CN201395384Y - 垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾车。该垃圾车带有一个罐箱，上部设有装料口，罐箱安装在汽车底盘上；垃圾车带有一个机械臂，用于将桶装的垃圾倒入罐箱中，机械臂安装在罐箱的侧面，可以借助于动力单元对摇臂的作用而水平摆动；机械钳与摇臂连接，用于卡住垃圾桶。动力单元与摇臂和汽车底盘横梁连接，控制工作介质流动的分配器使工作介质在动力单元的塞杆间和活塞间流动。动力单元带有两个相同的但又互不相连的缸体，缸体内部有活塞，缸体对称地连接在一个公共活塞杆的两端，且内部空间被分成塞杆间和活塞间，通过工作介质的流动线路连接，缸体的这种设计使得它们的塞杆间成对称分布，动力单元的缸体以各自靠近活塞间的一端与摇臂和运输工具的底盘铰接。

Description

垃圾车

技术领域

本实用新型涉及一种用于桶装垃圾收集和倾倒的装置。

背景技术

普通的垃圾车包括一个运输装置并带有罐箱，罐箱的上部设有装料口，侧面带有机械臂，用于将桶装垃圾倒入罐箱内，机械臂包括支撑臂和机械钳，用来搬运和倾倒垃圾桶(苏联专利1043077，分类号为B65F3/04，1982年；苏联专利1134483，分类号为B65F3/04，1983年；苏联专利897650，分类号B65F3/04，1980年；美国专利3147870，分类号214-302，1969年；美国专利5330308，分类号414-408，1992年)。

还有一种垃圾车，带有一个罐箱，上部设有装料口，罐箱安装在运输装置的底盘横梁上；机械臂安装在罐箱的侧面，机械臂可以借助动力单元对摇臂的作用而在水平方向摆动，并将桶装垃圾倒入罐箱中；机械钳连在摇臂上，用于卡住垃圾桶；动力单元的两端通过铰关节与摇臂和发动机底盘横梁相连，它包括塞杆间、活塞间；以及带有活阀单元以控制工作介质流动的分配器；活阀单元是由动力单元的塞杆间和活塞间以及之间的介质流动线路构成的(美国专利5525022，分类号414/409，1994年)。

垃圾车的动力单元结构复杂，内部由内置的密封隔板分隔成完全相同的两部分。动力单元的每个缸体都有一个活塞；活塞的表面必须经过精密的加工以保证分隔气缸的密闭性。这种工艺和结构非常复杂，加工难度很高，因此伴随着制造成本较高，维护费用和工作量较大。

上述工艺需要解决的问题是简化垃圾车结构设计，降低维护成本。

实用新型内容

作为一项技术成果的垃圾车，它的底盘上安装有一个罐箱，罐箱上部设有装料口，侧面具有一个机械臂，用于将桶装的垃圾倒入罐箱中。机械臂的一端通过铰关节连在罐箱上，另一端可借助于动力单元对摇臂的作用而水平摆动；机械钳用来卡住和搬运垃圾桶，它与摇臂相连；动力单元通过铰关节与摇臂和底盘横梁相连，它带有塞杆间和活塞间，工作介质的分配器控制工作介质在动力单元的活塞间和塞杆间按一定线路流动。该垃圾车的特点在于动力单元有两个完全一样但又互不连接的缸体，每个缸体内部都有一个活塞，它们相互背对背连接在一根活塞杆的两端；每个缸体的空间被分成塞杆间和活塞间，通过工作介质的流动线路联系在一起。动力单元两个缸体的塞杆间成面对面地对称分布，而两个缸体靠近活塞间的一端与摇臂相连，另一端与发动机底盘横梁相连。

本实用新型一种垃圾车，包括：一个罐箱，所述罐箱安装在运输工具的底盘上，上部设有装料口；一个用于将桶内垃圾倒入罐箱的机械臂，所述机械臂与罐箱侧面铰接，借助于动力单元对摇臂的作用而实现水平方向的摆动；机械钳与所述摇臂相连，用于夹带垃圾桶；动力单元与摇臂和汽车底盘铰接，它包括塞杆间和活塞间；带有活阀单元以控制工作介质流动的分配器，活阀单元包括塞杆间和活塞间以及之间的油路；所述垃圾车的特征在于，所述动力单元带有相同但又互不相连的两个缸体，每个缸体内部都带有活塞，两个缸体对称地连接在一个公共的活塞杆的两端，其内部空间被分成塞杆间和活塞间，通过工作介质的流动来连接，所述缸体的这种设计使它们的塞杆间成面对面地对称分布，动力单元的缸体靠近活塞间的一端与摇臂及运输工具的底盘相连。

动力单元的两个独立缸体是按照工艺参数制造的标准结构部件。它的特点在于大幅度地降低了动力单元和垃圾车的制造成本和维修工作量。当垃圾车需要修理时，每一缸体都可以单独拆卸或更换，从而降低了垃圾车的维修费用。

附图说明

图1是垃圾车的侧面图；

图2是图1中的A向图(用于倾倒垃圾的机械臂的两种工作状态)；

图3a、3b、3c示出了用于倾倒垃圾的机械臂在图1中A向的三种工作状态；

图4a、4b、4c示出了连有机械臂的动力单元的三种工作状态；

图5是动力单元的传动原理图。

具体实施方式

垃圾车带有罐箱1(见图1)，罐箱上部设有装料口2，罐箱安装在运输工具4的底盘3上。在罐箱1的装料口的内部装有密封装置(未显示)。罐箱1的侧面具有一机械臂5，用于将垃圾桶6内的垃圾倒入罐箱1中。机械臂5自身带有一个曲柄7(见图2)。曲柄7一端为活动端，另一端通过铰关节8与摇臂9连接(见图3)，该摇臂又通过铰关节10与底盘横梁3相连。摇臂9在动力单元11的作用下可以水平摆动。动力单元由两个相同的但又互不相连的缸体12和13(见图4a)组成。缸体12内部装有活塞14，缸体13内部装有活塞15。活塞14和活塞15对称地安装在一个公共活塞杆16的两端。缸体12的内部空间被活塞14分成活塞间17(见图4c)和塞杆间18(见图4a)。缸体13的内部空间被活塞15分成活塞间19(见图4c)和塞杆间20(见图4a)。

动力单元11就如同一个液压装置，它是通过气体或借助于如液压油或压缩空气的工作介质来工作的。

动力单元的两个缸体12和13各自的活塞间18和20处于相对位置。动力单元11(见图3b)中的缸体12靠近活塞间17的一端与底盘3的横梁相连，而动力单元11中的缸体13靠近活塞间19的一端与摇臂9相连。

曲柄7的活动端与机械钳21铰接，用于夹带垃圾桶6。曲柄7在液压杆22的作用下可以相对于罐箱1在垂直方向摆动(见图2)。

该垃圾车带有一个通过压力控制工作介质流动的分配器23，它包括两个活阀单元24和25(见图5)；分配器23带有一个安全阀26；活阀单元24和25带有开放腔，开放腔连接工作线路N，用于将工作介质排放到活阀单元24和25的中间腔中。

控制线路27和28由活阀单元24与缸体12中的活塞间17和塞杆间18连接构成；同样的，控制线路29和30由活阀单元25与缸体13中的活塞间19和塞杆间20连接构成；活阀单元24两头安装有电磁阀31和32，用来控制活阀单元24的动作；活阀单元25的两头安装有电磁阀33和34，用来控制活阀单元25的动作。动力单元11中还包括压缩机35以便为工作介质提供压力。

垃圾车的工作过程如下：运输工具4(见图2)行驶到垃圾桶6的停放场。启动机械臂5的传动装置，放下连有机械钳21的曲柄7。如果垃圾桶6的位置偏离了机械钳21的方向，操作人员可以控制摇臂9，使摇臂在动力单元11的作用下围绕铰关节10(见图3a和3c)进行水平方向摆动。当曲柄7处于罐箱1侧面的垂直位置时，它可以从初始位置向两侧摆动。如果使机械臂5从曲柄7的初始位置向左移动(见图3a)，则需同时接通分配器23的活阀单元24、25单元中的电磁阀31和32，在这种情况下工作介质从压缩机35见图5)沿着线路27流向缸体12中的塞杆间18，同时还会按照线路28流向缸体13中的塞杆间20。活塞杆16(见图4a)连同活塞14在缸体12内部移动到挡板，然后缸体13移动到活塞15的挡板。摇臂9摆动到最终位置停止，然后保险装置23工作(见图5)。通过控制电磁阀31和32，摇臂可以摆动到中间任何位置。

如果使摇臂9如图3c所示向右移动，则需要接通电磁阀31和33。工作介质就会同时向缸体12和13的活塞间17和19中流动。摇臂9可以在动力单元11的作用下摆动到需要的位置。

在曲柄7对垃圾桶6定位以后，机械钳21卡住垃圾桶，机械臂上举，进入垃圾倾倒过程。

为了使垃圾可以从垃圾桶6倒出，曲柄7在摇臂9允许摆动的角度范围的中间位置(如图3b)上举，曲柄7举到最高位置直到受到罐箱1侧板下部的牵制而不能再向上为止。为了完成垃圾桶6中垃圾的搬运和倾倒，在摇臂9和曲柄7(夹带垃圾桶6后)达到图3b显示状态时，接通电磁阀33和31，或者接通电磁阀32和34，使工作介质流向塞杆间18(见图5)和活塞间19，或者流向塞杆间20和活塞间17。无论哪种情况，摇臂9都处于摆动角度的中间位置，这样可以使曲柄7连同垃圾桶6向上举起，完成将垃圾向装料口2内倾倒的工作。

为了实现机械臂5在搬运状态下的摆动，在设计中是通过动力单元11对摇臂9的作用而完成的。这样的设计可以控制机械臂5的动作而不需要操作人员从驾驶舱中走出来。

Claims (1)

1.一种垃圾车，包括：一个罐箱，所述罐箱安装在运输工具的底盘上，上部设有装料口；一个用于将桶内垃圾倒入罐箱的机械臂，所述机械臂与罐箱侧面铰接，借助于动力单元对摇臂的作用而实现水平方向的摆动；机械钳与所述摇臂相连，用于夹带垃圾桶；动力单元与摇臂和汽车底盘铰接，它包括塞杆间和活塞间；带有活阀单元以控制工作介质流动的分配器，活阀单元包括塞杆间和活塞间以及之间的油路；所述垃圾车的特征在于，所述动力单元带有相同但又互不相连的两个缸体，每个缸体内部都带有活塞，两个缸体对称地连接在一个公共的活塞杆的两端，其内部空间被分成塞杆间和活塞间，通过工作介质的流动来连接，所述缸体的这种设计使它们的塞杆间成面对面地对称分布，动力单元的缸体靠近活塞间的一端与摇臂及运输工具的底盘相连。

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