CN103803226A - 一种垃圾桶全自动倾倒装置 - Google Patents

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李重情
盛毅
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Abstract

本发明公开了一种垃圾桶全自动倾倒装置，属于垃圾清理装置及设备领域。该装置包括滑动机构、伸展臂、双作用液压缸A、双作用液压缸B、横向臂、框架、抓杆、抵片、固定片。其特征是滑动机构固定在环卫车上，在滑动机构上安装伸展臂和双作用液压缸A，双作用液压缸A的活塞杆通过支座固定在伸展臂上，伸展臂的另一端通过销轴与横向臂连接，双作用液压缸B一端通过支座固定在伸展臂上、活塞杆通过销轴与横向臂连接，在横向臂的另一端安装框架，框架外缘安装抵片，框架内放置抓杆，在抓杆上安装固定片。主要优点是实现了全自动倾倒垃圾桶，且结构简约、外形简洁、操作简易，使用和运行成本低，易于推广使用。

Description

一种垃圾桶全自动倾倒装置
技术领域
本发明涉及垃圾清理装置及设备领域，尤其是涉及一种垃圾桶全自动倾倒装置。
背景技术
目前，垃圾清理工作仍普遍采用人工收集和倾倒，只有少部分地区采用了含垃圾桶自动倾倒装置的环卫车辆，究其原因有二，一是此种环卫车辆体积庞大，不宜于在小区等路面较窄的地段使用，二是此种环卫车辆价格不菲，投入和使用成本高，所以导致目前垃圾桶倾倒自动化水平低下。此外，现有含自动倾倒装置的环卫车辆在垃圾桶倾倒并不是十分自动化，其自动倾倒装置类型主要是滑槽提升倾倒型，如徐贵平等发明的一种垃圾桶自动提升翻转机构（CN201320379233.8）、李文庆发明的一种垃圾桶倾倒系统（CN201120267481.4）等，其通过连杆带动实现垃圾桶在设定轨道上提升和翻转倾倒，这些自动倾倒装置均存在一定不足，如：结构笨重、尺寸大，导致使用场所受到限制；且在工作时，有的需要人工将垃圾桶搬运至特定位置等初步处理工作。可见，一方面是人工倾倒费时费力，另一方面是目前垃圾桶自动倾倒装置存在各种不足，故有必要设计一个既能有效实现全自动倾倒，又具有结构简约、外形简洁、操作简易等特点的垃圾桶倾倒装置。
发明内容
针对上述存在的问题或不足，本发明的目的在于提供一种垃圾桶全自动倾倒装置，具有结构简约、外形简洁、操作简易的特点，既实现了垃圾桶的全自动倾倒，又美化了环卫车辆，且适用于大、中、小型环卫车辆。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种垃圾桶全自动倾倒装置，包括滑动机构、伸展臂、双作用液压缸A、双作用液压缸B、横向臂、框架、抓杆、抵片、固定片；所述滑动机构固定在环卫车上，在滑动机构上安装伸展臂和双作用液压缸A，双作用液压缸A的活塞杆通过支座固定在伸展臂上，伸展臂的另一端通过销轴与横向臂连接，双作用液压缸B一端通过支座固定在伸展臂上、活塞杆通过销轴与横向臂连接，在横向臂的另一端安装框架，框架外缘安装抵片，框架内放置抓杆，在抓杆上安装固定片。
进一步，所述伸展臂与滑动机构之间的夹角为20°左右，伸展臂和双作用液压缸A可共同在滑动机构上来回滑动，其滑动通过驾驶室的控制盘进行操作。
进一步，所述双作用液压缸A和双作用液压缸B均为单活塞杆双作用液压缸。
进一步，所述横向臂由长轴和短轴组成，呈倒L型，其短轴的长度大于抓杆的弯曲宽度。
进一步，所述框架为内空结构；抓杆为弧形一体杆，为两个对称布置，两个抓杆由齿轮传动实现抓取功能，且两个抓杆在抓取合拢时其末端间距不小于1cm；齿轮部分在框架内部，其传动通过驾驶室的控制盘进行操作；在抓杆内缘有胶皮，以增加摩擦力及减少对垃圾桶的磨损。
进一步，所述抵片外包裹一层胶皮，以增加摩擦力及减少对垃圾桶的磨损。进一步，所述固定片呈T型，外侧有胶皮，且与抓杆、抵片处同一水平。
本发明的有益效果是：
1、自动化程度高，不需工作人员对垃圾桶进行初搬运，减少了环卫工人的劳动强度；避免了工作人员靠近垃圾桶，提高了工作舒适度和健康指数。
2、结构简约，有效减小了环卫车的车型和车重。
3、使用和运行成本低，可用在大、中、小型环卫车辆上。
4、外形简洁，使环卫车辆保持美观。
5、操作简易，使工作更安全、效率更高。
附图说明
图1、图2、图3为本发明抓取垃圾桶过程的结构示意图。
图4为垃圾桶结构示意图。
图5为环卫车配置本发明的整体结构示意图。
其中：1—滑动机构，2—伸展臂，3—双作用液压缸A，4—双作用液压缸B，5—横向臂，6—框架，7—抓杆，8—抵片，9—固定片，10—垃圾桶。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3为本发明抓取垃圾桶过程的结构示意图，本发明包括滑动机构1、伸展臂2、双作用液压缸A3、双作用液压缸B4、横向臂5、框架6、抓杆7、抵片8、固定片9；所述滑动机构1固定在环卫车上，在滑动机构1上安装伸展臂2和双作用液压缸A3，双作用液压缸A3的活塞杆通过支座固定在伸展臂2上，伸展臂2的另一端通过销轴与横向臂5连接，双作用液压缸B4一端通过支座固定在伸展臂2上、活塞杆通过销轴与横向臂5连接，在横向臂5的另一端安装框架6，框架6外缘安装抵片8，框架6内放置抓杆7，在抓杆7上安装固定片9。
所述伸展臂2与滑动机构1之间的夹角为20°左右，伸展臂2和双作用液压缸A3可共同在滑动机构1上来回滑动，其滑动通过驾驶室的控制盘进行操作；所述双作用液压缸A3和双作用液压缸B4均为单活塞杆双作用液压缸；所述横向臂5由长轴和短轴组成，呈倒L型，其短轴的长度大于抓杆7的弯曲宽度，这样在两个抓杆7回位时才能呈现“直线”型；所述框架6为内空结构；抓杆7为弧形一体杆，为两个对称布置，两个抓杆7由齿轮传动实现抓取功能，且两个抓杆7在抓取合拢时其末端间距不小于1cm，以保证垃圾桶是五点受力状态（如图3所示）；齿轮部分在框架6内部，其传动通过驾驶室的控制盘进行操作；在抓杆7内缘有胶皮，以增加摩擦力及减少对垃圾桶10的磨损；所述抵片8外包裹一层胶皮，以增加摩擦力及减少对垃圾桶10的磨损；所述固定片9呈T型，外侧有胶皮，且与抓杆7、抵片8处同一水平。
本发明的工作过程为：当配置本发明的环卫车（如图5所示）停在垃圾桶10旁边时（垃圾桶结构如图4所示），操作驾驶室的控制盘，伸展臂2沿滑动机构1向垃圾桶方向滑动，待抵片8碰到垃圾桶10后，操作控制盘使两个抓杆7通过齿轮传动开始转动、进行抓取，当抓杆7扣紧垃圾桶10时，此时共面的五点（抵片8、两个固定片9、两个抓杆7末端附近的接触点）抓住垃圾桶；再操作控制盘使伸展臂2在双作用液压缸A3作用下，靠近垃圾桶10的那端不断被提升，待横向臂5达到环卫车车箱上部高度时，操作控制盘使伸展臂2滑回，待横向臂5靠近车箱时，操作控制盘使横向臂5在双作用液压缸B4作用下发生翻转，使垃圾桶10翻转倾倒垃圾至车箱中；随后，操作控制盘，使垃圾桶10回至原位，完成垃圾桶10全自动倾倒。
作为补充，针对不同外形结构的垃圾桶，可对抓杆7的形状进行修改。
作为改进，可在环卫车辆两侧均设置该垃圾桶自动倾倒装置，实现在一条窄街道或窄路段一次驶过、两侧垃圾桶均得到倾倒；可在设有该垃圾桶全自动倾倒装置的环卫车侧边安装摄像头，实现驾驶室内操作的可视化。
最后应当说明的是，以上内容仅用于说明本发明的技术方案，而非对其保护范围进行限制，故对本发明技术方案进行一定的修改或等同变换，均不脱离本发明技术方案的有效范围。

Claims (7)

1.一种垃圾桶全自动倾倒装置，其特征在于，该装置包括滑动机构（1）、伸展臂（2）、双作用液压缸A（3）、双作用液压缸B（4）、横向臂（5）、框架（6）、抓杆（7）、抵片（8）、固定片（9）；所述滑动机构（1）固定在环卫车上，在滑动机构（1）上安装伸展臂（2）和双作用液压缸A（3），双作用液压缸A（3）的活塞杆通过支座固定在伸展臂（2）上，伸展臂（2）的另一端通过销轴与横向臂（5）连接，双作用液压缸B（4）一端通过支座固定在伸展臂（2）上、活塞杆通过销轴与横向臂（5）连接，在横向臂（5）的另一端安装框架（6），框架（6）外缘安装抵片（8），框架（6）内放置抓杆（7），在抓杆（7）上安装固定片（9）。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶全自动倾倒装置，其特征在于，所述伸展臂（2）与滑动机构（1）之间的夹角为20°左右，伸展臂（2）和双作用液压缸A（3）可共同在滑动机构（1）上来回滑动。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶全自动倾倒装置，其特征在于，所述双作用液压缸A（3）和双作用液压缸B（4）均为单活塞杆双作用液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶全自动倾倒装置，其特征在于，所述横向臂（5）由长轴和短轴组成，呈倒L型，其短轴的长度大于抓杆（7）的弯曲宽度。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶全自动倾倒装置，其特征在于，所述框架（6）为内空结构；抓杆（7）为弧形一体杆，为两个对称布置，两个抓杆（7）由齿轮传动实现抓取功能，且两个抓杆（7）在抓取合拢时其末端间距不小于1cm；齿轮部分在框架（6）内部；在抓杆（7）内缘有一层胶皮。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶全自动倾倒装置，其特征在于，所述抵片（8）外包裹一层胶皮。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶全自动倾倒装置，其特征在于，所述固定片（9）呈T型，外侧有一层胶皮，且与抓杆（7）、抵片（8）处同一水平。
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