CN204916823U - 一种自装卸垃圾的汽车 - Google Patents

Abstract

一种自装卸垃圾的汽车，属环境卫生设备制造领域。本实用新型所要解决的技术问题是，目前垃圾的收集与运输，使用垃圾中转站或垃圾临时中转点，需占用宝贵的土地，并存在着重复程序。本实用新型采用由在配置有液压泵站的汽车上安装有机液控制系统控制的摆臂伸缩式吊机、在驾驶室与车厢之间安装有供吊机上升与下降的升降器、在顶板上设置有供碰卸式垃圾桶卸垃圾的卸入口器、以顶板为压板的顶压式压实器、在车厢内设置的垃圾推卸器、在后门设置的启闭器以及在底板设置的排水装置组成的设备，用来取代现行的收集、装卸、运输垃圾的设备。

Description

一种自装卸垃圾的汽车

(一)技术领域

本发明一种自装卸垃圾的汽车，属环境卫生设备制造技术领域。

(二)背景技术

伴随着我国城镇化建设的高速发展，涌现出很多新兴城市，原有的城市也在急速扩展，城市人口激增城市及农村的生活垃圾更是以几何级数增加。但是，目前我国城市运输垃圾车辆，大多需与垃圾中转站配套使用，占用城市宝贵土地，且垃圾中转站需配置有价格昂贵的压缩设备，例如自动倾倒式垃圾压缩储存机，在中转站压缩后的垃圾由垃圾车运走；

或由侧装、后装装卸压缩式垃圾车直接运走垃圾，这种垃圾车通常在街道边设置的垃圾中转点的垃圾桶配套使用，由于装垃圾过程中，需用人工将垃圾桶挂上挂钩；还需将垃圾桶倾倒，因而配套使用的垃圾桶刚度要求高，无盖，存在劳动强度大、劳动条件差、不卫生与影响城市观瞻的弊端，因而这些车和这种垃圾桶应用不广；还有为数众多的效率低下的由人工装车的无品牌垃圾运输汽车，运输垃圾的手推车等。

垃圾的收集、装卸与运输的现状，已跟不上城镇化建设的步伐。

(三)发明内容

本发明一种自装卸垃圾的汽车，所要解决的技术问题是提供一种自装卸垃圾的汽车与碰卸式垃圾桶配合使用，以取代现有技术的垃圾中转站及垃圾压缩储存机，侧装、后装装卸压缩式垃圾车，为数众多的、各种类型的效率低下的垃圾运输汽车与人力垃圾运输车。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的一种自装卸垃圾的汽车，由在配置有液压泵站的汽车上安装有机液控制系统控制的摆臂伸缩式吊机、在驾驶室与车厢之间安装有供吊机上升与下降的升降器、在顶板上设置有供碰卸式垃圾桶卸垃圾的卸入口器、以顶板为压板的顶压式压实器、在车厢内设置的垃圾推卸器、在后门设置的启闭器以及在底板设置的排水装置组成，实现垃圾的吊装、压实、运输及卸下。

其中的摆臂伸缩式吊机为，由在沿着车厢右边的边板上设置的支架上的两条槽型导轨，在其中的一条槽型导轨内安装的齿条与在两对行走轮上的液压马达连接的小齿轮啮合传动连接构成吊机的移动器；在移动器两对行走轮上通过支架连接着一台摆动液压缸的缸体，该摆动液压缸的输出轴上通过支架连结另一台摆动液压缸的缸体，吊机的主臂连接后一台摆动液压缸的输出轴上，主臂内的液压缸的活塞杆的端部与伸缩臂的端部、托板与吊钩通过可拆卸连接件连接；吊机的主臂与伸缩臂为各具有一条两垂直边稍长的六边形截面的吊臂，吊机用于吊装碰卸式垃圾桶。托板的作用能使碰卸式垃圾桶与主臂的距离加大而不易相碰。

其中的升降器由液压缸与限位导槽架组成，液压缸安装在汽车的底盘上的支架上，液压缸的活塞杆端部安装有垫板、短导轨和短齿条。

其中的卸入口器为，在顶板上均布着若干个圆形的卸入口，其直径能使碰卸式自卸桶放入卸入口内能打开桶的自卸机构而桶不能全部穿过卸入口，在顶板上的滑动导槽中由液压缸控制连接轴连接盖板、挡板启闭卸入口。

其中的顶压式压实器为，由若干个活塞杆端部联结顶板上的顶板轴的液压缸安装在汽车的底盘上组成，顶板轴沿车厢两侧设置的垂直导槽下移使顶板将垃圾压实。

其中的推卸器为，在车厢内的底板与边板上的左右两边分别安装有供推杆滑动的水平导槽，推板安装在推杆上，上推杆与单出杆双作用的多级液压缸的活塞杆端部连接，该液压缸穿过车厢的前板安装在汽车的底盘上的支架上。

其中的后门启闭器的后门为两扇旋转门，每扇旋转门的门轴上下两端各安置有摆动液压缸控制旋转门的启闭，旋转门的中部还装有由摆动液压缸控制的可绕转动轴转动的加强杠，当加强杠转到垂直位置时可启开旋转门；当加强杠转到水平位置时卡在车厢两边的曲柄上以增强旋转门的强度。

其中的排水装置为，在底板上开有若干个有相同中心的椭圆、按不同方向分布着的数条直槽连接椭圆的排水槽，并汇集于椭圆的中心的多孔板，可将污水集中排入多孔板下装置的污水收集器，这种形状的排水槽能使污水更容易流向污水收集器。

其中的机液操纵控制系统，系统由泵站与机液操纵阀座构成；操纵阀控制摆臂伸缩式吊机的主臂的摆动液压缸、伸缩臂的液压缸；移动器的液压马达、摆动液压缸；顶压式压实器的数个液压缸；升降器的液压缸；卸入口器的液压缸；推卸器的单出杆双作用多级液压缸；后门启闭器的数个摆动液压缸；其中摆臂伸缩式吊机的主臂摆动液压缸、伸缩臂的液压缸还装置有差动快速运动回路。

本发明所配套使用的碰卸式垃圾桶，该桶设置有自卸机构与控盖机构，以碰擦方式打开自卸机构卸垃圾，其中：提把与两边条用紧固件连接，桶身用紧固件与两边条、底板连接，勾头杠杆装置连接在一边条的下部与该边条一起用紧固件连接在底板上，一定位块连接在另一边条上并用紧固件连接在底板上，其余若干个定位块用紧固件与底板连接；

自卸机构：底板为一环形板，底板的外圆直径大于桶身底面的直径，底板的内圆直径小于桶身底面的直径，扣板为一圆形板，扣板的一端与底板以铰链连接，扣板的另一端因弹簧的作用而使勾头杠杆装置扣在底板上，弹簧安装在勾头杠杆装置的上端与边条之间，支撑件与限位件连接在扣板的底面上；

控盖机构：由在提把两边用铰链安装的二个活动盖板及相应对称安装的二组控制活动盖板启闭的踏板连杆、锁踏板件组成。

碰卸式垃圾桶分散放在街道、公共场所以及住宅小区的空地收集周围的垃圾，由自装卸垃圾的汽车负责装载运输。车上装置的升降器将摆臂伸缩式吊机移到车厢顶，移动到适宜位置将装满垃圾的碰卸式垃圾桶起吊放到车厢顶上的卸入口器上将垃圾卸入车厢内，然后再将桶吊下放在地面上。当垃圾装满车厢的适宜高度，再启动顶板压实器将垃圾压实。装满垃圾的汽车驶到卸垃圾点，启动后门启闭器打开后门，启动推卸器，将垃圾卸下。

本发明与现有技术相比较，其有益效果是：

1、本发明一种自装卸垃圾的汽车，采用机液一体化技术，主要通过垃圾车厢、吊装器、推卸器、液压系统等专用装置，借助机、液联合控制系统，实现垃圾倒入、压实及卸料等功能。使垃圾收集运输方式简便、高效、装载质量大，作业动力性、环保性好，可以使环卫工人及时清理垃圾。

另外，由于本发明的排水槽(64)的型状为若干个有相同中心的椭圆，而且按不同方向分布着的8条槽连接椭圆槽，能使排水更顺畅更集中，加上污水收集器的体积尽可能大，排污口尽可能大，本车为全密封型，后门及污水收集器的排污口均装有密封垫件，有利于污水渗漏问题解决，有效解决垃圾污水渗漏液对地面造成的污染，解决垃圾运输过程中的二次污染。

与本自装卸垃圾的汽车配套使用的碰卸式垃圾桶，由于采取双向启盖的方式，垃圾收集桶上设有二个活动盖板及相应对称安装的两组控制活动盖板启闭的踏板连杆系统，可以在垃圾桶的前后或者左右两个相反方向分别投入垃圾，使投入垃圾的角度和范围扩大了一倍，大大方便了人们投入垃圾，用脚踏踏板盖板开启后，桶盖掀开的角度不会超过90°而翻过另一边，而脚一离开踏杆，盖板立即落下自动关闭桶口，启盖和关闭动作稳定可靠。另外，当踩下踏板开启活动盖板时，轻拨踏板让锁踏板件挂住踏板，活动盖板保持常启，如反向轻拨踏板脱锁，活动盖板关闭，如不拨锁踏板件挂住踏板，活动盖板可以即启即关；碰卸式垃圾桶的这个功能，使得投放垃圾更方便，而且垃圾一旦装入桶内，就一直处于封闭状态，显得清洁卫生，有利于城市观瞻。

碰卸式垃圾桶放置在道路、街路的两侧，放置在住宅小区、公共场所的空地上，收集垃圾桶附近的垃圾，包括电动扫地车收集到的垃圾，然后再由本发明的自装卸垃圾运输汽车直接运走，这些垃圾不用再送往垃圾中转站或临时垃圾中转点，做到垃圾即时产生即时装桶即时运走，大大减少送垃圾的工作量，降低劳动强度，避免垃圾产生二次污染，最终达到明显减少使用环卫工人的效果。

当用摆臂伸缩式吊机将垃圾收集桶放上卸入口，定位块护住桶身不受碰撞，且限定桶在卸入口的位置，而此时卸入口边碰擦勾头杠杆装置，压缩弹簧，扣板打开，即自卸机构打开，垃圾由于自重得以卸下。其中的摆臂伸缩式吊机装置有液压缸差动快速运动回路，当起吊的垃圾桶处于车厢外的位置时，垃圾桶可以快速起升或下降，整个吊装垃圾的过程，比起现有技术的侧装、后装装卸压缩式垃圾车的带挂桶提升架，将挂桶倾倒，强力装填，把垃圾推挤入车厢的装垃圾过程，显得更简单，顺畅自然，用时更少，效率更高。

2.本发明的垃圾运输汽车的车厢顶板上，均布着若干个卸口定位座，垃圾可从这些卸口定位座中进入并可均匀布满车厢，而无需像现有技术的车辆要启动推压器才能将垃圾把车厢装满。

3.本发明直接利用车厢的顶板作为压实器的压板，不占用车厢的容积，而且可以在车厢装满一定数量的垃圾，例如装到车厢的一半，或3/5、4/5左右时才需启动压实器将垃圾压实，而要运输污泥之类的较重垃圾，也可以不用启动压实器，比现有技术的挂桶侧装、后装装卸压缩式垃圾车需一装一压的方式要简易优越。另外，其压实的方向与垃圾的重力方向一致，压实垃圾的效果要优于现有技术的压实方向与垃圾的重力方向垂直的压实垃圾的效果。

4.本发明的垃圾运输汽车的车厢上，装置有一台可移动的摆臂伸缩式吊机，能够将在车辆的右边、后面随机放在地面上的垃圾起吊到卸口定位座上，其起吊半径大，起吊范围广，凡垃圾运输车辆到达的地区均可起吊垃圾，这也是能省去垃圾中转站的一个因素。

5.由于采用了以上的技术措施，本发明的垃圾运输汽车可以使用轮胎较小的、底盘较低的车辆，车厢在允许的范围内可以制造成得更高、更长、更宽，车厢的容积可以更大，据测算，本发明的车厢可以制造得比现有技术的车厢大一倍。例如，现有技术的运输垃圾汽车，其垃圾车厢的容积最大没有超过10M³，载重量也在4T以下。面用本发明的垃圾运输汽车，其车厢的容积可达40M³以上，垃圾的载重量也在20T左右。换言之，本发明的垃圾运输汽车与现有技术的垃圾运输汽车相比较，其运输效率可提高5倍左右，因此可以取代现有技术的垃圾中转站、垃圾压缩储存机、自装卸式垃圾车、为数众多的、各种类型的效率低下的垃圾运输汽车，而且其综合效果更优。

(四)附图说明

图1为本发明一种自装卸垃圾的汽车结构示意图，表现摆臂伸缩式吊机(3)准备起吊放在地面(28)上的碰卸式垃圾桶(7)，和将桶起吊到车厢上的卸入口上的位置与后门启闭器(11)的结构

图2为本发明的结构示意主视图，表现摆臂伸缩式吊机(3)、升降器(5)、卸入口器(8)顶板压实器(6)、推卸器(9)以及排水装置(12)的分布位置及相应的构造

图3为本发明的摆臂伸缩式吊机(3)三视示意图

图4为本发明的排水装置(12)的结构示意图

图5为本发明的机液操纵控制系统图

图6为本发明的碰卸式垃圾桶(7)的结构示意图

(五)具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2所示的自装卸垃圾的汽车，由在配置有液压泵站(1）的汽车上安装有机液控制系统控制的摆臂伸缩式吊机(3)、在驾驶室(4)与车厢(2)之间安装有供吊机(3)上升与下降的升降器(5)、在顶板(13)上设置有供碰卸式垃圾桶(7)卸垃圾的卸入口器(8)、以顶板(13)为压板的顶压式压实器(6)、在车厢(2)内设置的垃圾推卸器(9)、在后门(10)设置的启闭器(11)以及在底板(14)设置的排水装置(12)组成，实现垃圾的吊装、压实、运输及卸下。

其中的升降器(5)由液压缸(29)与限位导槽架(35)组成，液压缸(29)安装在汽车的底盘(34)上的支架(22)上，液压缸(29)的活塞杆端部安装有垫板(31)、短导轨(32)和短齿条(33)。

其中的卸入口器(8)，在顶板(13)上均布着若干个圆形的卸入口，其直径能使碰卸式自卸桶(7)放入卸入口内能打开桶的自卸机构而桶不能全部穿过卸入口，在顶板(13)上的滑动导槽(55)中由液压缸(29)控制连接轴(54)连接盖板(52)、挡板(53)启闭卸入口器(8)。

其中的顶压式压实器(6)，由若干个活塞杆端部联结顶板(13)上的顶板轴(36)的液压缸(29)安装在汽车的底盘(34)上组成，顶板轴(36)沿车厢(2)两侧设置的垂直导槽(37)下移使顶板(13)将垃圾压实。

其中的推卸器(9)，在车厢(2)内的底板(14)与边板(21)上的左右两边分别安装有供推杆(58)滑动的水平导槽(56)，推板(57)安装在推杆(58)上，上推杆(58)与单出杆双作用的多级液压缸(59)的活塞杆端部连接，该液压缸穿过车厢(2)的前板(60)安装在汽车的底盘(34)上的支架(22)上。

其中的后门启闭器(11)的后门(10)为两扇旋转门，每扇旋转门的门轴上下两端各安置有摆动液压缸(18)控制旋转门的启闭，旋转门的中部还装有由摆动液压缸(18)控制的可绕转动轴(61)转动的加强杠(62)，当加强杠(62)转到垂直位置时可启开旋转门；当加强杠(62)转到水平位置时卡在车厢(2)两边的曲柄(63)上以增强旋转门的强度。

如图3所示的摆臂伸缩式吊机(3)，由在沿着车厢(2)右边的边板(21)上设置的支架(22)上的两条槽型导轨(23)，在其中的一条槽型导轨(23)内安装的齿条(24)与在两对行走轮(25)上的液压马达(26)连接的小齿轮(27)啮合传动连接构成吊机移动器(15)；在移动器(15)两对行走轮(25)上通过支架(22)连接着一台摆动液压缸(68)的缸体，该摆动液压缸(68)的输出轴上通过支架(22)连结另一台摆动液压缸(69)的缸体，吊机(3)的主臂(17)连接后一台摆动液压缸(69)的输出轴上，主臂(17)内的液压缸(29)的活塞杆的端部与伸缩臂(16)的端部、托板(19)与吊钩(20)通过可拆卸连接件(30)连接；吊机(3)的主臂(17)与伸缩臂(16)为各具有一条两垂直边稍长的六边形截面的吊臂，吊机(3)用于吊装碰卸式垃圾桶。

如图4所述的排水装置系统(12)，在底板(14)上开有若干个有相同中心的椭圆、按不同方向分布着的数条直槽连接椭圆的排水槽(64)，并汇集于椭圆的中心的多孔板(66)，可将污水集中排入多孔板(66)下装置的污水收集器(65)。

如图5所示的机液操纵控制系统，系统由泵站(1)与机液操纵阀座(67)构成：操纵阀(67)控制摆臂伸缩式吊机(3)的主臂(17)的摆动液压缸(18)、伸缩臂(16)的液压缸(29)；移动器(15)的液压马达(26)、摆动液压缸(18)；顶压式压实器(6)的数个液压缸(29)；升降器的液压缸(29)；卸入口器(8)的液压缸(29)；推卸器(9)的单出杆双作用多级液压缸(59)；后门启闭器(11)的数个摆动液压缸(18)；其中摆臂伸缩式吊机(3)的主臂(17)摆动液压缸(18)、伸缩臂(16)的液压缸(29)还装置有差动快速运动回路。

如图6所示的本发明所述的碰卸式垃圾桶(7)，该桶设置有自卸机构与控盖机构，以碰擦方式打开自卸机构卸垃圾，其中：提把(38)与两边条(39)用紧固件(40)连接，桶身(41)用紧固件(40)螺钉与两边条(39)、底板(42)连接，勾头杠杆装置(43)连接在一边条(39)的下部与该边条(39)一起用紧固件(40)连接在底板(42)上，一定位块(44)连接在另一边条(39)上并用紧固件(40)连接在底板(42)上，其余若干个定位块(44)用紧固件(40)螺钉与底板(42)连接：

自卸机构：底板(42)为一环形板，底板(42)的外圆直径大于桶身(41)底面的直径，底板(42)的内圆直径小于以桶身(41)底面的直径，扣板(45)为一圆形板，该扣板(45)的一端与底板(42)以铰链连接，扣板(45)的另一端因片状弹簧(46)的作用而使勾头杠杆装置(43)扣在底板(42)上，片状弹簧(46)安装在勾头杠杆装置(43)的上端与边条(39)之间，支撑件(47)与限位件(48)连接在扣板(45)的底面上；

控盖机构：由在提把(38)两边用铰链安装的二个活动盖板(49)及相应对称安装的二组控制活动盖板启闭的踏板连杆(50)、锁踏板件(51)组成。

本碰卸式垃圾桶除桶盖桶身用铝板材制作外，其余构件均用铁件制作。此外，两个活动盖板(49)之间的接缝处装置有防水用的柔性有机材料垫件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，由在配置有液压泵站的汽车上安装有机液控制系统控制的摆臂伸缩式吊机、在驾驶室与车厢之间安装有供吊机上升与下降的升降器、在顶板上设置有供碰卸式垃圾桶卸垃圾的卸入口器、以顶板为压板的顶压式压实器、在车厢内设置的垃圾推卸器、在后门设置的启闭器以及在底板设置的排水装置组成。

2.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，摆臂伸缩式吊机，由在沿着车厢右边的边板上设置的支架上的两条槽型导轨，在其中的一条槽型导轨内安装的齿条与在两对行走轮上的液压马达连接的小齿轮啮合传动连接构成吊机移动器；在移动器两对行走轮上通过支架连接着一台摆动液压缸的缸体，该摆动液压缸输出轴上通过支架连结另一台摆动液压缸的缸体，吊机的主臂连接后一台摆动液压缸的输出轴上，主臂内的液压缸的活塞杆的端部与伸缩臂的端部、托板与吊钩通过可拆卸连接件连接；吊机的主臂与伸缩臂为各具有一条两垂直边稍长的六边形截面的吊臂，吊机用于吊装碰卸式垃圾桶。

3.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，升降器由液压缸与限位导槽架组成，液压缸安装在汽车的底盘上的支架上，液压缸的活塞杆端部安装有垫板、短导轨和短齿条。

4.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，卸入口器由在顶板上均布着若干个圆形的卸入口，其直径能使碰卸式自卸桶放入卸入口内能打开桶的自卸机构而桶不能全部穿过卸入口；在顶板上的滑动导槽中由液压缸控制连接轴连接盖板、挡板启闭卸入口。

5.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，顶压式压实器由若干个活塞杆端部联结顶板上的顶板轴的液压缸安装在汽车的底盘上组成，顶板轴沿车厢两侧设置的垂直导槽下移使顶板将垃圾压实。

6.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，推卸器由在车厢内的底板与边板上的左右两边分别安装有供推杆滑动的水平导槽，推板安装在推杆上，上推杆与单出杆双作用的多级液压缸的活塞杆端部连接，该液压缸穿过车厢的前板安装在汽车的底盘上的支架上组成。

7.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，后门启闭器的后门为两扇旋转门，每扇旋转门的门轴上下两端各安置有摆动液压缸控制旋转门的启闭，旋转门的中部还装有由摆动液压缸控制的可绕转动轴转动的加强杠，当加强杠转到垂直位置时可启开旋转门；当加强杠转到水平位置时卡在车厢两边的曲柄上以增强旋转门的强度。

8.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，排水装置由在底板上开有若干个有相同中心的椭圆、按不同方向分布着的数条直槽连接椭圆的排水槽，并汇集于椭圆的中心的多孔板，可将污水集中排入多孔板下装置的污水收集器组成。

9.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，机液操纵控制系统，由泵站与机液操纵阀座构成：操纵阀控制摆臂伸缩式吊机的主臂的摆动液压缸、伸缩臂的液压缸；移动器的液压马达、摆动液压缸；顶压式压实器的数个液压缸；升降器的液压缸；卸入口器的液压缸；推卸器的单出杆双作用多级液压缸；后门启闭器的数个摆动液压缸；其中摆臂伸缩式吊机的主臂摆动液压缸、伸缩臂的液压缸还装置有差动快速运动回路。

10.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾的汽车，其特征在于，碰卸式垃圾桶设置有自卸机构与控盖机构，以碰擦方式打开自卸机构卸垃圾，其中：提把与两边条用紧固件连接，桶身用紧固件与两边条、底板连接，勾头杠杆装置连接在一边条的下部与该边条一起用紧固件连接在底板上，一定位块连接在另一边条上并用紧固件连接在底板上，其余若干个定位块用紧固件与底板连接；

自卸机构：底板为一环形板，底板的外圆直径大于桶身底面的直径，底板的内圆直径小于桶身底面的直径，扣板为一圆形板，扣板的一端与底板以铰链连接，扣板的另一端因弹簧的作用而使勾头杠杆装置扣在底板上，弹簧安装在勾头杠杆装置的上端与边条之间，支撑件与限位件连接在扣板的底面上；

控盖机构：由在提把两边用铰链安装的二个活动盖板及相应对称安装的二组控制活动盖板启闭的踏板连杆、锁踏板件组成。