CN103708151B - 一种吊装压实推卸垃圾运输汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明一种吊装压实推卸垃圾运输汽车，属城市环境卫生设备制造技术领域，具体地来说为装卸运输垃圾的汽车。目前我国城市运输垃圾汽车，需与垃圾中转站配套使用，存在着设备价格昂贵，运输效率低，劳动强度大，垃圾逗留时间长，易产生二次污染。本发明采用在运输汽车的车厢上装置有可平移的、有机座升降机构的旋臂吊机，卸口定位座，顶板水平式压实器，推卸机构及后门开关机构，有效地解决了现有技术存在的运输效率低等弊端与不足，以取代现用的垃圾运输车辆及垃圾中转站。

Description

一种吊装压实推卸垃圾运输汽车
技术领域
本发明一种吊装压实推卸垃圾运输汽车，属城市环境卫生设备制造技术领域，具体地来说为装卸运输垃圾的汽车。
背景技术
伴随着我国城镇化建设的高速发展，涌现出很多新兴城市，原有的城市也在急速扩展，城市人口激增城市及农村的生活垃圾更是以几何级数增加。但是，目前我国城市运输垃圾车辆，需与垃圾中转站配套使用，垃圾中转站需配置有价格昂贵的压缩设备，例如国家专利号为ZL03261194的自动倾倒式垃圾压缩储存机，在中转站压缩后的垃圾由ZAJ512ZLE3垃圾车运走；或由申请号为02239467.2的自卸式垃圾车直接运走垃圾；还有为数众多的效率低下的由人工装车的无品牌垃圾运输汽车。垃圾的收集与运输的现状，已跟不上城镇化建设的步伐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种吊装压实推卸垃圾运输汽车，以取代现有技术的垃圾中转站、垃圾压缩储存机，自装卸式垃圾车、为数众多的、有品牌无品牌的各种类的效率低下的垃圾运输汽车。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
采用一种吊装压实推卸的垃圾运输汽车，是由垃圾运输汽车的车厢安装有推卸机构与在车厢的顶板上安装有顶板压实器，卸口定位座，可平移、机座升降机构的旋臂起升吊机，后门开关机构及液压操纵控制系统构成；旋臂起升吊机安装在机座升降机构上，工作时旋臂起升吊机可移到车厢顶的导轨上平移进行起吊作业，不工作时旋臂起升吊机可移置于机座升降机构上，然后下置在车头与车厢之间及车厢的顶面以下的位置上，并使旋臂起升吊机在折叠状态时的最顶部稍低于车厢的顶面；
所述的垃圾运输汽车包括如下机件的构成：
A).推卸机构的推板(7)通过推杆(8)由安装有封闭钢丝绳的液压卷扬机(6)牵引前后移动而将垃圾卸下后再复位，其机构为，在垃圾运输汽车(1)的底板(2)上的左右两边分别安装有推杆水平导槽(4)、推卸滑轮(37)、液压卷扬机(6)，推板(7)安装在推杆(8)上，左右两条推卸钢丝绳(9)分别在液压卷扬机(6)绕上数圈后绕过推卸滑轮(37)，推卸钢丝绳(9)的两端固定在推杆(8)上，推卸钢丝绳(9)形成封闭状态，通过液压卷扬机(6)的正反转牵引推杆(8)、推板(7)前后移动而将垃圾卸下后再复位，在底板(2)的四周开有排水槽(10)，可将装压垃圾时产生的污水集中排入污水箱(11)；
B).顶板压实器由安装在底板(2)两边上的若干个液压缸(19)、液压缸(19)活塞杆顶端连接顶板(12)、顶板横杠(17)构成；顶板(12)与顶板横杠(17)，沿车厢两侧开有的顶板横杠垂直导槽(18)将垃圾压实；
C).卸口定位座为，在顶板(12)上均布着若干个卸口定位座(13)，还包括有卸口挡板(14)，卸口挡板推柄(15)，卸口挡板支块(41)卸口挡板的液压油缸(42)，卸口盖板(16)，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板的液压油缸(42)，使卸口挡板(14)封住卸口定位座(13)，当顶板(12)回升时，将卸口挡板(14)复位不再封住卸口定位座(13)，以继续装入垃圾；
D).所述的吊机由以下机构组成：吊机的起升机构为，吊臂(20)，吊臂滑轮(5)、吊钩(21)安装在吊臂(20)的顶端，并与起升机构的液压卷扬机(34)，用吊升钢丝绳(38)连接；吊臂(20)通过吊臂转动轴(56)与机架(39)连接并安装在大齿轮(22)上；
吊机的回转机构为底座(23)通过中轴(26)、轴承(25)、平面轴承(24)连接大齿轮(22)，大齿轮(22)与回转机构的液压马达(35)连接的小齿轮(36)啮合连接构成；
吊机的平移机构由导轨(29)及在导轨(29)中间的齿条(30)，沿着车厢右边纵向安装，平移机构的液压马达(27)连接的平移小齿轮(28)与齿条(30)啮合连接，两平动轮(31)安装在导轨(29)内；
吊机的折叠机构由安装在大齿轮(22)的多级液压缸(32)连接吊臂(20)构成，吊臂(20)通过机架(39)、中轴(26)与底座(23)连接；
吊机的机座升降机构为，在车头与车厢之间的车架连杠(43)的机架(44)上安置有液压油缸(45)，液压油缸的活塞杆上安装有垫板(46)，垫板(46)上安装有短导轨(47)，短齿条(48)与限位导槽架(49)，当液压油缸(45)的活塞杆上伸到上限位时，吊机可在导轨(29)上平移；当活塞杆下缩时，在短导轨(47)上的吊机可下置到使吊机在折叠状态时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
以上机构构成液压驱动的可折叠、可回转、可平移、可上下放置的起升吊机，即可平移、可上下放置的旋臂起升吊机；
E).后门开关机构为，后门采用两扇直立对开形式，配置有六个绞链(50)，上插销(51)，下插销(52)，后门的中部还装有可绕转动轴(53)转动的加强杠(54)，由在车厢两边的转动曲柄(55)锁紧；
F).还配置有液压操纵控制系统，由泵站(40)，操纵阀(33)构成；操纵阀(33)控制顶板压实机构的数个液压缸(19)，起升机构的液压卷扬机(34)、平移机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、推卸机构的液压卷扬机(6)、折叠机构的多级液压缸(32)、机座升降机构的液压油缸(45)以及卸口挡板的液压油缸(42)，通过控制操纵阀(33)实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向；操纵阀(33)安装在车厢右侧，以便工人操作。
以上机构构成液压驱动的可折叠、可回转、可平移、可上下放置的起升吊机，即可平移、可上下放置的旋臂起升吊机；
本发明与现有技术相比较，其有益效果是：
1.本发明的技术特征是：起升吊机安装在机座升降机构上，工作时旋臂起升吊机可在车厢顶的导轨上平移起吊，不工作时旋臂起升吊机可下置在车头与车厢之间及导轨下面的位置上，并使旋臂起升吊机在折叠状态时的最顶部稍低于车厢的顶面。
正是由于这个技术特征，起升吊机不再占据专用的汽车的高度，在汽车行驶时不超高，行车稳定，保证行车安全；另外还可以将车厢的高度增加0.5M以上，换言之，可以使车厢的体积增加五分之一以上，即可增加五分之一的垃圾装载量；
2.本发明的推卸机构采用在车厢的底板上安装两套液压卷扬机通过钢丝绳牵引推杠和推板，能够使推板可以在车厢的前面移动到后面并能复位，这样车厢不用翻转即可将垃圾全部卸下，因此可以省去现有技术的垃圾运输汽车的结构复杂的翻斗机构，而且这样的翻斗机构占据着车厢架一定的容积，据测算，不用翻斗机构而采用本发明的推卸机构，相同型号的车辆车厢的容积约可增加10％；
3.本发明的垃圾运输汽车的车厢顶板上，均布着若干个卸口定位座，垃圾可从这些卸口定位座中进入并可均匀布满车厢，而无需像现有技术的车辆要启动推压机构才能将垃圾把车厢装满；
4.本发明直接利用车厢的顶板作为压实器的压板，不占用车厢的容积，而且可以在车厢装满一定数量的垃圾，例如装到车厢的一半，或3/5、4/5左右时才需启动压实机构将垃圾压实，其所用的压力在5T左右即可，而要运输污泥之类的较重垃圾，也可以不用启动压实机构；另外，其压实的方向与垃圾的重力方向一致，压实垃圾的效果要优于现有技术的压实方向与垃圾的重力方向垂直的压实垃圾的效果；
5本发明的垃圾运输汽车的车厢上，装置有一台可平移的旋臂吊机，能够将在车辆的右边、后面随机放在地面上的垃圾起吊到卸口定位座上，其起吊半径大，起吊范围广，凡垃圾运输车辆到达的地区均可起吊垃圾，这也是能省去垃圾中转站的一个因素；
6.由于采用了以上的技术措施，本发明的垃圾运输汽车可以使用轮胎较小的、底盘较低的车辆，车厢在允许的范围内可以制造成得更高、更长、更宽，车厢的容积可以更大，据测算，本发明的车厢可以制造得比现有技术的车厢大一倍。例如，现有技术的运输垃圾汽车，其垃圾车厢的容积最大没有超过10M3，载重量也在4T以下。而用本发明的垃圾运输汽车，其车厢的容积可达40M3以上，垃圾的载重量也在20T左右。换言之，本发明的垃圾运输汽车与现有技术的垃圾运输汽车相比较，其运输效率可提高5倍左右，因此可以取代现有技术的垃圾中转站、垃圾压缩储存机、自装卸式垃圾车、为数众多的、有品牌无品牌的各种类型的效率低下的垃圾运输汽车，而且其综合效果更优。
附图说明
图1为本发明一种吊装压实推卸的垃圾运输汽车结构示意俯视图，表现推卸机构、压实机构、提升机构、机座升降机构及限位导槽架(49)、卸口定位座(13)、卸口挡板(14)、卸口挡板推柄(15)，卸口挡板支块(41)以及联结卸口挡板(14)的液压油缸(42)的分布位置。
图2为本发明一种吊装压实推卸的垃圾运输汽车结构示意主视图(A-A剖视图)，主要表现推卸机构、压实机构、提升机构、机座升降机构及卸口定位座的分布位置及相应的构造。
图3为本发明的运输汽车的C-C剖视示意图，表现压实机构、推卸机构的结构。
其中，顶板压实器由安装在底板(2)两边上的若干个液压缸(19)、液压缸(19)活塞杆顶端联结顶板(12)、顶板横杠(17)构成；顶板(12)与顶板横杠(17)，沿车厢两侧开有的顶板横杠垂直导槽(18)将垃圾压实；
图5为卸口定位座的结构示意图。
其中，卸口定位座为，在顶板(12)上均布着若干个卸口定位座(13)，还包括有卸口挡板(14)，卸口挡板推柄(15)，卸口挡板支块(41)卸口挡板的液压油缸(42)，卸口盖板(16)，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板的液压油缸(42)，使卸口挡板(14)封住卸口定位座(13)，当顶板(12)回升时，将卸口挡板(14)复位不再封住卸口定位座(13)，以继续装入垃圾；
图6、图7为吊装机的结构示意图。
其中，吊机的起升机构为，吊臂(20)，吊臂滑轮(5)、吊钩(21)安装在吊臂(20)的顶端，并与起升机构的液压卷扬机(34)，用吊升钢丝绳(38)连接；吊臂(20)通过吊臂转动轴(56)与机架(39)连接并安装在大齿轮(22)上；
吊机的回转机构为底座(23)通过中轴(26)、轴承(25)、平面轴承(24)连接大齿轮(22)，大齿轮(22)与回转机构的液压马达(35)连接的小齿轮(36)啮合连接构成；
吊机的平移机构由导轨(29)及在导轨(29)中间的齿条(30)，沿着车厢右边纵向安装，平移液压马达(27)连接的平移小齿轮(28)与齿条(30)啮合连接，两平动轮(31)安装在导轨(29)内；
吊机的折叠机构由安装在大齿轮(22)的多级液压缸(32)连接吊臂(20)构成，吊臂(20)通过机架(39)、中轴(26)与底座(23)连接；
图8为吊机在机座升降机构的示意图，在车头与车厢之间的车架连杠(43)的机架(44)上安置有液压油缸(45)，液压油缸的活塞杆上安装有垫板(46)，垫板(46)上安装有短导轨(47)，短齿条(48)与限位导槽架(49)，当液压油缸(45)的活塞杆上伸到上限位时，吊机可在这两段导轨(29)上平移；当活塞杆下缩时，在短导轨(47)上的吊机可下置到使吊机在折叠状态时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
图9为吊机不在机座升降机构的示意图，其标志内容同图8所标志的内容；
图10为本发明运输汽车的后门开关机构的示意图，后门采用两扇直立对开形式，配置有六个绞链(50)，上插销(51)，下插销(52)，后门的中部还装有可绕转动轴(53)转动的加强杠(54)，由在车厢两边的转动曲柄(55)锁紧；
图11为本发明垃圾运输汽车的液压操纵控制系统图。
液压操纵控制系统，由泵站(40)，操纵阀(33)构成；操纵阀(33)控制顶板压实机构的数个液压缸(19)，起升机构的液压卷扬机(34)、平移机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(5)、推卸机构的液压卷扬机(6)、折叠机构的多级液压缸(32)、机座升降机构的液压油缸(45)以及卸口挡板的液压油缸(42)，通过控制操纵阀(33)实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向；操纵阀(33)安装在车厢右侧，以便工人操作。
以上机构构成液压驱动的可折叠、可回转、可平移、可上下放置的起升吊机，即可平移、可上下放置的旋臂起升吊机；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，一种吊装压实推卸的垃圾运输汽车，是由垃圾运输汽车的车厢安装有推卸机构与在车厢的顶板上安装有卸口定位座、顶板压实器、可平移可上下放置的旋臂起升吊机及液压操纵控制系统构成，所述的汽车包括如下机件的构成；
推卸机构为，在垃圾运输汽车(1)底板(2)上的左右两边分别安装有推杆水平导槽(4)、推卸滑轮(37)、液压卷扬机(6)，推板(7)安装在推杆(8)上，左右两条推卸钢丝绳(9)分别在液压卷扬机(6)绕上数圈后绕过推卸滑轮(37)，推卸钢丝绳(9)的两端固定在推杆(8)上，推卸钢丝绳(9)形成封闭状态，通过液压卷扬机(6)的正反转牵引推杆(8)、推板(7)前后移动而将垃圾卸下后再复位，在底板(2)的四周开有排水槽(10)，可将装压垃圾时产生的污水集中排入污水箱(11)；
顶板压实器由安装在车厢的底板(2)两边上的若干个液压缸(19)、液压缸(19)活塞杆顶端连接顶板(12)、顶板横杠(17)构成；顶板(12)与顶板横杠(17)，沿车厢两侧开有的顶板横杠垂直导槽(18)将垃圾压实；当垃圾装到车厢的一定高度，例如1/2的车厢高度，即可启动顶板压实器将垃圾压实，例如压力在5T上下即可，然后再将顶板复位；
图5的卸口定位座为，在顶板(12)上均布着若干个卸口定位座(13)，还包括有卸口挡板(14)，卸口挡板推柄(15)，卸口挡板支块(41)卸口挡板的液压油缸(42)，卸口盖板(16)，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板的液压油缸(42)，使卸口挡板(14)封住卸口定位座(13)，当顶板(12)回升时，将卸口挡板(14)复位不再封住卸口定位座(13)，以继续装入垃圾；
图6和图7表示吊机的各个组成机构：
吊机的起升机构为，吊臂(20)，吊臂滑轮(5)、吊钩(21)安装在吊臂(20)的顶端，并与提升液压卷扬机(34)，用吊升钢丝绳(38)连接；吊臂(20)、吊臂(20)通过吊臂转动轴(56)与机架(39)连接并安装在大齿轮(22)上；
吊机的回转机构为底座(23)通过中轴(26)、轴承(25)、平面轴承(24)连接大齿轮(22)，大齿轮(22)与回转机构的液压马达(35)连接的小齿轮(36)啮合连接构成；
吊机的平移机构由导轨(29)及在导轨(29)中间的齿条(30)，沿着车厢右边纵向安装，平移液压马达(27)连接的平移小齿轮(28)与齿条(30)啮合连接，两平动轮(31)安装在导轨(29)内；
吊机的折叠机构由安装在大齿轮(22)的多级液压缸(32)连接吊臂(20)构成，吊臂(20)通过机架(39)、中轴(26)与底座(23)连接；
吊机的机座升降机构为，在车头与车厢之间的车架连杠(43)的机架(44)上安置有液压油缸(45)，液压油缸的活塞杆上安装有垫板(46)，垫板(46)上安装有短导轨(47)，短齿条(48)与限位导槽架(49)，当液压油缸(45)的活塞杆上伸到上限位时，吊机可在这两段导轨(29)上平移；当活塞杆下缩时，在短导轨(47)上的吊机可下置到使吊机在折叠状态时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
还配置有液压操纵控制系统，由泵站(40)，操纵阀(33)构成；操纵阀(33)控制顶板压实机构的数个液压缸(19)，起升机构的液压卷扬机(34)、平移机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、推卸机构的液压卷扬机(6)、折叠机构的多级液压缸(32)、机座升降机构的液压油缸(45)，控制卸口挡板(14)的液压油缸(42)，通过控制操纵阀(33)实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向；操纵阀(33)安装在车厢右侧，以便工人操作。
以上机构构成液压驱动的可折叠、可回转、可平移、可上下放置的起升吊机，即可平移、可上下放置的旋臂起升吊机；
由于采用了以上的技术措施，本发明的垃圾运输汽车可以使用轮胎较小的底盘较低的车辆，车厢在允许的范围内可以制造得更高、更长、更宽，车厢的容积可以更大，据测算，本发明的车厢可以制造得比现有技术的车厢大5倍。例如，现有技术的运输垃圾汽车，其垃圾车厢的容积最大没有超过10M3，载重量也在4T以下。城镇垃圾产生最多的地区当属众多的居民住宅区，由于新建设的城镇道路宽广标准高，住宅区也留有宽敞而标准的空地，因此为能使用大容量的垃圾运输汽车创造了良好的客观条件，根据国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》，而用本发明的垃圾运输汽车，其车厢容积可达40M3以上，垃圾的载重量也可超过20T。例如，车厢的容积可以为10000×2200×2000。换言之，本发明的垃圾运输汽车与现有技术的垃圾运输汽车相比较，其运输效率可提高5倍左右。因此可以根据各城市的道路特点，配置相应比例的大容量、中容量、小容量的本发明的垃圾运输汽车，更高效地运输垃圾、因此可以取代现有技术的垃圾中转站、垃圾压缩储存机、自装卸式垃圾车、为数众多的、有品牌无品牌的各种类型的效率低下的垃圾运输汽车，而且综合效果更优。
以上所述权为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种吊装压实推卸的垃圾运输汽车，是由垃圾运输汽车的车厢安装有推卸机构与在车厢的顶板上安装有顶板压实器，卸口定位座，可平移、机座升降机构的旋臂起升吊机，后门开关机构及液压操纵控制系统构成；其特征是：旋臂起升吊机安装在机座升降机构上，工作时旋臂起升吊机可移到车厢顶的导轨上平移进行起吊作业，不工作时旋臂起升吊机可移置于机座升降机构上，然后下置在车头与车厢之间及车厢的顶面以下的位置上，并使旋臂起升吊机在折叠状态时的最顶部稍低于车厢的顶面；
所述的垃圾运输汽车包括如下机件的构成：
A).推卸机构的推板(7)通过推杆(8)由安装有封闭钢丝绳的液压卷扬机(6)牵引前后移动而将垃圾卸下后再复位，其机构为，在垃圾运输汽车(1)的底板(2)上的左右两边分别安装有推杆水平导槽(4)、推卸滑轮(37)、液压卷扬机(6)，推板(7)安装在推杆(8)上，左右两条推卸钢丝绳(9)分别在液压卷扬机(6)绕上数圈后绕过推卸滑轮(37)，推卸钢丝绳(9)的两端固定在推杆(8)上，推卸钢丝绳(9)形成封闭状态，通过液压卷扬机(6)的正反转牵引推杆(8)、推板(7)前后移动而将垃圾卸下后再复位，在底板(2)的四周开有排水槽(10)，可将装压垃圾时产生的污水集中排入污水箱(11)；
B).顶板压实器由安装在底板(2)两边上的若干个液压缸(19)、液压缸(19)活塞杆顶端连接顶板(12)、顶板横杠(17)构成；顶板(12)与顶板横杠(17)，沿车厢两侧开有的顶板横杠垂直导槽(18)将垃圾压实；
C).卸口定位座为，在顶板(12)上均布着若干个卸口定位座(13)，还包括有卸口挡板(14)，卸口挡板推柄(15)，卸口挡板支块(41)卸口挡板的液压油缸(42)，卸口盖板(16)，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板的液压油缸(42)，使卸口挡板(14)封住卸口定位座(13)，当顶板(12)回升时，将卸口挡板(14)复位不再封住卸口定位座(13)，以继续装入垃圾；
D).所述的吊机由以下机构组成：
吊机的起升机构为，吊臂(20)，吊臂滑轮(5)、吊钩(21)安装在吊臂(20)的顶端，并与起升机构的液压卷扬机(34)，用吊升钢丝绳(38)连接；吊臂(20)通过吊臂转动轴(56)与机架(39)连接并安装在大齿轮(22)上；
吊机的回转机构为底座(23)通过中轴(26)、轴承(25)、平面轴承(24)连接大齿轮(22)，大齿轮(22)与回转机构的液压马达(35)连接的小齿轮(36)啮合连接构成；
吊机的平移机构由导轨(29)及在导轨(29)中间的齿条(30)，沿着车厢右边纵向安装，平移机构的液压马达(27)连接的平移小齿轮(28)与齿条(30)啮合连接，两平动轮(31)安装在导轨(29)内；
吊机的折叠机构由安装在大齿轮(22)的多级液压缸(32)连接吊臂(20)构成，吊臂(20)通过机架(39)、中轴(26)与底座(23)连接；
吊机的机座升降机构为，在车头与车厢之间的车架连杠(43)的机架(44)上安置有液压油缸(45)，液压油缸的活塞杆上安装有垫板(46)，垫板(46)上安装有短导轨(47)，短齿条(48)与限位导槽架(49)，当液压油缸(45)的活塞杆上伸到上限位时，吊机可在导轨(29)上平移；当活塞杆下缩时，在短导轨(47)上的吊机可下置到使吊机在折叠状态时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
以上机构构成液压驱动的可折叠、可回转、可平移、可上下放置的起升吊机，即可平移、可上下放置的旋臂起升吊机；
E).后门开关机构为，后门采用两扇直立对开形式，配置有六个绞链(50)，上插销(51)，下插销(52)，后门的中部还装有可绕转动轴(53)转动的加强杠(54)，由在车厢两边的转动曲柄(55)锁紧；
F).还配置有液压操纵控制系统，由泵站(40)，操纵阀(33)构成；操纵阀(33)控制顶板压实机构的数个液压缸(19)，起升机构的液压卷扬机(34)、平移机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、推卸机构的液压卷扬机(6)、折叠机构的多级液压缸(32)、机座升降机构的液压油缸(45)以及卸口挡板的液压油缸(42)，通过控制操纵阀(33)实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向；操纵阀(33)安装在车厢右侧，以便工人操作。
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