CN201292125Y - 侧装式压缩垃圾车装载机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧装式压缩垃圾车装载机械手,它设置在压缩式垃圾车的车厢一侧,包括翻桶机构、快换连接座、机械臂,快换连接座一侧通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上,快换连接座另一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。机械臂可以水平摆动、上下翻转、前后伸缩,装卸垃圾方便,可实现自动远距离挂桶、提升、倾倒垃圾,并能够根据垃圾桶的类型方便的更换翻桶机构,因此提高了工作效率,减少人工投入。
Description
技术领域
本实用新型属于装载机械手,具体涉及一种压缩垃圾车的装载机械手。
背景技术
目前我国城镇地区采用的压缩垃圾车辆收集垃圾时,需要人工将垃圾桶搬到车辆旁边,并靠在翻桶机构上完成倒料,而且时常将垃圾桶摆放在马路上便于搬运。这样,垃圾的收集需要投入一定的人工费用,并且费用是逐年增多。马路上随处摆放的垃圾桶不仅影响城市美观,并且时常出现阻碍交通的情况。另外,垃圾桶的种类规格也较多,现有垃圾压缩车上采用翻桶机构一般只能挂一种或最多三种垃圾桶,有时会造成车辆利用率下降的情况。因此,提供一种能够自动完成远距离挂桶、提桶并能方便更换翻桶机构的压缩垃圾车机械手,是目前环卫事业一项迫切的需求。
实用新型内容
为了克服公知技术领域存在的上述缺陷,本实用新型的目的在于,提供一种侧装式压缩垃圾车装载机械手,可实现远距离挂桶、可方便更换翻桶机构,使用方便、工作效率高。
本实用新型提供的侧装式压缩垃圾车装载机械手,它设置在压缩式垃圾车的车厢一侧,包括翻桶机构、快换连接座、机械臂,快换连接座一侧通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上,快换连接座另一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。所述机械臂包括水平摆动架、摆动油缸、翻转臂、翻转油缸、伸缩臂、伸缩油缸,水平摆动架铰接在副车架上,摆动油缸两端分别铰接在水平摆动架和副车架上;翻转臂铰接在水平摆动架上,翻转油缸一端铰接在翻转臂上,另一端铰接在水平摆动架上;伸缩臂伸入到翻转臂内部,伸缩油缸一端铰接在伸缩臂内部中间位置,另一端铰接在翻转臂内部,快换连接座铰接在伸缩臂末端。
本实用新型提供的侧装式压缩垃圾车装载机械手,其有益效果在于,机械臂可以水平摆动、上下翻转、前后伸缩,装卸垃圾方便,可实现自动远距离挂桶、提升、倾倒垃圾,并能够根据垃圾桶的类型方便的更换翻桶机构,因此提高了工作效率,减少人工投入。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图;
图2是图1中机械手A向局部结构示意图;
图3是图1中B向局部结构示意图;
图4是图2中C处局部放大结构示意图;
图5是本实用新型实施例的设置位置示意图。
图中标注:
1.副车架;2.垃圾车厢;3.装载机械手;4.压缩厢;5.水平摆动架;6.翻转臂;7.伸缩臂;8.摆动油缸;9.翻转油缸;10.伸缩油缸;11.快换连接座;12.连杆;13.翻桶机构;14.翻桶油缸;15.铰链杆;16.连接螺杆。
具体实施方式
下面参照附图,结合一个实施例,对本实用新型提供的侧装式压缩垃圾车装载机械手进行详细的说明。
实施例
参照图1-图5,本实施例的侧装式压缩垃圾车装载机械手,它设置在压缩式垃圾车的车厢右侧,压缩式垃圾车的车厢,后端铰接在副车架1上,车厢主体为垃圾车厢2,前端设有压缩厢4,装载机械手3设置在压缩厢右侧位置。所述装载机械手包括翻桶机构13、快换连接座11、机械臂,快换连接座11一侧通过连接螺杆16固定在翻桶机构13的翻桶架上,快换连接座11另一侧分别由连杆12、铰链杆15铰接在机械臂末端。所述机械臂包括水平摆动架5、摆动油缸8、翻转臂6、翻转油缸9、伸缩臂7、伸缩油缸10,水平摆动架5铰接在副车架1上,摆动油缸8两端分别铰接在水平摆动架5和副车架1上;翻转臂6铰接在水平摆动架5上,翻转油缸9一端铰接在翻转臂6上,另一端铰接在水平摆动架5上;伸缩臂7伸入到翻转臂6内部,伸缩油缸10一端铰接在伸缩臂7内部中间位置,另一端铰接在翻转臂6内部,快换连接座11由连杆12、铰链杆15铰接在伸缩臂7末端。
装载垃圾时,侧装式压缩垃圾车停靠在路边,使垃圾桶位于车辆的右侧位置,翻转臂6翻转至水平位置,伸出伸缩臂7和翻桶机构13,根据需要左右摆动水平摆动架5,调节翻桶机构13和垃圾桶对接。挂好垃圾桶后,稍微提起翻转臂6,使垃圾桶离开地面,收回伸缩臂7和翻桶机构13,提起翻转臂6提升垃圾桶至最高点,然后翻桶油缸14带动翻桶机构13使垃圾桶翻转倒料,然后放下空垃圾桶。
Claims (2)
1.一种侧装式压缩垃圾车装载机械手,其特征在于:它设置在压缩式垃圾车的车厢一侧,包括翻桶机构、快换连接座、机械臂,快换连接座一侧通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上,快换连接座另一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。
2.根据权利要求1所述的侧装式压缩垃圾车装载机械手,其特征在于:所述机械臂包括水平摆动架、摆动油缸、翻转臂、翻转油缸、伸缩臂、伸缩油缸,水平摆动架铰接在副车架上,摆动油缸两端分别铰接在水平摆动架和副车架上;翻转臂铰接在水平摆动架上,翻转油缸一端铰接在翻转臂上,另一端铰接在水平摆动架上;伸缩臂伸入到翻转臂内部,伸缩油缸一端铰接在伸缩臂内部中间位置,另一端铰接在翻转臂内部,快换连接座铰接在伸缩臂末端。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103803226A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-05-21 | 安徽理工大学 | 一种垃圾桶全自动倾倒装置 |
CN103991663A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-20 | 刘玉玺 | 全封闭自动化垃圾机动车 |
EP2949603A1 (en) | 2014-05-31 | 2015-12-02 | Meiren Engineering OÜ | Lifting and loading device for a side loading waste vehicle |
CN109160155A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-08 | 湖南瑭桥科技发展有限公司 | 一种横向折叠垃圾桶自动夹持举升臂 |
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2008
- 2008-08-27 CN CNU2008202079978U patent/CN201292125Y/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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