CN107914262A - 一种垃圾桶自动加持装置 - Google Patents

一种垃圾桶自动加持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107914262A
CN107914262A CN201710973627.9A CN201710973627A CN107914262A CN 107914262 A CN107914262 A CN 107914262A CN 201710973627 A CN201710973627 A CN 201710973627A CN 107914262 A CN107914262 A CN 107914262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dustbin
automatically
accommodates
clamping device
accommodate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710973627.9A
Other languages
English (en)
Inventor
付国治
宋世峰
张术淦
徐立昌
孟凡来
夏敏
高云浩
张庆唤
孙伟强
张胜雍
鲁东明
王昌令
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changyi Clean Sanitation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Changyi Clean Sanitation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changyi Clean Sanitation Engineering Co Ltd filed Critical Changyi Clean Sanitation Engineering Co Ltd
Priority to CN201710973627.9A priority Critical patent/CN107914262A/zh
Publication of CN107914262A publication Critical patent/CN107914262A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms
    • B25J18/02Arms extensible
    • B25J18/04Arms extensible rotatable

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶自动加持装置,包括垃圾桶自动加持装置连接座和海绵块,所述垃圾桶自动加持装置连接座的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座,所述垃圾桶自动加持装置底座的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座连接凸台,所述垃圾桶自动加持装置连接座的顶端设置有垃圾桶自动加持装置连接架,所述海绵块安装在装夹夹具凹槽的表面;本发明中设计的装夹夹具可以在不用时通过旋转轴进行旋转折叠,有效的保护了装夹夹具的安全,避免因碰到外部压力造成的折断,本发明中设计的海绵块可以在装夹夹具夹起垃圾桶的同时,对垃圾桶的外部进行有效的保护,使得垃圾桶表面受到的伤害减少,使用周期更长。

Description

一种垃圾桶自动加持装置
技术领域
本发明属于垃圾桶回收技术领域,具体涉及一种垃圾桶自动加持装置。
背景技术
垃圾桶自动加持装置是指用机器代替人工的方式进行工作,不仅提高了工作效率,也简化了人工,使得成本降低。
现有的垃圾桶自动加持装置在使用时仍然存在一些不足之处;
1.现有的垃圾桶自动加持装置在使用时装夹夹具在不需要工作时由于长度较长,在碰触的过程中容易造成一定的损伤,导致折断,增加了维修的成本。
2.现有的垃圾桶自动加持装置在使用时装夹夹具在固定垃圾桶时由于装夹力度较大,容易在垃圾桶的表面留下加工的痕迹,影响美观,且对垃圾桶造成一定的伤害,缩短其使用寿命。
3.现有的垃圾桶自动加持装置在安装固定时,底座与车底座牢固连接,对垃圾桶自动加持装置的底板造成一定的损伤,且连接位置没有缓冲的装置,承受较大压力时,容易松动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾桶自动加持装置,以解决上述背景技术中提出的装夹夹具在不需要工作时由于长度较长,在碰触的过程中容易造成一定的损伤,导致折断,增加了维修的成本,装夹夹具在固定垃圾桶时由于装夹力度较大,容易在垃圾桶的表面留下加工的痕迹,影响美观,且对垃圾桶造成一定的伤害,缩短其使用寿命和安装固定时,底座与车底座牢固连接,对垃圾桶自动加持装置的底板造成一定的损伤,且连接位置没有缓冲的装置,承受较大压力时,容易松动的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种垃圾桶自动加持装置,包括垃圾桶自动加持装置连接座和海绵块,所述垃圾桶自动加持装置连接座的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座,所述垃圾桶自动加持装置底座的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座连接凸台,所述垃圾桶自动加持装置连接座的顶端设置有垃圾桶自动加持装置连接架,所述垃圾桶自动加持装置连接架的顶端设置有垃圾桶自动加持装置转动臂连接轴,所述垃圾桶自动加持装置转动臂连接轴的端部设置有垃圾桶自动加持装置转动臂,所述垃圾桶自动加持装置转动臂的一端设置有装夹夹具旋转连接轴,所述装夹夹具旋转连接轴的一端设置有装夹夹具固定板,所述装夹夹具固定板的表面设置有装夹夹具,所述装夹夹具的内部设置有装夹夹具旋转轴,所述装夹夹具的表面内侧设置有装夹夹具凹槽,所述装夹夹具凹槽的两侧设置有卡钩,所述海绵块安装在装夹夹具凹槽的表面。
优选的,所述装夹夹具通过装夹夹具旋转轴进行旋转折叠。
优选的,所述海绵块与装夹夹具凹槽通过卡槽卡和连接。
优选的,所述垃圾桶自动加持装置转动臂为圆柱结构。
优选的,所述装夹夹具固定板为长方体结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明中设计的装夹夹具可以在不用时通过旋转轴进行旋转折叠,有效的保护了装夹夹具的安全,避免因碰到外部压力造成的折断。
(2)本发明中设计的海绵块可以在装夹夹具夹起垃圾桶的同时,对垃圾桶的外部进行有效的保护,使得垃圾桶表面受到的伤害减少,更加美观,使用周期更长。
(3)本发明中设计的圾桶自动加持装置底座连接凸台可以在垃圾桶自动加持装置底座与车底座进行连接时有效的固定,当遇到较大压力可以进行有效的减压,使得连接处不易松动。
附图说明
图1为本发明垃圾桶自动加持装置的结构示意图;
图2为本发明装夹夹具的连接示意图;
图3为本发明装夹夹具的结构示意图;
图4为本发明垃圾桶自动加持装置底座的结构示意图;
图中:1-垃圾桶自动加持装置连接架、2-垃圾桶自动加持装置连接座、3-垃圾桶自动加持装置底座、4-装夹夹具旋转连接轴、5-装夹夹具固定板、6-装夹夹具、7-垃圾桶自动加持装置转动臂、8-垃圾桶自动加持装置转动臂连接轴、9-装夹夹具旋转轴、10-卡钩、11-海绵块、12-装夹夹具凹槽、13-垃圾桶自动加持装置底座连接凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4,本发明提供一种技术方案:一种垃圾桶自动加持装置,包括垃圾桶自动加持装置连接座2和海绵块11,垃圾桶自动加持装置连接座2的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座3,垃圾桶自动加持装置底座3的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座连接凸台13,垃圾桶自动加持装置连接座2的顶端设置有垃圾桶自动加持装置连接架1,垃圾桶自动加持装置连接架1的顶端设置有垃圾桶自动加持装置转动臂连接轴8,垃圾桶自动加持装置转动臂连接轴8的端部设置有垃圾桶自动加持装置转动臂7,垃圾桶自动加持装置转动臂7的一端设置有装夹夹具旋转连接轴4,装夹夹具旋转连接轴4的一端设置有装夹夹具固定板5,装夹夹具固定板5的表面设置有装夹夹具6,装夹夹具6的内部设置有装夹夹具旋转轴9,装夹夹具6的表面内侧设置有装夹夹具凹槽12,装夹夹具凹槽12的两侧设置有卡钩10,海绵块11安装在装夹夹具凹槽12的表面。
为了对装夹夹具6进行防护,本实施例中,优选的,装夹夹具6通过装夹夹具旋转轴9进行旋转折叠。
为了对垃圾桶进行防护,本实施例中,优选的,海绵块11与装夹夹具凹槽12通过卡槽卡和连接。
为了将垃圾桶自动加持装置进行传动,本实施例中,优选的,垃圾桶自动加持装置转动臂7为圆柱结构。
为了方便固定装夹夹具6,本实施例中,优选的,装夹夹具固定板5为长方体结构。
本发明的工作原理及使用流程:本发明在使用时先将海绵块11安装在装夹夹具凹槽12的表面,通过卡钩10进行固定,将垃圾桶自动加持装置底座3通过垃圾桶自动加持装置底座连接凸台13固定在车底座,当垃圾桶自动加持装置进行工作时,装夹夹具6表面内侧设置的海绵块11在夹起垃圾桶时对其进行保护,当工作结束时,通过装夹夹具旋转轴9进行旋转将装夹夹具6进行折叠即可
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种垃圾桶自动加持装置,包括垃圾桶自动加持装置连接座(2)和海绵块(11),其特征在于:所述垃圾桶自动加持装置连接座(2)的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座(3),所述垃圾桶自动加持装置底座(3)的底端设置有垃圾桶自动加持装置底座连接凸台(13),所述垃圾桶自动加持装置连接座(2)的顶端设置有垃圾桶自动加持装置连接架(1),所述垃圾桶自动加持装置连接架(1)的顶端设置有垃圾桶自动加持装置转动臂连接轴(8),所述垃圾桶自动加持装置转动臂连接轴(8)的端部设置有垃圾桶自动加持装置转动臂(7),所述垃圾桶自动加持装置转动臂(7)的一端设置有装夹夹具旋转连接轴(4),所述装夹夹具旋转连接轴(4)的一端设置有装夹夹具固定板(5),所述装夹夹具固定板(5)的表面设置有装夹夹具(6),所述装夹夹具(6)的内部设置有装夹夹具旋转轴(9),所述装夹夹具(6)的表面内侧设置有装夹夹具凹槽(12),所述装夹夹具凹槽(12)的两侧设置有卡钩(10),所述海绵块(11)安装在装夹夹具凹槽(12)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动加持装置,其特征在于:所述装夹夹具(6)通过装夹夹具旋转轴(9)进行旋转折叠。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动加持装置,其特征在于:所述海绵块(11)与装夹夹具凹槽(12)通过卡槽卡和连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动加持装置,其特征在于:所述垃圾桶自动加持装置转动臂(7)为圆柱结构。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动加持装置,其特征在于:所述装夹夹具固定板(5)为长方体结构。
CN201710973627.9A 2017-10-19 2017-10-19 一种垃圾桶自动加持装置 Pending CN107914262A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710973627.9A CN107914262A (zh) 2017-10-19 2017-10-19 一种垃圾桶自动加持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710973627.9A CN107914262A (zh) 2017-10-19 2017-10-19 一种垃圾桶自动加持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107914262A true CN107914262A (zh) 2018-04-17

Family

ID=61894817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710973627.9A Pending CN107914262A (zh) 2017-10-19 2017-10-19 一种垃圾桶自动加持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107914262A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108974730A (zh) * 2018-07-20 2018-12-11 湖南瑭桥科技发展有限公司 一种节省空间的垃圾桶自动夹持举升臂
CN114770568A (zh) * 2021-01-22 2022-07-22 陆志国 一种垃圾桶滚刷清洗机的垃圾桶夹持机械手装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201511369U (zh) * 2009-09-11 2010-06-23 华南理工大学 一种模块化的机器人操作臂
CN103057883A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 海沃机械(扬州)有限公司 垃圾车侧上料机构
CN203345536U (zh) * 2013-06-14 2013-12-18 滕明明 垃圾收集车
CN103950668A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 江西省机械科学研究所 一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构
CN204036470U (zh) * 2014-08-15 2014-12-24 东莞市均利自动化科技有限公司 一种五轴联动的关节式机械臂
CN104627580A (zh) * 2015-01-27 2015-05-20 江苏悦达专用车有限公司 一种机械手式垃圾桶倾倒机构
CN105346899A (zh) * 2015-12-08 2016-02-24 西安石油大学 一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置
CN106363618A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 河海大学常州校区 一种采摘机械手

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201511369U (zh) * 2009-09-11 2010-06-23 华南理工大学 一种模块化的机器人操作臂
CN103057883A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 海沃机械(扬州)有限公司 垃圾车侧上料机构
CN203345536U (zh) * 2013-06-14 2013-12-18 滕明明 垃圾收集车
CN103950668A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 江西省机械科学研究所 一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构
CN204036470U (zh) * 2014-08-15 2014-12-24 东莞市均利自动化科技有限公司 一种五轴联动的关节式机械臂
CN104627580A (zh) * 2015-01-27 2015-05-20 江苏悦达专用车有限公司 一种机械手式垃圾桶倾倒机构
CN105346899A (zh) * 2015-12-08 2016-02-24 西安石油大学 一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置
CN106363618A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 河海大学常州校区 一种采摘机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108974730A (zh) * 2018-07-20 2018-12-11 湖南瑭桥科技发展有限公司 一种节省空间的垃圾桶自动夹持举升臂
CN114770568A (zh) * 2021-01-22 2022-07-22 陆志国 一种垃圾桶滚刷清洗机的垃圾桶夹持机械手装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107914262A (zh) 一种垃圾桶自动加持装置
CN203650308U (zh) 自动夹紧夹具
CN204550948U (zh) 一种纺织机用灰尘收集装置
CN205739419U (zh) 涂布机套管取料装置
CN201632899U (zh) 砂纸打磨器
CN203484851U (zh) 一种可拆卸卡盘式焊接变位机
CN202934296U (zh) 一种带锥形端头的斗杆翻转机从动夹紧装置
CN106410642A (zh) 用于断路器机构储能弹簧的拆装工具
CN101748565A (zh) 花样机外压板
CN207098893U (zh) 一种用于矿石破碎机电动机外壳内部的打磨装置
CN107457695A (zh) 一种用于机器人刀具的夹具
CN208196671U (zh) 一种快速拆除轴承器
CN206305721U (zh) 割草机机头部分组装机的夹爪分离组件
CN209474972U (zh) 一种纸尿裤分切芯体的松料装置
CN201596972U (zh) 用于砂轮修整的压板
CN204913630U (zh) 一种新型研磨抛光臂
CN205271287U (zh) 一种用于弯管件焊接的装置
CN205085502U (zh) 攻丝机
CN205408421U (zh) 一种新型农机刀片安装固定架
CN202825107U (zh) 一种金属工件高光处理装置
CN102975062A (zh) 回转工作台工件夹紧装置
CN203937215U (zh) 一种无纺布蓬松棉卷打包机
CN206898514U (zh) 攻丝机用的圆柱形工件上料夹具
CN203557148U (zh) 一种镗削喇叭形工件的夹具
CN212042219U (zh) 一种全自动钢制办公家具板材冲剪机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180417

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication