CN220263994U - 一种仓储物流装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储物流装卸设备，属于仓储装卸领域，一种仓储物流装卸设备，包括可移动的底座，所述底座的顶部固定连接有U型支架，所述U型支架的内部设置有通过两个液压伸缩杆伸缩驱动升降板，所述升降板的底部设置有驱动组件，所述驱动组件的驱动端连接有T型滑块，所述T型滑块的内部转动连接有驱动轴。本实用新型通过齿轮横向运动至与第一直齿板啮合位置时，其齿轮在横向运动的过程中，形成电动夹具的自转，进而实现货物方位的自调节工作，具有装卸过程中货物的方位自调节功能，不仅不需要人工手动进行方位的调整，而且无需额外添加对货物方位调整的电动驱动件，降低了装卸设备的造价成本，具有良好的节能环保功能。

Description

一种仓储物流装卸设备

技术领域

本实用新型涉及仓储装卸技术领域，具体为一种仓储物流装卸设备。

背景技术

公开号为CN217731928U的中国实用新型专利公开了一种仓储物流装卸设备，包括底板，底板设有支撑柱，支撑柱设有矩形架，矩形架设有矩形槽，矩形槽设有螺杆，矩形架设有第一电机，矩形架设有滑块，矩形槽设有圆杆，滑块设有高度调节组件，滑块设有夹持组件；夹持组件包括方形座，方形座设有固定座，方形座设有液压缸，矩形块设有连杆，方形座设有L型杆，四个连杆分别四个L型杆铰接，四个L型杆下端均铰接有铰接座，左侧两个铰接座与右侧两个铰接座均共同固定连接有夹板；本实用新型实现了自动化程度较高的仓储物流装卸，减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率，给工人带来极大便利。

相关技术中，在进行仓储物流的过程中，一般需要相应的装卸设备进行货物的装卸工作，为了降低装卸过程中的劳动强度，现有的装卸设备上一般设置有相应的电动夹具、提升机构和转运机构，然而在将货物转运的过程中，为了降低其货物空间的占用，一般采用堆叠的方式进行存放，而现有的装卸设备缺乏对货物进行方位调节的功能，以至于在堆叠摆放时，只能进行单一方位的摆放，或者在货物吊装的过程中，通过人工进行方位的调整，提高了操作的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流装卸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储物流装卸设备，包括可移动的底座，所述底座的顶部固定连接有U型支架，所述U型支架的内部设置有通过两个液压伸缩杆伸缩驱动升降板，所述升降板的底部设置有驱动组件，所述驱动组件的驱动端连接有T型滑块，所述T型滑块的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有电动夹具，所述驱动轴顶端的外表面套设有弹性夹紧套，且弹性夹紧套固定于T型滑块的顶部，所述驱动轴的顶部固定连接有齿轮，所述升降板的顶部固定连接有第一直齿板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述升降板滑动连接于所述U型支架的内部，两个所述液压伸缩杆均固定于U型支架的顶部，且两个液压伸缩杆的伸缩端均固定于升降板的顶部。

作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动组件包括固定于所述升降板底部的U型架，所述T型滑块滑动连接于U型架的内部，且U型架的内部和升降板的内部之间开设有用于T型滑块左右滑动的滑槽。

作为本技术方案的进一步优选的，所述U型架内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面与T型滑块的内部滑动连接，所述T型滑块的内部滑动连接有导杆，且导杆的两端分别固定于U型架内壁的两侧，所述U型架的一侧固定连接有电机，且电机的输出轴与丝杆的一端固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述T型滑块的底部转动连接有旋转板，所述旋转板的底部固定连接有两个加强杆，且两个加强杆的底端均与电动夹具固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述升降板的顶部滑动连接有两个第二直齿板，两个所述第二直齿板的顶部之间固定连接有连接架，所述升降板的顶部固定连接有用于对连接架前后运动的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与连接架固定连接。

本实用新型提供了一种仓储物流装卸设备，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过驱动组件的设置，可以对夹持有货物的电动夹具进行横向运动，进而实现装卸工作，而且通过齿轮与第一直齿板的设置，便于电动夹具带动齿轮一侧运动时，其齿轮会与第一直齿板啮合，进而使齿轮在横向运动的过程中，形成电动夹具的自转，进而实现货物方位的自调节工作，具有装卸过程中货物的方位自调节功能，不仅不需要人工手动进行方位的调整，而且无需额外添加对货物方位调整的电动驱动件，降低了装卸设备的造价成本，具有良好的节能环保功能。

（2）本实用新型通过两个第二直齿板的对称设置，便于齿轮在横向运动时，可以对齿轮的正反旋转进行控制，进而对被电动夹具夹持的货物进行方位的调节，进而满足货物不同方位的装卸工作。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例结构示意图；

图2为本实用新型升降板的结构示意图；

图3为本实用新型升降板的结构仰视图；

图4为本实用新型T型滑块的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例结构示意图。

图中：1、底座；2、U型支架；3、液压伸缩杆；4、升降板；5、驱动组件；51、U型架；52、丝杆；53、导杆；54、电机；6、T型滑块；7、驱动轴；8、电动夹具；9、弹性夹紧套；10、齿轮；11、第一直齿板；12、旋转板；13、加强杆；14、第二直齿板；15、连接架；16、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

第一实施例

本实用新型提供技术方案：如图1-4所示，本实施例中，一种仓储物流装卸设备，包括可移动的底座1，底座1的顶部固定连接有U型支架2，U型支架2的内部设置有通过两个液压伸缩杆3伸缩驱动升降板4，升降板4的底部设置有驱动组件5，驱动组件5的驱动端连接有T型滑块6，T型滑块6的内部转动连接有驱动轴7，驱动轴7的底端固定连接有电动夹具8，驱动轴7顶端的外表面套设有弹性夹紧套9，且弹性夹紧套9固定于T型滑块6的顶部，驱动轴7的顶部固定连接有齿轮10，升降板4的顶部固定连接有第一直齿板11；

弹性夹紧套9的设置，用于提高其驱动轴7旋转时的阻性以及旋转后的稳定性，避免驱动轴7出现自转的现象，以至于造成被加持的货物出现自转，影响后续方位的调节；

底座1顶部的一侧设置有重力块，保证其装卸过程中的稳定性，U型支架2上安装有用于对装卸设备进行控制的控制面板和对装卸设备进行供电的电源，电动夹具8采用现有技术的电动夹紧机构，用于通过电动气缸对夹紧板进行驱动，实现货物的夹持工作；

通过两个液压伸缩杆3可以带动升降板4上下运动，进而可以进行装卸过程中的取料或下料工作，通过电动夹具8的设置，可以对货物进行夹持，而且通过驱动组件5的设置，可以对夹持有货物的电动夹具8进行横向运动，进而实现装卸工作；

通过齿轮10与第一直齿板11的设置，便于电动夹具8带动齿轮10一侧运动时，其齿轮10会与第一直齿板11啮合，进而使齿轮10在横向运动的过程中，形成电动夹具8的自转，进而实现货物方位的自调节工作，具有装卸过程中货物的方位自调节功能，不仅不需要人工手动进行方位的调整，而且无需额外添加对货物方位调整的电动驱动件，降低了装卸设备的造价成本，具有良好的节能环保功能。

如图1所示，升降板4滑动连接于U型支架2的内部，两个液压伸缩杆3均固定于U型支架2的顶部，且两个液压伸缩杆3的伸缩端均固定于升降板4的顶部；

通过升降板4滑动连接于U型支架2的内部，保证其升降板4上下滑动的流畅性和稳定性，两个液压伸缩杆3均与外界的电源和控制开关连接，用于带动升降板4上下运动，形成货物的上下的提升工作，进而便于进行取料和下料工作。

如图3所示，驱动组件5包括固定于升降板4底部的U型架51，T型滑块6滑动连接于U型架51的内部，且U型架51的内部和升降板4的内部之间开设有用于T型滑块6左右滑动的滑槽；

通过滑槽的开设，不仅便于T型滑块6与U型架51的滑动连接，而且便于T型滑块6凸出端向上的延伸，提高后续方位调节的便捷性。

如图3-4所示，U型架51内壁的两侧之间转动连接有丝杆52，丝杆52的外表面与T型滑块6的内部滑动连接，T型滑块6的内部滑动连接有导杆53，且导杆53的两端分别固定于U型架51内壁的两侧，U型架51的一侧固定连接有电机54，且电机54的输出轴与丝杆52的一端固定连接；

电机54与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动丝杆52进行旋转，通过丝杆52的旋转，可以带动T型滑块6左右运动，间接可以带动电动夹具8左右运动，形成货物的横向运动的装卸工作，而且通过导杆53的设置，用于提高其T型滑块6左右滑动的流畅性。

如图2-4所示，T型滑块6的底部转动连接有旋转板12，旋转板12的底部固定连接有两个加强杆13，且两个加强杆13的底端均与电动夹具8固定连接；

通过旋转板12的转动设置，以及两个加强杆13的设置，不仅提高其电动夹具8的稳定性，而且不会对电动夹具8的正常旋转调节造成影响。

本实用新型提供一种仓储物流装卸设备，具体工作原理如下：

在装卸的过程中，通过电动夹具8对货物进行电动夹持，配合通过两个液压伸缩杆3可以带动升降板4上下运动，进而可以进行装卸过程中的取料或下料工作；通过电机54带动丝杆52进行旋转控制，可以带动T型滑块6左右运动，间接可以带动电动夹具8左右运动，形成货物的横向运动的装卸工作，而T型滑块6左右运动时，可以带动齿轮10相同方向运动，当齿轮10运动至与第一直齿板11啮合位置时，使齿轮10在横向运动的过程中，形成电动夹具8的自转，进而实现货物方位的自调节工作。

第二实施例

请结合参阅图5，基于本申请的第一实施例提供的仓储物流装卸设备，本申请的第二实施例提出另一种仓储物流装卸设备。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的仓储物流装卸设备的不同之处在于，升降板4的顶部滑动连接有两个第二直齿板14，两个第二直齿板14的顶部之间固定连接有连接架15，升降板4的顶部固定连接有用于对连接架15前后运动的电动伸缩杆16，且电动伸缩杆16的伸缩端与连接架15固定连接；

两个第二直齿板14位于齿轮10的两侧，通过两个第二直齿板14的对称设置，便于齿轮10在横向运动时，可以对齿轮10的正反旋转进行控制，进而对被电动夹具8夹持的货物进行方位的调节，进而满足货物不同方位的装卸工作；

电动伸缩杆16与外界的电源和控制开关连接，用于同步带动两个第二直齿板14水平运动，使得两个第二直齿板14中的其中一个与齿轮10的外表面啮合，或两个第二直齿板14均不与齿轮10的外表面进行啮合，不仅便于正反方位的调节，而且可以不进行方位的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓储物流装卸设备，包括可移动的底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有U型支架（2），所述U型支架（2）的内部设置有通过两个液压伸缩杆（3）伸缩驱动升降板（4），所述升降板（4）的底部设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）的驱动端连接有T型滑块（6），所述T型滑块（6）的内部转动连接有驱动轴（7），所述驱动轴（7）的底端固定连接有电动夹具（8），所述驱动轴（7）顶端的外表面套设有弹性夹紧套（9），且弹性夹紧套（9）固定于T型滑块（6）的顶部，所述驱动轴（7）的顶部固定连接有齿轮（10），所述升降板（4）的顶部固定连接有第一直齿板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸设备，其特征在于：所述升降板（4）滑动连接于所述U型支架（2）的内部，两个所述液压伸缩杆（3）均固定于U型支架（2）的顶部，且两个液压伸缩杆（3）的伸缩端均固定于升降板（4）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸设备，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定于所述升降板（4）底部的U型架（51），所述T型滑块（6）滑动连接于U型架（51）的内部，且U型架（51）的内部和升降板（4）的内部之间开设有用于T型滑块（6）左右滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流装卸设备，其特征在于：所述U型架（51）内壁的两侧之间转动连接有丝杆（52），所述丝杆（52）的外表面与T型滑块（6）的内部滑动连接，所述T型滑块（6）的内部滑动连接有导杆（53），且导杆（53）的两端分别固定于U型架（51）内壁的两侧，所述U型架（51）的一侧固定连接有电机（54），且电机（54）的输出轴与丝杆（52）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸设备，其特征在于：所述T型滑块（6）的底部转动连接有旋转板（12），所述旋转板（12）的底部固定连接有两个加强杆（13），且两个加强杆（13）的底端均与电动夹具（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸设备，其特征在于：所述升降板（4）的顶部滑动连接有两个第二直齿板（14），两个所述第二直齿板（14）的顶部之间固定连接有连接架（15），所述升降板（4）的顶部固定连接有用于对连接架（15）前后运动的电动伸缩杆（16），且电动伸缩杆（16）的伸缩端与连接架（15）固定连接。