202）上螺纹连接有移动板（204）。

3.根据权利要求1所述的一种PVC生产用的送料装置，其特征是：所述抓取机构的前后调节机构（3）包括第二电机（301），所述第二电机（301）位于抓取机构的左右调节机构（6）的移动端上且固定连接，所述第二电机（301）通过电机轴与转动板（302）连接，所述转动板（302）上设有方形槽，所述方形槽内安装有第三电机（303），所述转动板（302）上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有第二螺杆（304），所述第二螺杆（304）的一端与第三电机（303）的旋转端连接，所述第二螺杆（304）上螺纹连接有移动块（305）。

4.根据权利要求1所述的一种PVC生产用的送料装置，其特征是：所述抓取机构（4）包括支撑杆（401），所述支撑杆（401）位于抓取机构的前后调节机构（3）的移动端上且固定连接，所述支撑杆（401）上固定连接有四个第一定位架（402），四个第一定位架（402）之间相隔90°，所述第一定位架（402）内通过活动轴与第一活动块（404）连接，所述支撑杆（401）的底端固定连接有四个第三定位架（409），四个第三定位架（409）之间相隔90°，所述第三定位架（409）内通过转动轴与第二活动块（405）连接，所述第二活动块（405）上固定连接有抓取臂（406），所述抓取臂（406）上固定连接有第二定位架（403），所述第二定位架（403）内通过转轴与第三活动块（408）连接，所述第三活动块（408）与第一活动块（404）之间通过电动伸缩杆（407）连接。

5.根据权利要求4所述的一种PVC生产用的送料装置，其特征是：所述抓取臂（406）包括第一转动杆（406.1）、第二转动杆（406.6）和限位板（406.9）。

6.根据权利要求5所述的一种PVC生产用的送料装置，其特征是：所述第一转动杆（406.1）上设有通槽和圆形槽，所述通槽的位置与圆形槽的位置相对应且连通，所述通槽内转动连接有第二带动杆（406.13），所述第二带动杆（406.13）上固定连接有第二锥齿轮（406.14），所述第二锥齿轮（406.14）位于圆形槽内，所述第一转动杆（406.1）上设有连通槽，所述连通槽的位置与圆形槽的位置相对应且连通，所述连通槽内转动连接有第一带动杆（406.11），所述第一带动杆（406.11）的一端与第四电机（406.3）的转动端连接，所述第一带动杆（406.11）的另一端与第一锥齿轮（406.12）连接，所述第一锥齿轮（406.12）位于圆形槽内，且第一锥齿轮（406.12）的位置与第二锥齿轮（406.14）的位置相对应且啮合连接，所述第二带动杆（406.13）的两端分别于带动板（406.15）的中间位置固定连接，所述带动板（406.15）的一端与第一连接轴（406.2）固定连接，所述第一转动杆（406.1）的两侧均设有弧形槽，所述弧形槽的位置与第一连接轴（406.2）的位置相对应且滑动连接，所述带动板（406.15）的另一端与第三连接轴（406.5）转动连接，所述第一转动杆（406.1）的设有转动槽，所述转动槽内通过第二连接轴（406.4）与第二转动杆（406.6）连接，所述第三连接轴（406.5）与第三连接轴（406.5）固定连接，所述第二转动杆（406.6）上设有连接槽，所述连接槽内转动连接有第三带动杆（406.17），所述第三带动杆（406.17）上固定连接有齿轮（406.16），所述齿轮（406.16）位于连接槽内，所述第三带动杆（406.17）的一端穿过第二转动杆（406.6）与第五电机（406.7）的转动端连接，所述第二转动杆（406.6）的一端设有卡接槽，所述卡接槽的位置与连接槽的位置相对应且连通，所述卡接槽内通过第四连接轴（406.8）与限位板（406.9）连接，所述限位板（406.9）的一端为齿轮状，所述限位板（406.9）齿轮状一端的位置与齿轮（406.16）的位置相对应且啮合连接，所述限位板（406.9）上设有防滑垫（406.10）。

7.根据权利要求6所述的一种PVC生产用的送料装置，其特征是：所述防滑垫（406.10）的材质为橡胶垫、软胶、乳胶和丁晴胶中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的一种PVC生产用的送料装置，其特征是：所述抓取机构的左右调节机构（6）包括第三螺杆（602）和滑动杆（603），所述第三螺杆（602）和滑动杆（603）均位于抓取装置的高度调节机构（2）移动端上的凹槽内，所述第三螺杆（602）的一端与第六电机（601）的转动端连接，所述第六电机（601）位于凹槽内且固定连接，所述第三螺杆（602）和滑动杆（603）上安装有带动块（604）。