CN103057883B - 垃圾车侧上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾车侧上料机构，固定座组件上安装有可前后移动的平移座组件，平移座组件左侧安装有上料机械臂，两摆臂相互平行铰接在平移座组件的左侧，两摆臂自由端分别固定连接有主臂，两主臂相互平行且远端通过主臂连接梁相互连接为一体；主臂连接梁中部铰接有驱动主臂转动的一级油缸，两主臂自由端分别安装有小臂轴，两小臂轴位于同一轴线上且小臂轴内侧分别安装有滚轮，小臂轴外侧分别铰接有小臂，两小臂相互平行且分别设有可驱动小臂绕小臂轴转动的二级油缸；两小臂自由端分别通过锁紧机构轴铰接有可抓取地埋垃圾箱的锁紧机构，锁紧机构分别设有可驱动锁紧机构绕锁紧机构轴转动的三级油缸。该机构操作简单，仅需一人即可完成上料。

Description

垃圾车侧上料机构

技术领域

本发明涉及一种垃圾车，特别涉及一种垃圾车侧上料机构。

背景技术

城市的垃圾管理往往是在各居民区设置垃圾箱，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集垃圾箱中的垃圾。为了提高装载量，垃圾车往往还带有垃圾压缩设备，垃圾箱中的垃圾被倒入垃圾车中，然后进行压缩。

垃圾箱在清空前需要在垃圾收集点停留较长时间，异味的散发等对环境形成一定的污染，垃圾压缩箱放置在地面上，需要占用较大的地面面积，同时给垃圾桶向垃圾压缩箱内投料增加了难度，容易造成抛洒。随着人们对生活质量的越来越重视，为改善垃圾站区域的环境，创造良好的地面视觉效果，减少对环境的污染，景观式地埋垃圾箱得到越来越多的应用。

对于起吊并倾倒地埋垃圾箱中的垃圾，目前常用的是随车起吊系统。地埋垃圾箱的底部设有带锁扣装置的卸料门，平时处于关闭状态。起吊时，首先将随车吊臂伸展到地埋垃圾箱上方，将地埋垃圾箱吊起，再将地埋垃圾箱转至垃圾车上垃圾斗的倾倒口上方，操作人员拉拽系在锁扣装置上的长绳，将锁扣打开，地埋垃圾箱的垃圾落入垃圾斗的倾倒口中。

现有的系统存在如下不足之处：（1）由于地埋垃圾箱会因惯性转动，操作人员需要调整位置后方可拉拽长绳将锁扣打开，需两人以上配合才能完成操作，且时间长。（2）因地埋垃圾箱底部设置卸料门，密封胶条老化后，当垃圾中残留大量污水时，在垃圾重力作用下，污水会从老化后的胶条缝隙中渗漏。（3）每台垃圾收集车需要配一套通用随车吊系统，该随车吊系统起吊能力需能够匹配地埋垃圾箱和垃圾的重量，价格昂贵，整车效费比低。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾车侧上料机构，操作简单可靠，时间短，仅需要一人在垃圾车驾驶室就能完成地埋垃圾箱的上料操作。

为解决以上技术问题，本发明所提供的一种垃圾车侧上料机构，包括固定于车体垃圾斗下方的固定座组件，所述固定座组件上安装有可沿车体纵轴线方向前后移动的平移座组件，所述平移座组件的左侧安装有上料机械臂，所述上料机械臂包括摆臂、主臂和小臂，两所述摆臂相互平行且对称铰接在所述平移座组件的左侧，两所述摆臂的自由端分别固定连接有所述主臂，两所述主臂相互平行且远端通过主臂连接梁相互连接为一体；所述主臂连接梁中部铰接有一级油缸，所述一级油缸的另一端铰接在所述平移座组件上；两所述主臂的自由端分别安装有小臂轴，两所述小臂轴位于同一轴线上且小臂轴内侧分别安装有滚轮，小臂轴外侧分别铰接有所述小臂，两所述小臂相互平行且分别设有可驱动小臂绕所述小臂轴转动的二级油缸；两所述小臂的自由端分别通过锁紧机构轴铰接有可抓取地埋垃圾箱的锁紧机构，所述锁紧机构分别设有可驱动锁紧机构绕所述锁紧机构轴转动的三级油缸。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：当垃圾车靠站支撑后，平移座组件可在固定座组件上沿车体纵轴线方向前后移动，以弥补上料机械臂及锁紧机构与地埋垃圾箱的前后位置偏差；一级油缸可以驱动摆臂和主臂绕摆臂的铰接轴转动，二级油缸可以驱动小臂绕小臂轴转动，三级油缸可以驱动锁紧机构绕锁紧机构轴转动，通过一级油缸和二级油缸的动作可以使摆臂、主臂和小臂向垃圾车的左侧展开，使锁紧机构到达地埋垃圾箱上方，通过三级油缸的动作可以使锁紧机构处于水平状态，以准确抓取地埋垃圾箱的上端口；锁紧机构与地埋垃圾箱结合并锁死后，三级油缸解锁处于浮动状态，地埋垃圾箱靠自重保持箱口朝上，然后通过一级油缸和二级油缸的动作使摆臂和主臂逐渐向垃圾车靠拢并竖起，在此过程中保持地埋垃圾箱的箱口朝上；一级油缸的活塞杆伸出到位后，主臂竖起到位，地埋垃圾箱到达最高位置；然后二级油缸继续伸出使小臂通过锁紧机构带动地埋垃圾箱绕小臂轴翻转，地埋垃圾箱的侧墙板靠在滚轮上逐渐翻转直至地埋垃圾箱的开口朝下，将垃圾倒入车载垃圾斗中；接着再次通过一级油缸和二级油缸的动作使摆臂、主臂和小臂向垃圾车的左侧展开，将地埋垃圾箱放回地坑中；最后再次通过一级油缸的伸出使摆臂和主臂逐渐向垃圾车靠拢并竖起，主臂竖起后，二级油缸继续伸出使小臂带动锁紧机构翻入车载垃圾斗的开口中。该上料机构使垃圾车从侧面上料，结构简单，节省了安装空间，增大了垃圾车的存储容积，特别是节省了一套随车吊系统，使生产制造、安装、以及使用成本大大降低，整车效费比高。所有动作仅驾驶员一个在驾驶室通过监控摄像装置就能操作完成，无需手动挂接吊钩，也不要操作人员拉拽长绳将地埋桶锁扣打开，人工成本得到极大降低。与该上料机构配套的地埋垃圾箱仅上部开口，无任何渗漏问题，避免了环境污染。

作为本发明的优选方案，所述主臂的远端靠近所述小臂轴的部位安装有与所述主臂连接梁平行的同步轴，所述同步轴的两端分别铰接有第一弧形转臂，两所述第一弧形转臂的自由端分别铰接有直转臂，所述直转臂的另一端分别铰接在L形转臂的拐角处；所述L形转臂的一端分别铰接在所述小臂轴上，所述L形转臂的另一端分别铰接有所述三级油缸，所述L形转臂的三级油缸铰接点所在边的中部分别铰接在所述小臂上；所述二级油缸的一端铰接在所述主臂的固定端，所述二级油缸的另一端铰接在所述第一弧形转臂与所述直转臂的铰接轴上。同步轴可以保证前后两侧的小臂在二级油缸的驱动下同步转动，二级油缸的活塞杆伸出或收缩，通过第一弧形转臂与直转臂驱动L形转臂，再通过L形转臂驱动小臂绕小臂轴转动，小臂举升或下降锁紧机构及地埋垃圾箱；当主臂完全竖起后，二级油缸继续伸长将驱动地埋垃圾箱翻转直至箱口向下，反之，当主臂保持在竖起状态，二级油缸收缩将驱动地埋垃圾箱逆向翻转直至箱口朝上。

作为本发明的优选方案，所述锁紧机构分别包括可与地埋垃圾箱上端口连接的锁紧横梁，两所述锁紧横梁的中部分别通过所述锁紧机构轴铰接在所述小臂的自由端；所述小臂上靠近自由端的部位分别铰接有第二弧形转臂，所述第二弧形转臂的另一端分别通过铰接轴与第三弧形转臂及所述三级油缸的活塞杆端部相铰接，所述第三弧形转臂的另一端分别铰接在所述锁紧横梁上。三级油缸动作，将通过第二弧形转臂和第三弧形转臂驱动锁紧横梁绕锁紧机构轴转动，当地埋垃圾箱被举升至最高位置时，三级油缸的活塞杆完全伸出并锁死，使地埋垃圾箱固定在小臂自由端，此时地埋垃圾箱依然端口朝上，然后二级油缸完全伸出，通过小臂的动作实现地埋垃圾箱翻转。

作为本发明的进一步优选方案，所述锁紧横梁长度方向的中部分别安装有自下而上穿过锁紧横梁的转销，所述转销的长方形销帽位于所述锁紧横梁的下方，所述转销的上部被转销夹紧板夹持固定，所述转销夹紧板的外周与转销油缸的活塞杆端部相铰接，所述转销油缸的缸体铰接在所述锁紧横梁上；各所述锁紧横梁的上端面上分别设有两只压紧油缸，两所述压紧油缸对称位于所述转销的左右两侧，各所述压紧油缸的活塞杆端部分别设有压紧板，所述压紧板面向所述锁紧横梁的端面上分别设有防滑橡胶垫。当两锁紧横梁分别接触到地埋垃圾箱的前后边沿时，转销下部的销帽插入至地埋垃圾箱的转销锁孔中，然后转销油缸驱动转销夹紧板带动转销旋转90°，使销帽被转销锁孔锁定；然后压紧油缸伸出，驱动压紧板及防滑橡胶垫压紧在地埋垃圾箱的边沿上，此时转销及转销左右两侧的防滑橡胶垫共同将地埋垃圾箱与锁紧横梁固定在一起。

作为本发明的优选方案，所述固定座组件包括固定于车体上的固定座横梁，所述固定座横梁的左右两端分别固定连接有固定座左立柱和固定座右立柱，所述固定座左立柱和固定座右立柱的上部通过连接板相互连接，所述固定座左立柱和固定座右立柱上分别固定有平行于车体纵向轴线供所述平移座组件前后滑动的左长轴和右长轴。固定座左立柱和固定座右立柱通过连接板相互连接，整体具有较好的强度和刚性，左长轴和右长轴可供平移座组件前后滑动一定距离。

作为本发明的优选方案，所述平移座组件包括平移座底盘，所述平移座底盘的左右两端分别固定连接有平移座左立柱和平移座右立柱，所述平移座左立柱和平移座右立柱的上部分别设有轴孔并通过轴孔分别套装在所述左长轴和右长轴上，所述平移座底盘的前连接梁或后连接梁上铰接有平移油缸，所述平移油缸的另一端铰接在所述固定座横梁上，所述平移油缸的轴线与车体纵轴线平行。平移油缸动作，可以驱动平移座组件沿左长轴和右长轴前后移动，从而带动上料机械臂等整体前后移动。

作为本发明的优选方案，所述摆臂的根部分别铰接在所述平移座左立柱的上部左侧；所述一级油缸对称设有两只且缸体分别铰接在所述平移座左立柱的下部左侧。

作为本发明的优选方案，所述固定座左立柱的左侧和固定座右立柱的右侧分别设有可向车体外侧伸出的支腿架，所述支腿架的自由端分别设有支腿油缸，所述支腿油缸的轴线垂直于地面且活塞杆下端分别设有支撑脚座。

作为本发明的优选方案，所述地埋垃圾箱的上端开口且其余端面封闭，所述地埋垃圾箱上端口的前后两边沿分别与所述锁紧横梁对应，所述地埋垃圾箱上端口的前后两边沿分别设有与所述转销相适配的转销锁孔，所述转销锁孔为长圆形且宽度与所述转销的销帽宽度相适配，所述转销锁孔的长度大于所述转销的销帽长度。转销插入时，销帽的长度方向与转销锁孔的长度方向一致，销帽插入后，转销旋转90°，销帽的长度方向与转销锁孔的宽度方向一致，转销即不能拔出从而被锁定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明的侧上料机构在垃圾车上提取地埋垃圾箱的工作状态图。

图2为本发明的侧上料机构在垃圾车上倾倒地埋垃圾箱的工作状态图。

图3为本发明垃圾车侧上料机构前角度的立体图。

图4为本发明垃圾车侧上料机构后角度的立体图。

图5为本发明垃圾车侧上料机构的主视图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的俯视图。

图8为图5中沿B-B的剖视图。

图9为本发明垃圾车侧上料机构中固定座组件的立体图。

图10为本发明垃圾车侧上料机构中平移座组件的立体图。

图11为本发明垃圾车侧上料机构中上料机械臂及锁紧机构的立体图。

图12为本发明垃圾车侧上料机构中上料机械臂及锁紧机构的主视图。

图13为图12的俯视图。

图14为图7中沿C-C的剖视图。

图15为图3中A部位的放大图。

图16为本发明垃圾车侧上料机构将地埋垃圾箱举升时的主视图。

图17为图16的立体图。

图18为本发明垃圾车侧上料机构将地埋垃圾箱翻转后的主视图。

图19为图18的立体图。

图中：1.固定座组件；1a.固定座横梁；1b.固定座左立柱；1c.固定座右立柱；1d.左长轴；1e.右长轴；1f.连接板；1g.支腿架；1h.支腿油缸；1j.支撑脚座；2.平移座组件；2a.平移座底盘；2b.平移座左立柱；2b1.左长轴孔；2b2.一级油缸铰座；2c.平移座右立柱；2c1.右长轴孔；2d.平移油缸；3.摆臂；4.主臂；4a.主臂连接梁；4b.同步轴；5.一级油缸；6.小臂；6a.小臂轴；6b.滚轮；7.二级油缸；7a.第一弧形转臂；7b.直转臂；7c.L形转臂；8. 锁紧机构；8a.锁紧机构轴；8b.锁紧横梁；8c.压紧油缸；8c1.压紧板；8c2.防滑橡胶垫；8d.转销；8e.转销夹紧板；8f.转销油缸；8g.锁紧螺母；8h.罩壳；9.三级油缸；9a.第二弧形转臂；9b.第三弧形转臂；10.地埋垃圾箱；11.垃圾斗；11a.翻盖；11b.垃圾倾倒口。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明的垃圾车侧上料机构包括固定座组件1、平移座组件2、上料机械臂及锁紧机构8。

如图8、图9所示，固定座组件1固定于车体垃圾斗下方，包括固定于车体上的固定座横梁1a，固定座横梁1a的左右两端分别固定连接有固定座左立柱1b和固定座右立柱1c，固定座左立柱1b和固定座右立柱1c的上部通过连接板1f相互连接，固定座左立柱1b和固定座右立柱1c上分别固定有平行于车体纵向轴线供平移座组件2前后滑动的左长轴1d和右长轴1e。固定座左立柱1b的左侧和固定座右立柱1c的右侧分别设有可向车体外侧伸出的支腿架1g，支腿架1g的自由端分别设有支腿油缸1h，支腿油缸1h的轴线垂直于地面且活塞杆下端分别设有支撑脚座1j。

如图10所示，平移座组件2包括平移座底盘2a，平移座底盘2a的左右两端分别固定连接有平移座左立柱2b和平移座右立柱2c，平移座左立柱2b和平移座右立柱2c的上部分别设有左长轴孔2b1和右长轴孔2c1，左长轴孔2b1和右长轴孔2c1分别套装在左长轴1d和右长轴1e上，平移座底盘2a的前连接梁或后连接梁上铰接有平移油缸2d，平移油缸2d的另一端铰接在固定座横梁1a上，平移油缸2d的轴线与车体纵轴线平行。

如图11至图13所示，上料机械臂包括摆臂3、主臂4、小臂6和各自的驱动机构。平移座左立柱2b的上部左侧分别铰接有摆臂3，两摆臂3的自由端分别固定连接有主臂4，两主臂4相互平行且远端通过主臂连接梁4a相互连接为一体；主臂连接梁4a中部铰接有一级油缸5，两只一级油缸5对称设置且缸体分别铰接在平移座左立柱2b下部左侧的一级油缸铰座2b2上，一级油缸5的另一端铰接在平移座组件2上。两主臂4的自由端分别安装有小臂轴6a，两小臂轴6a位于同一轴线上且小臂轴6a内侧分别安装有滚轮6b，小臂轴6a外侧分别铰接有小臂6，两小臂6相互平行且自由端分别通过锁紧机构轴8a铰接有可抓取地埋垃圾箱10的锁紧机构8。

主臂4的远端靠近小臂轴6a的部位安装有与主臂连接梁4a平行的同步轴4b，同步轴4b的两端分别铰接有第一弧形转臂7a，两第一弧形转臂7a的自由端分别铰接有直转臂7b，直转臂7b的另一端分别铰接在L形转臂7c的拐角处；L形转臂7c的一端分别铰接在小臂轴6a上，L形转臂7c的另一端分别铰接有三级油缸9，L形转臂7c的三级油缸铰接点所在边的中部分别铰接在小臂6上；二级油缸7的一端铰接在主臂4的固定端，二级油缸7的另一端铰接在第一弧形转臂7a与直转臂7b的铰接轴上。

如图14、图15所示，锁紧机构8分别包括可与地埋垃圾箱上端口连接的锁紧横梁8b，两锁紧横梁8b的中部分别铰接在小臂6的自由端；小臂6上靠近自由端的部位分别铰接有第二弧形转臂9a，第二弧形转臂9a的另一端分别通过铰接轴与第三弧形转臂9b及三级油缸9的活塞杆端部相铰接，第三弧形转臂9b的另一端分别铰接在锁紧横梁8b上。锁紧机构8上安装有罩壳8h.，将液压管路和电线等遮挡住，也可以避免垃圾进入其中。

锁紧横梁8b长度方向的中部分别安装有自下而上穿过锁紧横梁8b的转销8d，转销8d的长方形销帽位于锁紧横梁8b的下方，转销8d的上部被转销夹紧板8e夹持固定，转销夹紧板8e的上部被锁紧螺母8g固定，转销夹紧板8e的外周与转销油缸8f的活塞杆端部相铰接，转销油缸8f的缸体铰接在锁紧横梁8b上；各锁紧横梁8b的上端面上分别设有两只压紧油缸8c，两压紧油缸8c对称位于转销8d的左右两侧，各压紧油缸8c的活塞杆端部分别设有压紧板8c1，压紧板8c1面向锁紧横梁8b的端面上分别设有防滑橡胶垫8c2。

地埋垃圾箱10的上端开口且其余端面封闭，地埋垃圾箱上端口的前后两边沿分别与锁紧横梁8b对应，地埋垃圾箱上端口的前后两边沿分别设有与转销8d相适配的长圆形锁孔，锁孔的宽度与转销8d的销帽宽度相适配，锁孔的长度大于转销8d的销帽长度。

如图1-图4、图16-图19所示，当垃圾车靠站后，支腿架1g分别向车体左右两侧伸出，支腿油缸1h向下伸出，将车体重量支撑在支撑脚座1j上。平移油缸2d动作，驱动平移座组件2沿左长轴1d和右长轴1e前后移动，从而带动上料机械臂等整体前后移动，使锁紧机构8对准地埋垃圾箱10。

垃圾斗11的翻盖11a打开，二级油缸7的活塞杆收缩，通过第一弧形转臂7a与直转臂7b驱动L形转臂7c，再通过L形转臂7c驱动小臂6绕小臂轴6a转动，离开垃圾倾倒口11b。然后一级油缸5收缩驱动摆臂3和主臂绕摆臂的铰接轴转动，通过一级油缸5和二级油缸7的动作可以使摆臂3、主臂4和小臂6向垃圾车的左侧展开，使锁紧机构8到达地埋垃圾箱10上方，通过三级油缸9的动作可以驱动锁紧机构8绕锁紧机构轴8a转动使锁紧机构8处于水平状态。

当两锁紧横梁8b分别接触到地埋垃圾箱10的前后边沿时，转销8d下部的销帽插入至地埋垃圾箱10的转销锁孔中，插入时销帽的长度方向与转销锁孔的长度方向一致，销帽插入后，转销油缸8f驱动转销夹紧板8e带动转销8d旋转90°，销帽的长度方向与转销锁孔的宽度方向一致，转销8d即不能拔出从而被锁定。然后压紧油缸8c伸出，驱动压紧板8c1及防滑橡胶垫8c2压紧在地埋垃圾箱10的边沿上，此时转销8d及转销左右两侧的防滑橡胶垫8c2共同将地埋垃圾箱与锁紧横梁8b固定在一起。

上料时，锁紧机构8与地埋垃圾箱结合并锁死，三级油缸9解锁处于浮动状态，地埋垃圾箱靠自重保持箱口朝上，然后通过一级油缸5和二级油缸7的动作使摆臂3和主臂4逐渐向垃圾车靠拢并竖起，在此过程中保持地埋垃圾箱的箱口朝上；一级油缸5的活塞杆伸出到位后，主臂4竖起到位，地埋垃圾箱到达最高位置。三级油缸9的活塞杆完全伸出，通过第二弧形转臂9a和第三弧形转臂9b驱动锁紧横梁8b绕锁紧机构轴8a转动到位后锁死，使地埋垃圾箱固定在小臂自由端，此时地埋垃圾箱依然端口朝上，如图16、图17所示。

然后二级油缸7继续伸出使小臂6通过锁紧机构8带动地埋垃圾箱绕小臂轴6a翻转，地埋垃圾箱的侧墙板靠在滚轮6b上逐渐翻转直至地埋垃圾箱的开口朝下，将垃圾倒入垃圾倾倒口11b，如图2、图18及图19所示。

接着地埋垃圾箱复位，通过一级油缸5和二级油缸7的动作使摆臂3、主臂4和小臂6向垃圾车的左侧展开，将地埋垃圾箱放回地坑中。

最后上料机械臂复位，通过一级油缸5的伸出使摆臂3和主臂4逐渐向垃圾车靠拢并竖起，主臂4竖起后，二级油缸7继续伸出使小臂6带动锁紧机构8翻入车载垃圾斗的垃圾倾倒口11b中，翻盖11a关闭。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，例如上料机械臂和锁紧机构也可以设置在平移座组件2的右侧。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种垃圾车侧上料机构，其特征在于：包括固定于车体垃圾斗下方的固定座组件，所述固定座组件上安装有可沿车体纵轴线方向前后移动的平移座组件，所述平移座组件的左侧安装有上料机械臂，所述上料机械臂包括摆臂、主臂和小臂，两所述摆臂相互平行且对称铰接在所述平移座组件的左侧，两所述摆臂的自由端分别固定连接有所述主臂，两所述主臂相互平行且远端通过主臂连接梁相互连接为一体；所述主臂连接梁中部铰接有一级油缸，所述一级油缸的另一端铰接在所述平移座组件上；两所述主臂的自由端分别安装有小臂轴，两所述小臂轴位于同一轴线上且小臂轴内侧分别安装有滚轮，小臂轴外侧分别铰接有所述小臂，两所述小臂相互平行且分别设有可驱动小臂绕所述小臂轴转动的二级油缸；两所述小臂的自由端分别通过锁紧机构轴铰接有可抓取地埋垃圾箱的锁紧机构，所述锁紧机构分别设有可驱动锁紧机构绕所述锁紧机构轴转动的三级油缸。

2.根据权利要求1所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述主臂的远端靠近所述小臂轴的部位安装有与所述主臂连接梁平行的同步轴，所述同步轴的两端分别铰接有第一弧形转臂，两所述第一弧形转臂的自由端分别铰接有直转臂，所述直转臂的另一端分别铰接在L形转臂的拐角处；所述L形转臂的一端分别铰接在所述小臂轴上，所述L形转臂的另一端分别铰接有所述三级油缸，所述L形转臂的三级油缸铰接点所在边的中部分别铰接在所述小臂上；所述二级油缸的一端铰接在所述主臂的固定端，所述二级油缸的另一端铰接在所述第一弧形转臂与所述直转臂的铰接轴上。

3.根据权利要求2所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述锁紧机构分别包括可与地埋垃圾箱上端口连接的锁紧横梁，两所述锁紧横梁的中部分别通过所述锁紧机构轴铰接在所述小臂的自由端；所述小臂上靠近自由端的部位分别铰接有第二弧形转臂，所述第二弧形转臂的另一端分别通过铰接轴与第三弧形转臂及所述三级油缸的活塞杆端部相铰接，所述第三弧形转臂的另一端分别铰接在所述锁紧横梁上。

4.根据权利要求3所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述锁紧横梁长度方向的中部分别安装有自下而上穿过锁紧横梁的转销，所述转销的长方形销帽位于所述锁紧横梁的下方，所述转销的上部被转销夹紧板夹持固定，所述转销夹紧板的外周与转销油缸的活塞杆端部相铰接，所述转销油缸的缸体铰接在所述锁紧横梁上；各所述锁紧横梁的上端面上分别设有两只压紧油缸，两所述压紧油缸对称位于所述转销的左右两侧，各所述压紧油缸的活塞杆端部分别设有压紧板，所述压紧板面向所述锁紧横梁的端面上分别设有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述固定座组件包括固定于车体上的固定座横梁，所述固定座横梁的左右两端分别固定连接有固定座左立柱和固定座右立柱，所述固定座左立柱和固定座右立柱的上部通过连接板相互连接，所述固定座左立柱和固定座右立柱上分别固定有平行于车体纵向轴线供所述平移座组件前后滑动的左长轴和右长轴。

6.根据权利要求5所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述平移座组件包括平移座底盘，所述平移座底盘的左右两端分别固定连接有平移座左立柱和平移座右立柱，所述平移座左立柱和平移座右立柱的上部分别设有轴孔并通过轴孔分别套装在所述左长轴和右长轴上，所述平移座底盘的前连接梁或后连接梁上铰接有平移油缸，所述平移油缸的另一端铰接在所述固定座横梁上，所述平移油缸的轴线与车体纵轴线平行。

7.根据权利要求6所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述摆臂的根部分别铰接在所述平移座左立柱的上部左侧；所述一级油缸对称设有两只且缸体分别铰接在所述平移座左立柱的下部左侧。

8.根据权利要求5所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述固定座左立柱的左侧和固定座右立柱的右侧分别设有可向车体外侧伸出的支腿架，所述支腿架的自由端分别设有支腿油缸，所述支腿油缸的轴线垂直于地面且活塞杆下端分别设有支撑脚座。

9.根据权利要求4所述的垃圾车侧上料机构，其特征在于：所述地埋垃圾箱的上端开口且其余端面封闭，所述地埋垃圾箱上端口的前后两边沿分别与所述锁紧横梁对应，所述地埋垃圾箱上端口的前后两边沿分别设有与所述转销相适配的转销锁孔，所述转销锁孔为长圆形且宽度与所述转销的销帽宽度相适配，所述转销锁孔的长度大于所述转销的销帽长度。