CN111002323B - 一种环境可回收物压缩回收机械手 - Google Patents

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    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及一种机械手,更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手,包括压缩筒、压缩槽、二重压板、内螺纹筒、螺杆、宽齿轮、窄齿轮和电机I,本发明可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩,充分对可回收物进行压缩,减小可回收物的体积。所述压缩筒左右设置有两个,两个压缩筒的相对面上均设置有压缩槽,两个压缩筒的外侧中心位置均设置有内螺纹筒,两个内螺纹筒上均通过螺纹连接有螺杆,两个螺杆的内端均固定连接有二重压板,两个二重压板分别位于两个压缩槽内,两个螺杆的外端均固定连接有宽齿轮,两个压缩筒的外侧均固定连接有电机I,两个电机I的输出轴上均固定连接有窄齿轮。

Description

一种环境可回收物压缩回收机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手,更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手。
背景技术
申请号为CN201621272518.1公开的一种水下液压机械手,该实用新型公开了一种水下液压机械手,属于机械设备技术领域。本水下液压机械手包括底座支架、前后移动装置、上下移动装置、抬头摆动装置和抓紧放松装置,其中所述的底座支架主要包括底座和地脚螺栓,是支撑整个水下液压机械手和拾取物的重量的零部件,机械手终端的前后移动、上下移动、上下摆动以及抓紧或者放松。该实用新型具有结构简单、性能好、生产效率高等优点,可以有效的防止设备被水腐蚀或氧化。但是该专利无法充分对可回收物进行压缩,减小可回收物的体积。
发明内容
本发明提供一种环境可回收物压缩回收机械手,其有益效果为本发明可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩,充分对可回收物进行压缩,减小可回收物的体积。
本发明涉及一种机械手,更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手,包括压缩筒、压缩槽、二重压板、内螺纹筒、螺杆、宽齿轮、窄齿轮和电机I,本发明可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩,充分对可回收物进行压缩,减小可回收物的体积。
所述压缩筒左右设置有两个,两个压缩筒的相对面上均设置有压缩槽,两个压缩筒的外侧中心位置均设置有内螺纹筒,两个内螺纹筒上均通过螺纹连接有螺杆,两个螺杆的内端均固定连接有二重压板,两个二重压板分别位于两个压缩槽内,两个螺杆的外端均固定连接有宽齿轮,两个压缩筒的外侧均固定连接有电机I,两个电机I的输出轴上均固定连接有窄齿轮,两个窄齿轮分别与两个宽齿轮啮合传动,宽齿轮的宽度大于窄齿轮的宽度;两个压缩筒之间的间距可以调节,并且两个压缩筒可以扣在一起将两个压缩槽封闭。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括凸板、横柱和T形滑轨,横柱上设置有T形滑轨,两个压缩筒上均固定连接有凸板,两个凸板均滑动连接在T形滑轨上。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括双螺纹螺杆、电机II和侧板,横柱的一端固定连接有侧板,侧板上固定连接有电机II,电机II的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆,双螺纹螺杆的左右两个部分的螺纹旋向相反,两个凸板在T形滑轨上对称设置,双螺纹螺杆的左右两端分别与两个凸板通过螺纹配合。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑座、连接柱、凸片、伸缩杆I、连接梁和斜臂杆,横柱的上侧固定连接有连接柱,连接柱的上部固定连接有滑座,斜臂杆左右设置有两个,两个斜臂杆的中部之间通过连接梁相连接,两个斜臂杆分别滑动连接在滑座的左右两端,两个斜臂杆的下端均固定连接有凸片,滑座下侧的左右两端均固定连接有伸缩杆I,两个伸缩杆I的另一端分别固定连接在两个凸片上。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括升降扣板和滑孔杆,升降扣板前侧的左右两端均固定连接有滑孔杆,两个斜臂杆的上端分别铰接连接在两个滑孔杆的上端。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑孔、侧滑杆、托举杆、伸缩杆II和L形板,两个滑孔杆上均设置有滑孔,两个侧滑杆的后端分别竖向滑动连接在两个滑孔上,两个侧滑杆的前端之间固定连接有托举杆,升降扣板的下侧固定连接有L形板,L形板的上侧固定连接有伸缩杆II,伸缩杆II的上端固定连接在托举杆的中部,两个斜臂杆分别搭在托举杆的左右两端。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括螺纹孔板、门架、电机III、丝杠和竖滑槽,门架的左右两侧均设置有竖滑槽,升降扣板的左右两端分别滑动连接在两个竖滑槽上,升降扣板的后侧固定连接有螺纹孔板,门架的上端固定连接有电机III,电机III的下端输出轴上固定连接有丝杠,丝杠通过螺纹与螺纹孔板相配合。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定跨杆、前伸柱、平板和伸缩杆III,平板的左右两端均固定连接有前伸柱,门架的下部铰接连接在两个前伸柱的前端之间,门架的后侧中部固定连接有固定跨杆,伸缩杆III的一端铰接连接在平板上,伸缩杆III的另一端铰接连接在固定跨杆上。
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定轴,平板的下侧固定连接有固定轴。
本发明一种环境可回收物压缩回收机械手的有益效果为:
本发明一种环境可回收物压缩回收机械手,本发明可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩,充分对可回收物进行压缩,减小可回收物的体积。本发明的机械手具有夹取物体移动的功能。两个压缩筒之间可以靠近或者远离,将两个压缩筒移动至可回收物的左右两侧,使得两个压缩筒之间相互靠近,这时两个压缩筒将可回收物夹住并且压缩,随后两个压缩筒可以扣在一起将两个压缩槽封闭,这时可以使得两个电机I带动两个窄齿轮转动,两个窄齿轮分别带动两个宽齿轮转动,进而带动两个螺杆分别在两个内螺纹筒上转动,两个螺杆转动向内移动,带动两个二重压板相互靠近,进而对可回收物进行二次压缩,使得可回收物进行压缩充分,并且由于两个压缩槽均封闭,进而压缩时可回收物不会掉出,提高了装置的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种环境可回收物压缩回收机械手的整体结构示意图一;
图2为本发明一种环境可回收物压缩回收机械手的整体结构示意图二;
图3为压缩筒的结构示意图一;
图4为压缩筒的结构示意图二;
图5为横柱和滑座的结构示意图;
图6为升降扣板的结构示意图一;
图7为升降扣板的结构示意图二;
图8为门架的结构示意图一;
图9为门架的结构示意图二。
图中:压缩筒1;凸板101;压缩槽102;二重压板103;内螺纹筒104;螺杆105;宽齿轮106;窄齿轮107;电机I108;横柱2;T形滑轨201;双螺纹螺杆202;电机II203;侧板204;滑座3;连接柱301;凸片302;伸缩杆I303;连接梁304;斜臂杆305;升降扣板4;滑孔401;滑孔杆402;螺纹孔板403;侧滑杆404;托举杆405;伸缩杆II406;L形板407;门架5;电机III501;丝杠502;固定跨杆503;前伸柱504;平板505;固定轴506;伸缩杆III507;竖滑槽508。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一:
下面结合图1-9说明本实施方式,本发明涉及一种机械手,更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手,包括压缩筒1、压缩槽102、二重压板103、内螺纹筒104、螺杆105、宽齿轮106、窄齿轮107和电机I108,本发明可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩,充分对可回收物进行压缩,减小可回收物的体积。
所述压缩筒1左右设置有两个,两个压缩筒1的相对面上均设置有压缩槽102,两个压缩筒1的外侧中心位置均设置有内螺纹筒104,两个内螺纹筒104上均通过螺纹连接有螺杆105,两个螺杆105的内端均固定连接有二重压板103,两个二重压板103分别位于两个压缩槽102内,两个螺杆105的外端均固定连接有宽齿轮106,两个压缩筒1的外侧均固定连接有电机I108,两个电机I108的输出轴上均固定连接有窄齿轮107,两个窄齿轮107分别与两个宽齿轮106啮合传动,宽齿轮106的宽度大于窄齿轮107的宽度;两个压缩筒1之间的间距可以调节,并且两个压缩筒1可以扣在一起将两个压缩槽102封闭。本发明的机械手具有夹取物体移动的功能。两个压缩筒1之间可以靠近或者远离,将两个压缩筒1移动至可回收物的左右两侧,使得两个压缩筒1之间相互靠近,这时两个压缩筒1将可回收物夹住并且压缩,随后两个压缩筒1可以扣在一起将两个压缩槽102封闭,这时可以使得两个电机I108带动两个窄齿轮107转动,两个窄齿轮107分别带动两个宽齿轮106转动,进而带动两个螺杆105分别在两个内螺纹筒104上转动,两个螺杆105转动向内移动,带动两个二重压板103相互靠近,进而对可回收物进行二次压缩,使得可回收物进行压缩充分,并且由于两个压缩槽102均封闭,进而压缩时可回收物不会掉出,提高了装置的稳定性。
具体实施方式二:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括凸板101、横柱2和T形滑轨201,横柱2上设置有T形滑轨201,两个压缩筒1上均固定连接有凸板101,两个凸板101均滑动连接在T形滑轨201上。两个凸板101均可以在T形滑轨201上左右滑动,进而使得两个压缩筒1相互靠近或者远离。
具体实施方式三:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括双螺纹螺杆202、电机II203和侧板204,横柱2的一端固定连接有侧板204,侧板204上固定连接有电机II203,电机II203的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆202,双螺纹螺杆202的左右两个部分的螺纹旋向相反,两个凸板101在T形滑轨201上对称设置,双螺纹螺杆202的左右两端分别与两个凸板101通过螺纹配合。电机II203可以带动双螺纹螺杆202转动,进而带动两个凸板101和两个压缩筒1之间相互靠近或者远离。
具体实施方式四:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑座3、连接柱301、凸片302、伸缩杆I303、连接梁304和斜臂杆305,横柱2的上侧固定连接有连接柱301,连接柱301的上部固定连接有滑座3,斜臂杆305左右设置有两个,两个斜臂杆305的中部之间通过连接梁304相连接,两个斜臂杆305分别滑动连接在滑座3的左右两端,两个斜臂杆305的下端均固定连接有凸片302,滑座3下侧的左右两端均固定连接有伸缩杆I303,两个伸缩杆I303的另一端分别固定连接在两个凸片302上。两个伸缩杆I303同时伸长或者缩短时,可以带动滑座3沿着两个斜臂杆305在两个斜臂杆305上滑动,进而使得连接柱301和横柱2可以下伸或者上抬,进而带动两个压缩筒1下伸或者上抬,调节两个压缩筒1的位置,对不同位置的可回收物进行夹取压缩。
具体实施方式五:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括升降扣板4和滑孔杆402,升降扣板4前侧的左右两端均固定连接有滑孔杆402,两个斜臂杆305的上端分别铰接连接在两个滑孔杆402的上端。
具体实施方式六:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑孔401、侧滑杆404、托举杆405、伸缩杆II406和L形板407,两个滑孔杆402上均设置有滑孔401,两个侧滑杆404的后端分别竖向滑动连接在两个滑孔401上,两个侧滑杆404的前端之间固定连接有托举杆405,升降扣板4的下侧固定连接有L形板407,L形板407的上侧固定连接有伸缩杆II406,伸缩杆II406的上端固定连接在托举杆405的中部,两个斜臂杆305分别搭在托举杆405的左右两端。两个斜臂杆305可以在两个滑孔杆402的上部转动调节角度,进而带动两个压缩筒1转动调节角度,对不同位置的可回收物进行夹取压缩。伸缩杆II406伸长或者缩短时,可以带动托举杆405进行升降,进而使得两个侧滑杆404分别在两个滑孔401上竖直滑动。托举杆405向上移动时可以将两个斜臂杆305顶起,使得两个斜臂杆305在两个滑孔杆402的上部转动抬起,反之托举杆405向下移动时,两个斜臂杆305在两个滑孔杆402的上部转动放下,托举杆405将其承受的两个斜臂杆305上零件的重力通过两个侧滑杆404传递给两个滑孔杆402,又传递给升降扣板4,使得本发明的零件、架体之间受力均匀,提高本发明的强度和稳定性。
具体实施方式七:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括螺纹孔板403、门架5、电机III501、丝杠502和竖滑槽508,门架5的左右两侧均设置有竖滑槽508,升降扣板4的左右两端分别滑动连接在两个竖滑槽508上,升降扣板4的后侧固定连接有螺纹孔板403,门架5的上端固定连接有电机III501,电机III501的下端输出轴上固定连接有丝杠502,丝杠502通过螺纹与螺纹孔板403相配合。电机III501可以带动丝杠502以自身的轴线为轴转动,进而带动升降扣板4滑动升降,最终进一步调节两个压缩筒1的高度,使得两个压缩筒1多种调节方式相配合,可以移动至更多位置。
具体实施方式八:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定跨杆503、前伸柱504、平板505和伸缩杆III507,平板505的左右两端均固定连接有前伸柱504,门架5的下部铰接连接在两个前伸柱504的前端之间,门架5的后侧中部固定连接有固定跨杆503,伸缩杆III507的一端铰接连接在平板505上,伸缩杆III507的另一端铰接连接在固定跨杆503上。伸缩杆III507伸长或者缩短时,可以带动门架5在两个前伸柱504的前端之间转动,调节门架5的角度,进而最终带动升降扣板4转动,使得两个压缩筒1多种调节方式相配合,可以移动至更多位置。
具体实施方式九:
下面结合图1-9说明本实施方式,所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定轴506,平板505的下侧固定连接有固定轴506。固定轴506用来安装在可以转动的转座上,使得本发明可以通过固定轴506朝向各个方向,对不同方向的可回收物进行压缩回收。
本发明的工作原理:本发明的机械手具有夹取物体移动的功能。两个压缩筒1之间可以靠近或者远离,将两个压缩筒1移动至可回收物的左右两侧,使得两个压缩筒1之间相互靠近,这时两个压缩筒1将可回收物夹住并且压缩,随后两个压缩筒1可以扣在一起将两个压缩槽102封闭,这时可以使得两个电机I108带动两个窄齿轮107转动,两个窄齿轮107分别带动两个宽齿轮106转动,进而带动两个螺杆105分别在两个内螺纹筒104上转动,两个螺杆105转动向内移动,带动两个二重压板103相互靠近,进而对可回收物进行二次压缩,使得可回收物进行压缩充分,并且由于两个压缩槽102均封闭,进而压缩时可回收物不会掉出,提高了装置的稳定性。两个凸板101均可以在T形滑轨201上左右滑动,进而使得两个压缩筒1相互靠近或者远离。电机II203可以带动双螺纹螺杆202转动,进而带动两个凸板101和两个压缩筒1之间相互靠近或者远离。两个伸缩杆I303同时伸长或者缩短时,可以带动滑座3沿着两个斜臂杆305在两个斜臂杆305上滑动,进而使得连接柱301和横柱2可以下伸或者上抬,进而带动两个压缩筒1下伸或者上抬,调节两个压缩筒1的位置,对不同位置的可回收物进行夹取压缩。两个斜臂杆305可以在两个滑孔杆402的上部转动调节角度,进而带动两个压缩筒1转动调节角度,对不同位置的可回收物进行夹取压缩。伸缩杆II406伸长或者缩短时,可以带动托举杆405进行升降,进而使得两个侧滑杆404分别在两个滑孔401上竖直滑动。托举杆405向上移动时可以将两个斜臂杆305顶起,使得两个斜臂杆305在两个滑孔杆402的上部转动抬起,反之托举杆405向下移动时,两个斜臂杆305在两个滑孔杆402的上部转动放下,托举杆405将其承受的两个斜臂杆305上零件的重力通过两个侧滑杆404传递给两个滑孔杆402,又传递给升降扣板4,使得本发明的零件、架体之间受力均匀,提高本发明的强度和稳定性。电机III501可以带动丝杠502以自身的轴线为轴转动,进而带动升降扣板4滑动升降,最终进一步调节两个压缩筒1的高度,使得两个压缩筒1多种调节方式相配合,可以移动至更多位置。伸缩杆III507伸长或者缩短时,可以带动门架5在两个前伸柱504的前端之间转动,调节门架5的角度,进而最终带动升降扣板4转动,使得两个压缩筒1多种调节方式相配合,可以移动至更多位置。固定轴506用来安装在可以转动的转座上,使得本发明可以通过固定轴506朝向各个方向,对不同方向的可回收物进行压缩回收。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种环境可回收物压缩回收机械手,包括压缩筒(1)、压缩槽(102)、二重压板(103)、内螺纹筒(104)、螺杆(105)、宽齿轮(106)、窄齿轮(107)和电机I(108),其特征在于:所述压缩筒(1)左右设置有两个,两个压缩筒(1)的相对面上均设置有压缩槽(102),两个压缩筒(1)的外侧中心位置均设置有内螺纹筒(104),两个内螺纹筒(104)上均通过螺纹连接有螺杆(105),两个螺杆(105)的内端均固定连接有二重压板(103),两个二重压板(103)分别位于两个压缩槽(102)内,两个螺杆(105)的外端均固定连接有宽齿轮(106),两个压缩筒(1)的外侧均固定连接有电机I(108),两个电机I(108)的输出轴上均固定连接有窄齿轮(107),两个窄齿轮(107)分别与两个宽齿轮(106)啮合传动,宽齿轮(106)的宽度大于窄齿轮(107)的宽度;两个压缩筒(1)之间的间距可以调节,并且两个压缩筒(1)可以扣在一起将两个压缩槽(102)封闭;
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括凸板(101)、横柱(2)和T形滑轨(201),横柱(2)上设置有T形滑轨(201),两个压缩筒(1)上均固定连接有凸板(101),两个凸板(101)均滑动连接在T形滑轨(201)上;
所述环境可回收物压缩回收机械手还包括双螺纹螺杆(202)、电机II(203)和侧板(204),横柱(2)的一端固定连接有侧板(204),侧板(204)上固定连接有电机II(203),电机II(203)的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆(202),双螺纹螺杆(202)的左右两个部分的螺纹旋向相反,两个凸板(101)在T形滑轨(201)上对称设置,双螺纹螺杆(202)的左右两端分别与两个凸板(101)通过螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种环境可回收物压缩回收机械手,其特征在于:所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑座(3)、连接柱(301)、凸片(302)、伸缩杆I(303)、连接梁(304)和斜臂杆(305),横柱(2)的上侧固定连接有连接柱(301),连接柱(301)的上部固定连接有滑座(3),斜臂杆(305)左右设置有两个,两个斜臂杆(305)的中部之间通过连接梁(304)相连接,两个斜臂杆(305)分别滑动连接在滑座(3)的左右两端,两个斜臂杆(305)的下端均固定连接有凸片(302),滑座(3)下侧的左右两端均固定连接有伸缩杆I(303),两个伸缩杆I(303)的另一端分别固定连接在两个凸片(302)上。
3.根据权利要求2所述的一种环境可回收物压缩回收机械手,其特征在于:所述环境可回收物压缩回收机械手还包括升降扣板(4)和滑孔杆(402),升降扣板(4)前侧的左右两端均固定连接有滑孔杆(402),两个斜臂杆(305)的上端分别铰接连接在两个滑孔杆(402)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种环境可回收物压缩回收机械手,其特征在于:所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑孔(401)、侧滑杆(404)、托举杆(405)、伸缩杆II(406)和L形板(407),两个滑孔杆(402)上均设置有滑孔(401),两个侧滑杆(404)的后端分别竖向滑动连接在两个滑孔(401)上,两个侧滑杆(404)的前端之间固定连接有托举杆(405),升降扣板(4)的下侧固定连接有L形板(407),L形板(407)的上侧固定连接有伸缩杆II(406),伸缩杆II(406)的上端固定连接在托举杆(405)的中部,两个斜臂杆(305)分别搭在托举杆(405)的左右两端。
5.根据权利要求4所述的一种环境可回收物压缩回收机械手,其特征在于:所述环境可回收物压缩回收机械手还包括螺纹孔板(403)、门架(5)、电机III(501)、丝杠(502)和竖滑槽(508),门架(5)的左右两侧均设置有竖滑槽(508),升降扣板(4)的左右两端分别滑动连接在两个竖滑槽(508)上,升降扣板(4)的后侧固定连接有螺纹孔板(403),门架(5)的上端固定连接有电机III(501),电机III(501)的下端输出轴上固定连接有丝杠(502),丝杠(502)通过螺纹与螺纹孔板(403)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种环境可回收物压缩回收机械手,其特征在于:所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定跨杆(503)、前伸柱(504)、平板(505)和伸缩杆III(507),平板(505)的左右两端均固定连接有前伸柱(504),门架(5)的下部铰接连接在两个前伸柱(504)的前端之间,门架(5)的后侧中部固定连接有固定跨杆(503),伸缩杆III(507)的一端铰接连接在平板(505)上,伸缩杆III(507)的另一端铰接连接在固定跨杆(503)上。
7.根据权利要求6所述的一种环境可回收物压缩回收机械手,其特征在于:所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定轴(506),平板(505)的下侧固定连接有固定轴(506)。
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