CN107042972A - 一种侧装式螺旋压实垃圾车 - Google Patents
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Abstract
一种侧装式螺旋压实垃圾车，属于垃圾清洁设备技术领域，应用于垃圾的运输及清理。本发明提供的一种侧装式螺旋压实垃圾车，包括底盘、车厢、上料机构、进料口、螺旋压缩装置、举升油缸、车厢后门机构和液压控制系统，车厢置于底盘的上面，车厢的后下端与底盘铰接连接，车厢的前部一侧设有上料机构和进料口，在进料口的内侧设有螺旋压缩装置，进入进料口的垃圾通过螺旋压缩装置挤入车厢并不断压缩，举升油缸能够驱动车厢进行升降，车厢后门机构的后厢门在后厢油缸的作用下开启，使车厢倾斜并倾倒垃圾，因此其倾倒过程简单，操作方便省时，压缩压实速度快，工作效率高，整机装载量大，运输成本低。
Description
技术领域
本发明属于垃圾清洁设备技术领域，具体地说是涉及一种侧装式螺旋压实垃圾车。
背景技术
随着社会经济的发展，人民生活水平的提高，人均产生的垃圾量越来越多，垃圾数量的剧增不仅直接损害环境，也严重危害人们的身体健康。为了方便垃圾的运输和处理，各种形式的垃圾车开始进入市场。
目前，现有技术中的大部分垃圾车进行压缩垃圾时，通过刮板装置的旋转与滑板装置的上下滑动，改变填装腔容积来进行压缩。压缩循环过程为：(1)张开刮板，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾，旋转收起刮板，缩小约1/4容积腔，进行首次破碎和压缩；(2)滑板带动刮板上行，进一步缩小约1/2容积腔，压实垃圾；(3)滑板到位后，刮板张开；(4)当压缩力到达推板油缸的背压时，推板回缩。这种垃圾压缩方式，操作复杂，压缩率低、压实速度缓慢、工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种作业空间小，压缩率高、工作效率高，整机装载量大且倾倒过程简单的侧装式螺旋压实垃圾车。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特点在于：包括底盘1、车厢2、上料机构3、进料口4、螺旋压缩装置5、举升油缸6、车厢后门机构7和液压控制系统；所述车厢2置于底盘1的上面，车厢2的后下端与底盘1铰接连接，车厢2的侧面设有上料机构3；
所述进料口4位于车厢2上料机构3的一侧，在进料口4的内侧设有螺旋压缩装置5；
螺旋压缩装置5的一端固定于进料口4的一侧，另一端通过进料口4底部的另一侧伸入车厢2内；
所述的举升油缸6的一端铰接在底盘1上，另一端铰接在车厢2的底部，举升油缸6驱动车厢2，车厢2向车厢后门机构7的方向倾斜。
进一步地，所述的上料机构3为机械臂机构，包括摆臂10、上料油缸一11和机械手12，摆臂10的一端与底盘1连接，另一端与机械手12连接，机械手12的另一端用于抓取垃圾桶，其中，摆臂10在上料油缸一11的作用下将垃圾桶运送至进料口4并通过机械手12翻转将垃圾倒入车厢2。
进一步地，所述的上料机构3为举升机构，包括提升杆13、上料油缸二14和导轨15，提升杆13在上料油缸二14的驱动下将装有垃圾的垃圾桶沿导轨15提升并经进料口4将垃圾倒入车厢2。
进一步地，所述的上料机构3为吊升机构，包括提升架16、提升臂17、轨道18、上料油缸三19和连杆20，上料油缸三19安装在车厢2的顶部，连杆20的一端与上料油缸三19铰接，连杆20的另一端与车厢2铰接，提升臂17在上料油缸三19的作用下带动提升架16沿轨道18运动。
进一步地，所述的螺旋压缩装置5包括旋转轴21和螺旋叶22，螺旋叶22和旋转轴21之间设置若干加强筋23，车厢2的厢壁与螺旋叶22的交汇处设有挤料口24，挤料口24距螺旋叶22边缘的距离大于40mm。
进一步地，所述的螺旋压缩装置5位于进料口4内的螺旋叶22直径一致，伸入车厢2内的螺旋叶22的末端逐渐收缩或者螺旋叶22的末端为阿基米德螺旋。
进一步地，所述的螺旋压缩装置5的旋转方向可以调节，其转动速度为无极调速。
进一步地，所述的车厢后门机构7包括后厢门8和后门启闭油缸9，后门启闭油缸9驱动后厢门8闭合。
进一步地，所述的摆臂10为伸缩臂，摆臂10通过垂直于车体方向的弧线运动对垃圾桶进行侧面装卸。
进一步地，所述的侧装式螺旋压实垃圾车的液压控制系统通过发动机取力，连接液压油泵将动力分别传输到上料油缸一11、上料油缸二14、上料油缸三19、举升油缸6、后门启闭油缸9和螺旋压缩装置5上，并由换向阀控制上料机构3、举升油缸6、车厢后门机构7和螺旋压缩装置5。
本发明与现有技术相比较具有以下有益效果：
(1)本发明侧装式螺旋压实垃圾车在进料口设有螺旋压缩装置，剪切力大，可以快速使垃圾变成垃圾碎片并进行压缩、压实，工作效率高，整机装载量大，减少了垃圾车运输的次数，运输成本低。
(2)本发明侧装式螺旋压实垃圾车在螺旋压缩装置的上方设有一定的间隙(投料口)，方便不易破碎的垃圾直接从此处通过，减少对螺旋压缩装置的破损。
(3)本发明装置中，举升油缸的设计使车厢在液压和电控系统的操作下可以向后倾翻并倾倒垃圾，倾倒过程简单，操作方便省时。
(4)本发明装置的上料机构位于垃圾车车体的侧面，采用侧面装桶，装料时作业空间小，安全性高。
因此，本发明装置具有工作效率高、压缩率高、整机装载量大、作业空间小、卸料过程简单省时的效果。
本发明的其他特点和优点将在随后的说明书中阐述。
说明书附图
此处所说的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明第一种实施例方式的侧装式螺旋压实垃圾车结构示意图；
图2是本发明第一种实施例的侧装式螺旋压实垃圾车上料机构结构示意图；
图3是本发明第二种实施例方式的侧装式螺旋压实垃圾车结构示意图；
图4是本发明第三种实施例的侧装式螺旋压实垃圾车上料机构结构示意图；
图5是本发明第三种实施例的上料机构侧视图；
图6是本发明一种侧装式螺旋压实垃圾车的卸料状态示意图；
图7是本发明一种侧装式螺旋压实垃圾车的螺旋压缩装置结构示意图；
图8是本发明一种侧装式螺旋压实垃圾车液压控制系统动力传输示意图；
其中：1是底盘；2是车厢；3是上料机构；4是进料口；5是螺旋压缩装置；6是举升油缸；7是车厢后门机构；8是后厢门；9是后门启闭油缸；10是摆臂；11是上料油缸一；12是机械手；13是提升杆；14是上料油缸二；15是导轨；16是提升架；17是提升臂；18是轨道；19是上料油缸三；20是连杆；21是旋转轴；22是螺旋叶；23是加强筋；24是挤料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示意性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为本发明及其应用或使用的任何限制。
实施例1
本发明侧装式螺旋压实垃圾车的第一种实施方式，其上料机构3为机械臂机构。
如图1和图6所示，一种侧装式螺旋压实垃圾车，包括底盘1、车厢2、上料机构3、进料口4、螺旋压缩装置5、举升油缸6、车厢后门机构7和液压控制系统；所述车厢2置于底盘1的上面，车厢2的后下端与底盘1铰接连接，车厢2的侧面设有上料机构3。
进料口4位于车厢2上料机构3的一侧，在进料口4的内侧设有螺旋压缩装置5，螺旋压缩装置5的一端固定于进料口4的一侧，另一端通过进料口4底部的另一侧伸入车厢2内；螺旋压缩装置5位于进料口4内的螺旋叶22直径一致，对垃圾进行快速的挤入车厢处理，伸入车厢2内的螺旋叶22的末端逐渐收缩，这样更容易将挤入车厢的垃圾压实。
如图6所示，举升油缸6的一端铰接在底盘1上，另一端铰接在车厢2的底部，举升油缸6驱动车厢2，车厢2向车厢后门机构7的方向倾斜。
如图1和图2所示，本实施例中，上料机构3为机械臂机构，包括摆臂10、上料油缸一11和机械手12，摆臂10的一端与底盘1连接，另一端与机械手12连接，机械手12的另一端用于抓取垃圾桶，其中，摆臂10在上料油缸一11的作用下将垃圾桶运送至进料口4并通过机械手12翻转将垃圾倒入车厢2。
如图7所示，螺旋压缩装置5包括旋转轴21和螺旋叶22，螺旋叶22和旋转轴21之间设置3个加强筋23，加强筋23的设置可以减小垃圾对螺旋压缩装置的破损，车厢2的厢壁与螺旋叶22的交汇处设有挤料口24，挤料口24距螺旋叶22边缘的距离大于40mm，进入进料口4的垃圾通过螺旋压缩装置5的旋转对垃圾进行破碎、挤入和压实，易破碎的垃圾直接通过螺旋压缩装置的转动进入车厢，对于不易破碎的垃圾可以通过挤料口24直接进入车厢2内，挤料口24的设置使垃圾的挤入更方便，同样也减小了垃圾对螺旋压缩装置5的破损。
本实施例中，螺旋压缩装置5的旋转方向可以调节，螺旋压缩装置5既可以正向旋转，也可以反向旋转，当螺旋压缩装置5正向旋转被垃圾卡住时，就可以选择反向旋转排除垃圾，整个旋转过程中的转动速度为无极调速。
本实施例中，车厢后门机构7包括后厢门8和后门启闭油缸9，后门启闭油缸9驱动后厢门8闭合。
本实施例中，摆臂10为伸缩臂，摆臂10通过垂直于车体方向的弧线运动对垃圾桶进行侧面装卸。
如图8所示，本实施例中的侧装式螺旋压实垃圾车的液压控制系统通过发动机取力，连接液压油泵将动力分别传输到上料油缸一11、举升油缸6、后门启闭油缸9和螺旋压缩装置5上，并由换向阀控制上料机构3、举升油缸6、车厢后门机构7和螺旋压缩装置5。
下面详细描述上述细节。
上料时，位于车厢侧方位的垃圾桶通过车厢2侧方机械臂机构的机械手12将垃圾桶卡住，上料油缸一11带动摆臂10、机械手12和垃圾桶通过垂直于车体方向的弧线运动，当垃圾桶到达进料口4的位置后，机械手12翻转将垃圾桶内的垃圾通过进料口4倒入车厢2。垃圾倾倒完毕后，垃圾桶回位降落至初始位置。
其中，上料机构3的动力通过发动力进行取力，连接液压油泵来传输动力，连接液压油泵将动力传输到上料油缸一11上，并由换向阀一控制上料机构3，上料机构3进行投料。
压缩挤料时，螺旋压缩装置5在液压控制系统的作用通过发动机取力，然后连接液压油泵将动力传输，并经过换向阀四、液压马达和变速箱控制螺旋压缩装置5，使螺旋压缩装置5转动，进入进料口4的垃圾通过螺旋叶22剪切成碎片，并通过螺旋叶22挤入车厢体内，不断压实直至车厢内的垃圾装满，此时，当部分垃圾没有被破碎时，可以通过挤料口24直接进入车厢，这样可以减小对螺旋压缩装置的破损。
卸料时，装满垃圾的垃圾车到达垃圾场后，后厢门8在后厢启闭油缸9的作用下开启，同时，车厢2在举升油缸6的作用下举升并向后下方倾斜，将车厢2内的垃圾倒出。
实施例2
本发明侧装式螺旋压实垃圾车的第二种实施方式，其上料机构3为举升机构。
如图3和图6所示，一种侧装式螺旋压实垃圾车，包括底盘1、车厢2、上料机构3、进料口4、螺旋压缩装置5、举升油缸6、车厢后门机构7和液压控制系统；所述车厢2置于底盘1的上面，车厢2的后下端与底盘1铰接连接，车厢2的侧面设有上料机构3。
进料口4位于车厢2上料机构3的一侧，在进料口4的内侧设有螺旋压缩装置5，螺旋压缩装置5的一端固定于进料口4的一侧，另一端通过进料口4底部的另一侧伸入车厢2内；螺旋压缩装置5位于进料口4内的螺旋叶22直径一致，对垃圾进行快速的挤入车厢处理，伸入车厢2内的螺旋叶22的末端为阿基米德螺旋，这样更容易将挤入车厢的垃圾压实。
如图6所示，举升油缸6的一端铰接在底盘1上，另一端铰接在车厢2的底部，举升油缸6驱动车厢2，车厢2向车厢后门机构7的方向倾斜。
其中，本实施例中的上料机构3为举升机构，包括提升杆13、上料油缸二14和导轨15，提升杆13在上料油缸二14的驱动下将装有垃圾的垃圾桶沿导轨15提升并经进料口4将垃圾倒入车厢2。
如图7所示，螺旋压缩装置5包括旋转轴21和螺旋叶22，螺旋叶22和旋转轴21之间设置3个加强筋23，加强筋23的设置可以减小垃圾对螺旋压缩装置的破损，车厢2的厢壁与螺旋叶22的交汇处设有挤料口24，挤料口24距螺旋叶22边缘的距离大于40mm，进入进料口4的垃圾通过螺旋压缩装置5的旋转对垃圾进行破碎、挤入和压实，易破碎的垃圾直接通过螺旋压缩装置的转动进入车厢，对于不易破碎的垃圾可以通过挤料口24直接进入车厢2内，挤料口24的设置使垃圾的挤入更方便，同样也减小了垃圾对螺旋压缩装置5的破损。
本实施例中，螺旋压缩装置5的旋转方向可以调节，螺旋压缩装置5既可以正向旋转，也可以反向旋转，当螺旋压缩装置5正向旋转被垃圾卡住时，就可以选择反向旋转排除垃圾，整个旋转过程中的转动速度为无极调速。
本实施例中，车厢后门机构7包括后厢门8和后门启闭油缸9，后门启闭油缸9驱动后厢门8闭合。
本实施例中，摆臂10为伸缩臂，摆臂10通过垂直于车体方向的弧线运动对垃圾桶进行侧面装卸。
如图8所示，本实施例中的侧装式螺旋压实垃圾车的液压控制系统通过发动机取力，连接液压油泵将动力分别传输到上料油缸一11、举升油缸6、后门启闭油缸9和螺旋压缩装置5上，并由换向阀控制上料机构3、举升油缸6、车厢后门机构7和螺旋压缩装置5。
下面详细描述上述细节。
上料时，位于车厢侧方位的垃圾桶通过车厢2前端的举升机构的提升杆13将垃圾桶卡住，上料油缸二14带动提升杆13及垃圾桶沿导轨15上升，当提升杆13的翻转轴上升至导轨15的上止点，提升杆13在上料油缸二14的作用下绕翻转轴翻转，将垃圾桶内的垃圾通过进料口4倒入车厢2。垃圾倾倒完毕后，垃圾桶回位降落至初始位置。
其中，上料机构3的动力通过发动力进行取力，连接液压油泵来传输动力，连接液压油泵将动力传输到上料油缸二14上，并由换向阀一控制上料机构3，上料机构3进行投料。
压缩挤料时，螺旋压缩装置5在液压控制系统的作用通过发动机取力，然后连接液压油泵将动力传输，并经过换向阀四、液压马达和变速箱控制螺旋压缩装置5，使螺旋压缩装置5转动，进入进料口4的垃圾通过螺旋叶22剪切成碎片，并通过螺旋叶22挤入车厢体内，不断压实直至车厢内的垃圾装满，此时，当部分垃圾没有被破碎时，可以通过挤料口24直接进入车厢，这样可以减小对螺旋压缩装置的破损。
卸料时，装满垃圾的垃圾车到达垃圾场后，后厢门8在后厢启闭油缸9的作用下开启，同时，车厢2在举升油缸6的作用下举升并向后下方倾斜，将车厢2内的垃圾倒出。
实施例3
本发明侧装式螺旋压实垃圾车的第三种实施方式，其上料机构3为吊升机构。
如图5和图6所示，一种侧装式螺旋压实垃圾车，包括底盘1、车厢2、上料机构3、进料口4、螺旋压缩装置5、举升油缸6、车厢后门机构7和液压控制系统；所述车厢2置于底盘1的上面，车厢2的后下端与底盘1铰接连接，车厢2的侧面设有上料机构3。
进料口4位于车厢2上料机构3的一侧，在进料口4的内侧设有螺旋压缩装置5，螺旋压缩装置5的一端固定于进料口4的一侧，另一端通过进料口4底部的另一侧伸入车厢2内；螺旋压缩装置5位于进料口4内的螺旋叶22直径一致，对垃圾进行快速的挤入车厢处理，伸入车厢2内的螺旋叶22的末端为阿基米德螺旋，这样更容易将挤入车厢的垃圾压实。
如图6所示，举升油缸6的一端铰接在底盘1上，另一端铰接在车厢2的底部，举升油缸6驱动车厢2，车厢2向车厢后门机构7的方向倾斜。
如图4和图5所示，本实施例中的上料机构3为吊升机构，包括提升架16、提升臂17、轨道18、上料油缸三19和连杆20，上料油缸三19安装在车厢2的顶部，连杆20的一端与上料油缸三19铰接，连杆20的另一端与车厢2铰接，提升臂17在上料油缸三19的作用下带动提升架16沿轨道18运动。
如图7所示，螺旋压缩装置5包括旋转轴21和螺旋叶22，螺旋叶22和旋转轴21之间设置3个加强筋23，加强筋23的设置可以减小垃圾对螺旋压缩装置的破损，车厢2的厢壁与螺旋叶22的交汇处设有挤料口24，挤料口24距螺旋叶22边缘的距离大于40mm，进入进料口4的垃圾通过螺旋压缩装置5的旋转对垃圾进行破碎、挤入和压实，易破碎的垃圾直接通过螺旋压缩装置的转动进入车厢，对于不易破碎的垃圾可以通过挤料口24直接进入车厢2内，挤料口24的设置使垃圾的挤入更方便，同样也减小了垃圾对螺旋压缩装置5的破损。
本实施例中，螺旋压缩装置5的旋转方向可以调节，螺旋压缩装置5既可以正向旋转，也可以反向旋转，当螺旋压缩装置5正向旋转被垃圾卡住时，就可以选择反向旋转排除垃圾，整个旋转过程中的转动速度为无极调速。
本实施例中，车厢后门机构7包括后厢门8和后门启闭油缸9，后门启闭油缸9驱动后厢门8闭合。
本实施例中，摆臂10为伸缩臂，摆臂10通过垂直于车体方向的弧线运动对垃圾桶进行侧面装卸。
如图8所示，本实施例中的侧装式螺旋压实垃圾车的液压控制系统通过发动机取力，连接液压油泵将动力分别传输到上料油缸一11、举升油缸6、后门启闭油缸9和螺旋压缩装置5上，并由换向阀控制上料机构3、举升油缸6、车厢后门机构7和螺旋压缩装置5。
下面详细描述上述细节。
上料时，位于车厢侧方位的垃圾桶通过车厢2侧方举升机构的提升架16将垃圾桶卡住，当上料油缸三19作用时，会带动提升臂17、提升架16和垃圾桶沿轨道18向上运动，当垃圾桶到达进料口4的位置后，翻转将垃圾桶内的垃圾通过进料口4倒入车厢2。垃圾倾倒完毕后，垃圾桶回位降落至初始位置。
压缩挤料时，螺旋压缩装置5在液压控制系统的作用通过发动机取力，然后连接液压油泵将动力传输，并经过换向阀四、液压马达和变速箱控制螺旋压缩装置5，使螺旋压缩装置5转动，进入进料口4的垃圾通过螺旋叶22剪切成碎片，并通过螺旋叶22挤入车厢体内，不断压实直至车厢内的垃圾装满，此时，当部分垃圾没有被破碎时，可以通过挤料口24直接进入车厢，这样可以减小对螺旋压缩装置的破损。
卸料时，装满垃圾的垃圾车到达垃圾场后，后厢门8在后厢启闭油缸9的作用下开启，同时，车厢2在举升油缸6的作用下举升并向后下方倾斜，将车厢2内的垃圾倒出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：包括底盘(1)、车厢(2)、上料机构(3)、进料口(4)、螺旋压缩装置(5)、举升油缸(6)、车厢后门机构(7)和液压控制系统；所述车厢(2)置于底盘(1)的上面，车厢(2)的后下端与底盘(1)铰接连接，车厢(2)的侧面设有上料机构(3)；
所述进料口(4)位于车厢(2)上料机构(3)的一侧，在进料口(4)的内侧设有螺旋压缩装置(5)；
螺旋压缩装置(5)的一端固定于进料口(4)的一侧，另一端通过进料口(4)底部的另一侧伸入车厢(2)内；
所述的举升油缸(6)的一端铰接在底盘(1)上，另一端铰接在车厢(2)的底部，举升油缸(6)驱动车厢(2)，车厢(2)向车厢后门机构(7)方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的上料机构(3)为机械臂机构，包括摆臂(10)、上料油缸一(11)和机械手(12)，摆臂(10)的一端与底盘(1)连接，另一端与机械手(12)连接，机械手(12)的另一端用于抓取垃圾桶，其中，摆臂(10)在上料油缸一(11)的作用下将垃圾桶运送至进料口(4)并通过机械手(12)翻转将垃圾倒入车厢(2)。
3.根据权利要求1所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的上料机构(3)为举升机构，包括提升杆(13)、上料油缸二(14)和导轨(15)，提升杆(13)在上料油缸二(14)的驱动下将装有垃圾的垃圾桶沿导轨(15)提升并经进料口(4)将垃圾倒入车厢(2)。
4.根据权利要求1所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的上料机构(3)为吊升机构，包括提升架(16)、提升臂(17)、轨道(18)、上料油缸三(19)和连杆(20)，上料油缸三(19)安装在车厢(2)的顶部，连杆(20)的一端与上料油缸三(19)铰接，连杆(20)的另一端与车厢(2)铰接，提升臂(17)在上料油缸三(19)的作用下带动提升架(16)沿轨道(18)运动。
5.根据权利要求1所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的螺旋压缩装置(5)包括旋转轴(21)和螺旋叶(22)，螺旋叶(22)和旋转轴(21)之间设置若干加强筋(23)，车厢(2)的厢壁与螺旋叶(22)的交汇处设有挤料口(24)，挤料口(24)距螺旋叶(22)边缘的距离大于40mm。
6.根据权利要求1所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的螺旋压缩装置(5)位于进料口(4)内的螺旋叶(22)直径一致，伸入车厢(2)内的螺旋叶(22)的末端逐渐收缩或者螺旋叶(22)的末端为阿基米德螺旋。
7.根据权利要求1所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的螺旋压缩装置(5)的旋转方向可以调节，其转动速度为无极调速。
8.根据权利要求1所述的侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的车厢后门机构(7)包括后厢门(8)和后门启闭油缸(9)，后门启闭油缸(9)驱动后厢门(8)闭合。
9.根据权利要求2所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：所述的摆臂(10)为伸缩臂，摆臂(10)通过垂直于车体方向的弧线运动对垃圾桶进行侧面装卸。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种侧装式螺旋压实垃圾车，其特征在于：其液压控制系统通过发动机取力，连接液压油泵将动力分别传输到上料油缸、举升油缸(6)、后门启闭油缸(9)和螺旋压缩装置(5)上，并由换向阀控制上料机构(3)、举升油缸(6)、车厢后门机构(7)和螺旋压缩装置(5)。
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