CN216441570U - 一种箍筋夹取牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箍筋夹取牵引装置，包括底板，所述底板顶部一侧设置有旋转支点，所述旋转支点的内侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有勾爪机构驱动电机，所述勾爪机构驱动电机的输出端设置有丝杆，且丝杆的表面套接有螺母，所述螺母的一侧设置夹取组件，所述底板的顶部一侧铰接设置有翻转气缸，所述底板的一侧设置有牵引动力组件。该一种箍筋夹取牵引装置，通过平面凸轮机构，将气缸的直线运动转化成勾爪的可控平面运动，实现了勾爪的抓取动作需求，结构简单、可靠，通过电机带动丝杆实现上下运动，满足了箍筋在多规格时对高度变化的需求，有效的提高了箍筋焊接的夹取牵引的效率。

Description

一种箍筋夹取牵引装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体为一种箍筋夹取牵引装置。

背景技术

钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和纵筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大，目前，钢筋笼主要采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成，具体地是通过工人将纵筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位，而后操作焊接设备或者钢丝绑扎将箍筋与纵筋连接为一体。

现有建筑规范中格网箍筋均为单钢筋折弯工艺，不便于钢筋笼的自动化生产，为了满足自动化需求(箍筋标准化、数字化、简化自动化实现难度等角度)，产生了焊接型格网箍筋，目前市场无对应此种格网箍筋在钢筋笼自动化焊接成型时所需的箍筋夹取牵引装置，导致焊接的整体效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箍筋夹取牵引装置，以解决上述背景技术中提出的现有建筑规范中格网箍筋均为单钢筋折弯工艺，不便于钢筋笼的自动化生产，为了满足自动化需求(箍筋标准化、数字化、简化自动化实现难度等角度)，产生了焊接型格网箍筋，目前市场无对应此种格网箍筋在钢筋笼自动化焊接成型时所需的箍筋夹取牵引装置，导致焊接的整体效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箍筋夹取牵引装置，包括底板，所述底板顶部一侧设置有旋转支点，所述旋转支点的内侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有勾爪机构驱动电机，所述勾爪机构驱动电机的输出端设置有丝杆，且丝杆的表面套接有螺母，所述螺母的一侧设置夹取组件，所述底板的顶部一侧铰接设置有翻转气缸，所述底板的一侧设置有牵引动力组件。

优选的，所述底板顶部靠近中间位置处设置有转接板，所述转接板的表面设置有销轴，且销轴的外端设置有连杆。

优选的，所述连杆的一端与安装板的一侧铰接，且翻转气缸的输出端与安装板的另一侧铰接。

优选的，所述夹取组件包括分别设置在安装板靠近顶部和底部的勾爪气缸，所述勾爪气缸的伸缩端导杆上皆设置有导向限位块，所述安装板靠近顶部和底部的导向限位块内侧分别设置有上勾爪和下勾爪。

优选的，所述上勾爪和下勾爪对应的安装板的表面皆开设有导槽，所述导槽的内侧皆活动安装有滚轮，所述滚轮分别与对应的上勾爪和下勾爪连接，且导槽分为直线段与斜线段。

优选的，所述牵引动力组件通过连接螺钉与底板的一侧连接，且连接螺钉的表面套接有压缩弹簧。

优选的，所述上勾爪一侧的安装板表面设置有导轨，且螺母与上勾爪处的勾爪气缸连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种箍筋夹取牵引装置，通过平面凸轮机构，将气缸的直线运动转化成勾爪的可控平面运动，实现了勾爪的抓取动作需求，结构简单、可靠，通过电机带动丝杆实现上下运动，满足了箍筋在多规格时对高度变化的需求，有效的提高了箍筋焊接的夹取牵引的效率。

该一种箍筋夹取牵引装置，压缩弹簧的设计得以避免箍筋定位不准而去抓取时对夹取牵引机构的刚性冲击，连杆与气缸的结合使用可确保安装板稳定的处于竖直态，而不会对气缸造成冲击破坏影响。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的动力牵引部分结构示意图；

图4为本实用新型的夹取组件部分结构示意图；

图5为本实用新型的安装板内侧结构示意图。

图中：1、上勾爪；2、安装板；3、旋转支点；4、底板；5、勾爪机构驱动电机；6、连杆；7、转接板；8、翻转气缸；9、销轴；10、勾爪气缸；11、导向限位块；12、滚轮；13、导槽；14、牵引动力组件；15、压缩弹簧；16、连接螺钉；17、下勾爪；18、丝杆；19、导轨；20、夹取组件；21、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种箍筋夹取牵引装置，包括底板4，底板4顶部一侧设置有旋转支点3，旋转支点3的内侧设置有安装板2，安装板2的一侧设置有勾爪机构驱动电机5，勾爪机构驱动电机5的输出端设置有丝杆18，且丝杆18的表面套接有螺母21，螺母21的一侧设置夹取组件20，通过勾爪机构驱动电机5旋转带动丝杆18旋转从而实现带动勾爪、勾爪气缸10、导向限位块11和安装板2进行上下移动调节，进而达到根据钢筋高度进行调整夹取位置的目的，大大提高了箍筋夹取牵引的整体效率，底板4的顶部一侧铰接设置有翻转气缸8，底板4的一侧设置有牵引动力组件14，整个装置底部与导轨滑块连接，在牵引动力作用下进行精确移动，底板4顶部靠近中间位置处设置有转接板7，转接板7的表面设置有销轴9，且销轴9的外端设置有连杆6，主要作用是实现勾爪、勾爪气缸10、导向限位块11和安装板2整体进行90度翻转。

连杆6的一端与安装板2的一侧铰接，且翻转气缸8的输出端与安装板2的另一侧铰接，夹取组件20包括分别设置在安装板2靠近顶部和底部的勾爪气缸10，勾爪气缸10的伸缩端皆设置有导向限位块11，安装板2靠近顶部和底部的导向限位块11内侧分别设置有上勾爪1和下勾爪17，上勾爪1和下勾爪17对应的安装板2的表面皆开设有导槽13，导槽13的内侧皆活动安装有滚轮12，滚轮12分别与对应的上勾爪1和下勾爪17连接，且导槽13分为直线段与斜线段，可使勾爪能够进行左右的移动实现开口夹取度的实时调节，牵引动力组件14通过连接螺钉16与底板4的一侧连接，且连接螺钉16的表面套接有压缩弹簧15，主要防止牵引移动时钢筋的惯性所带来的冲击力，上勾爪1一侧的安装板2表面设置有导轨19，且螺母21与上勾爪1处的勾爪气缸10连接，可使的上勾爪1能够在动力驱动的作用下进行上下位置的调节移动。

工作原理：当需要进行箍筋夹取牵引使用本装置，通过勾爪气缸10导杆上固定的导向限位块11，使得勾爪在导向限位块11里可进行左右运动，同时在安装板2上设有导槽13，导槽12分为直线段与斜线段，导槽12上有滚轮12与勾爪连接，滚轮12可沿着导槽13内滚动，所以当气缸动作时，勾爪在导槽13的的作用下将钢筋进行夹紧或者松开，安装板2上设有两组勾爪、勾爪气缸10、导向限位块11和安装板2配合动作，可实现单根钢筋或两根钢筋同时夹取，其中一组勾爪、勾爪气缸10、导向限位块11和安装板2安装有导轨，并与丝杆18上的螺母固定，通过勾爪机构驱动电机5旋转带动丝杆18旋转从而实现勾爪、勾爪气缸10、导向限位块11和安装板2进行上下移动，达到根据钢筋高度进行调整夹取位置，大大提高了箍筋夹取牵引的整体效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种箍筋夹取牵引装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)顶部一侧设置有旋转支点(3)，所述旋转支点(3)的内侧设置有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧设置有勾爪机构驱动电机(5)，所述勾爪机构驱动电机(5)的输出端设置有丝杆(18)，且丝杆(18)的表面套接有螺母(21)，所述螺母(21)的一侧设置夹取组件(20)，所述底板(4)的顶部一侧铰接设置有翻转气缸(8)，所述底板(4)的一侧设置有牵引动力组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述底板(4)顶部靠近中间位置处设置有转接板(7)，所述转接板(7)的表面设置有销轴(9)，且销轴(9)的外端设置有连杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述连杆(6)的一端与安装板(2)的一侧铰接，且翻转气缸(8)的输出端与安装板(2)的另一侧铰接。

4.根据权利要求1所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述夹取组件(20)包括分别设置在安装板(2)靠近顶部和底部的勾爪气缸(10)，所述勾爪气缸(10)的伸缩端导杆上皆设置有导向限位块(11)，所述安装板(2)靠近顶部和底部的导向限位块(11)内侧分别设置有上勾爪(1)和下勾爪(17)。

5.根据权利要求4所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述上勾爪(1)和下勾爪(17)对应的安装板(2)的表面皆开设有导槽(13)，所述导槽(13)的内侧皆活动安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)分别与对应的上勾爪(1)和下勾爪(17)连接，且导槽(13)分为直线段与斜线段。

6.根据权利要求1所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述牵引动力组件(14)通过连接螺钉(16)与底板(4)的一侧连接，且连接螺钉(16)的表面套接有压缩弹簧(15)。

7.根据权利要求4所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述上勾爪(1)一侧的安装板(2)表面设置有导轨(19)，且螺母(21)与上勾爪(1)处的勾爪气缸(10)连接。

Images