CN217860879U - 一种悬臂立体运输机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂立体运输机械手，包括固定座、机械夹、夹持组件与固定组件，所述夹持组件包括机械夹下端安装的安装架，以及安装架上端中央处和两侧分别安装的双轴电机和束缚杆，所述双轴电机的上端安装有双向螺纹杆。本实用新型所述的一种悬臂立体运输机械手，两侧丝杆滑架和束缚滑架底部受双轴电机开合驱动下的夹板，在两侧束缚杆的稳定支撑下，可对待运输的货物进行精准快捷的夹持固定，从而提高货物的运输效率，夹板内侧安装的夹持柱，可在夹持货物时，根据货物的形状而挤压收缩，从而可随着货物形状的改变，进而灵活的收缩调节，既便于对不同形状货物的夹持运输，也能够保持夹持时的稳固性。

Description

一种悬臂立体运输机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种悬臂立体运输机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的悬臂立体运输机械手，其底部的夹持板，一般只能针对部分形状货物进行夹持，使得在运输一些形状的货物时，夹持存在不过紧固，且稳定性较差的问题，为此，我们提出一种悬臂立体运输机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种悬臂立体运输机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种悬臂立体运输机械手，包括固定座、机械夹、夹持组件与固定组件，所述夹持组件与固定组件均安装于机械夹的下端，所述夹持组件包括机械夹下端安装的安装架，以及安装架上端中央处和两侧分别安装的双轴电机和束缚杆，所述双轴电机的上端安装有双向螺纹杆，所述夹持组件还包括双向螺纹杆与束缚杆上端分别安装的丝杆滑架和束缚滑架。

优选的，所述夹持组件还包括安装架中央两侧对称开设的第一滑槽，且双向螺纹杆上端安装的丝杆滑架束缚于第一滑槽的内部。

优选的，所述所述夹持组件还包括安装架两侧对称开设的第二滑槽，且束缚杆上端安装的束缚滑架束缚于第二滑槽的内部。

优选的，所述夹持组件还包括两侧的丝杆滑架和束缚滑架底部安装的夹板。

优选的，所述固定组件包括夹板内部排列开设的T形槽，以及T形槽内外端排列安装的弹簧和夹持柱。

优选的，所述夹持柱为T字柱形结构。

优选的，所述固定座还包括其上端安装的旋转座，以及旋转座上端安装的升降柱，所述升降柱的上端还安装有伸缩臂。

优选的，所述机械夹安装于伸缩臂的下端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、一种悬臂立体运输机械手，两侧丝杆滑架和束缚滑架底部受双轴电机开合驱动下的夹板，在两侧束缚杆的稳定支撑下，可对待运输的货物进行精准快捷的夹持固定，从而提高货物的运输效率；

2、一种悬臂立体运输机械手，夹板内侧安装的夹持柱，可在夹持货物时，根据货物的形状而挤压收缩，从而可随着货物形状的改变，进而灵活的收缩调节，既便于对不同形状货物的夹持运输，也能够保持夹持时的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型一种悬臂立体运输机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种悬臂立体运输机械手的另一视角图；

图3为本实用新型一种悬臂立体运输机械手图2中A的放大图；

图4为本实用新型一种悬臂立体运输机械手安装架的横剖视图；

图5为本实用新型一种悬臂立体运输机械手夹板的竖剖视图。

附图标记：

100、固定座；110、旋转座；120、升降柱；130、伸缩臂；140、机械夹；

200、夹持组件；210、安装架；220、第一滑槽；230、第二滑槽；240、双轴电机；250、束缚杆；260、丝杆滑架；270、束缚滑架；280、夹板；

300、固定组件；310、T形槽；320、弹簧；330、夹持柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例提供了一种悬臂立体运输机械手，包括固定座100、机械夹140、夹持组件200与固定组件300，夹持组件200与固定组件300均安装于机械夹140的下端，夹持组件200包括机械夹140下端安装的安装架210，以及安装架210上端中央处和两侧分别安装的双轴电机240和束缚杆250，双轴电机240的上端安装有双向螺纹杆，夹持组件200还包括双向螺纹杆与束缚杆250上端分别安装的丝杆滑架260和束缚滑架270，夹持组件200还包括安装架210中央两侧对称开设的第一滑槽220，且双向螺纹杆上端安装的丝杆滑架260束缚于第一滑槽220的内部，夹持组件200还包括安装架210两侧对称开设的第二滑槽230，且束缚杆250上端安装的束缚滑架270束缚于第二滑槽230的内部，夹持组件200还包括两侧的丝杆滑架260和束缚滑架270底部安装的夹板280，双轴电机240的型号为28HS3306B4K-01。

具体的，安装架210底部两侧的夹板280在夹持货物时，可通过安装架210中央处双轴电机240的驱动，双轴电机240驱动两侧的双螺纹杆，并使得夹板280在上端中央处丝杆滑架260的作用下，沿着安装架210底部的第一滑槽220进行开合移动，从而对货物进行夹持输送，提高货物的运输效率，夹板280上端两侧安装于束缚杆250上端的束缚滑架270，可对夹板280夹持货物后进行支撑，避免因货物重量，而造成丝杆滑架260与双轴电机240两侧双螺纹杆之间的磨损。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图5所示，固定组件300包括夹板280内部排列开设的T形槽310，以及T形槽310内外端排列安装的弹簧320和夹持柱330，夹持柱330为T字柱形结构，固定座100还包括其上端安装的旋转座110，以及旋转座110上端安装的升降柱120，升降柱120的上端还安装有伸缩臂130，机械夹140安装于伸缩臂130的下端。

具体的，夹板280内侧排列安装的夹持柱330，可在夹持货物时，根据货物的形状而挤压后端的弹簧320，并沿着T形槽310收缩，从而使得夹板280内部排列安装的夹持柱330，可随着货物形状的改变，进而灵活的收缩调节，既便于了夹板280对不同形状货物的夹持运输，也能够保持夹板280夹持时的稳固性。

本实用新型的工作原理及使用流程：

悬臂机械手对货物进行运输时，启动固定座100上端的旋转座110，对升降柱120进行旋转，并通过升降柱120和伸缩臂130，将伸缩臂130底部的机械夹140，移动至货物的上端，此时，启动机械夹140底部安装架210上端的双轴电机240，使得双轴电机240驱动两侧的双螺纹杆进行旋转，旋转的双螺纹杆，将带动丝杆滑架260和其底部的夹板280，在两侧束缚滑架270的束缚支撑下，沿着第一滑槽220和第二滑槽230，进行开合移动，在安装架210底部两侧的夹板280贴合货物时，在两侧夹板280与货物之间的相互挤压下，两侧夹板280内侧T形槽310内部安装的夹持柱330，将根据货物的形状，受到挤压力，而压缩后端的弹簧320，进行收缩，以贴合货物，从而对其进行稳定的夹持，安装架210底部的夹板280对货物夹持完成后，通过固定座100上端的旋转座110、升降柱120与伸缩臂130的相互配合，即可对夹持的货物进行输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种悬臂立体运输机械手，包括固定座(100)、机械夹(140)、夹持组件(200)与固定组件(300)，所述夹持组件(200)与固定组件(300)均安装于机械夹(140)的下端，其特征在于，所述夹持组件(200)包括机械夹(140)下端安装的安装架(210)，以及安装架(210)上端中央处和两侧分别安装的双轴电机(240)和束缚杆(250)，所述双轴电机(240)的上端安装有双向螺纹杆，所述夹持组件(200)还包括双向螺纹杆与束缚杆(250)上端分别安装的丝杆滑架(260)和束缚滑架(270)。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂立体运输机械手，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括安装架(210)中央两侧对称开设的第一滑槽(220)，且双向螺纹杆上端安装的丝杆滑架(260)束缚于第一滑槽(220)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂立体运输机械手，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括安装架(210)两侧对称开设的第二滑槽(230)，且束缚杆(250)上端安装的束缚滑架(270)束缚于第二滑槽(230)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂立体运输机械手，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括两侧的丝杆滑架(260)和束缚滑架(270)底部安装的夹板(280)。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂立体运输机械手，其特征在于，所述固定组件(300)包括夹板(280)内部排列开设的T形槽(310)，以及T形槽(310)内外端排列安装的弹簧(320)和夹持柱(330)。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂立体运输机械手，其特征在于，所述夹持柱(330)为T字柱形结构。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂立体运输机械手，其特征在于，所述固定座(100)还包括其上端安装的旋转座(110)，以及旋转座(110)上端安装的升降柱(120)，所述升降柱(120)的上端还安装有伸缩臂(130)。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂立体运输机械手，其特征在于，所述机械夹(140)安装于伸缩臂(130)的下端。

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