CN203345536U

CN203345536U - 垃圾收集车

Info

Publication number: CN203345536U
Application number: CN2013203481199U
Authority: CN
Inventors: 滕明明; 常秋香
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2023-06-14

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾收集车，是针对解决现有同类产品智能化较低，垃圾夹紧结构设计欠佳的技术问题而设计。该收集车的车体包括底板、行轮、垃圾箱，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器；其要点是所述机械臂的长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；短臂杆的前座板设有铰接抓手和抓手电机，铰接抓手的螺孔杆与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧。其结构设计合理，智能化程度高，使用方便，垃圾定位、抓取效果好；适用作为固体垃圾的抓取，及其同类产品的结构改进。

Description

垃圾收集车

技术领域

本实用新型涉及小型垃圾收集车，是一种垃圾收集车。

背景技术

垃圾一般是指不需要或无用的固体物质，但也有包括液体物质，其在人们日常生活或生产随处可见，而此类固体垃圾的打扫和清理是一件较为繁琐的工作。因此，为便于垃圾的收集，一些垃圾收集车应运而生；如中国专利文献中披露的专利号ZL200920066513.7，授权公告日2009年11月4日，实用新型名称“环卫机器人”，该环卫机器人包括车子本体；所述的车子本体由安置在车前身的程序芯片控制模块控制车速；在车前身安置一个红外探头；在车前身的右侧旁安置一个能探到垃圾桶上特殊颜色图案的探头；一个由芯片控制的机械手臂安置在车前身的顶上；机器人能沿着事先设定的路径前进，并能把垃圾桶放进车内。但上述机器人和同类产品智能化程度较差；同时，垃圾夹紧结构较为简单，稳定性较差。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种智能化较高的垃圾收集车，使其解决现有同类产品智能化较低，垃圾夹紧结构设计欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种垃圾收集车，该收集车的车体包括底板、行轮、垃圾箱，所述垃圾箱设置于底板平面的一侧，机械臂设置于底板平面的另一侧，底板的平面底部设有行轮，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器；机械臂通过位置感应器抓取垃圾，并将垃圾投入垃圾箱，行轮便于车体的行进。其结构设计要点是所述机械臂包括臂座、电磁气缸、长臂杆、拐臂电机、短臂杆、抓手电机、前座板、铰接抓手、抓手螺杆、控制盒和蓄电池，所述长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，拐臂电机的电机轴与短臂杆连接，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；短臂杆的另一端分别与前座板连接，前座板设有铰接抓手和抓手电机，抓手电机设置于对称的短臂杆之间，铰接抓手的螺孔杆中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧；底板的周边设有感应器，行轮内设有行轮电机，所述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸、蓄电池通过线路与控制盒内的电路板连接。即通过抓手电机带动抓手螺杆旋转，抓手螺杆与螺孔杆之间发生位移变化，抓手螺杆从而带动铰接抓手实现夹紧和张开动作；同时，通过抓手螺杆使该机械臂的铰接抓手具有自锁性，夹紧后垃圾不易掉落。电磁气缸通过电磁阀控制气缸，从而带动长臂杆实现升降；拐臂电机带动短臂杆以短臂杆与长臂杆的铰接轴为中心翻转；上述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸通过控制盒内电路板的程序自动感应控制或遥控控制。

上述铰接抓手的张开和夹紧结构方案一：所述铰接抓手包括螺孔杆、抓杆、联动杆、铰接杆，所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆的两侧，联动杆和铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆各一端分别与抓杆的一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板的抓手座铰接，螺孔杆的两端分别铰接于联动杆的滑槽内。即铰接抓手通过抓手螺杆带动螺孔杆位移，螺孔杆与联动杆铰接端的滑槽，以及抓杆、联动杆、铰接杆三者相互铰接，实现联动夹紧或张开。

上述铰接抓手的张开和夹紧结构方案二：所述铰接抓手包括螺孔杆、抓杆、联动杆、铰接杆，所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆的两侧，联动杆与铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆的一端分别与抓杆各一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板的抓手座铰接；螺孔杆由左右连杆组成，并以抓手螺杆为中心对称设置，左右连杆的一端分别与联动杆铰接，另一端相互铰接，其中一连杆的中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接。方案二的结构亦可实现方案一相同的技术效果，其螺孔杆对于联动杆的带动改在了螺孔杆的左右连杆铰接点。

所述铰接抓手的抓杆抓取段相对内侧呈波浪形。波浪形结构的抓杆便于抓杆的抓取端夹紧不规则垃圾，即增加抓杆与物品之间的接触点，提高铰接抓手夹取垃圾的有效性。

所述电磁气缸和臂座通过转盘座设置于底板的平面，转盘座的底板设有旋转电机，旋转电机通过线路与控制盒内的电路板连接。上述结构便于转盘座上的机械臂进一步整体旋转，调节垃圾抓取的角度。

所述垃圾箱的后侧设有翻门，翻门对称的另一侧底板底部设有抬升气缸和电磁阀，电磁阀与控制盒内的电路板连接。上述结构便于垃圾箱内的垃圾通过抬升气缸和翻门自动倒出垃圾箱。

所述垃圾箱的箱口设有垃圾感应器，垃圾感应器与控制盒内的电路板连接。垃圾感应器便于感应垃圾箱内的垃圾量，从而自动倒出垃圾箱内的垃圾。

所述长臂杆至少设有两组铰接臂杆，铰接处分别设有铰接电机，铰接电机的电机轴与前一铰接臂杆连接，铰接电机分别与控制盒内的电路板连接。上述结构便于长臂杆多节自由活动，从而进一步提高机械臂的灵活度，该结构亦适用于短臂杆。

所述控制盒的电路板设有无线信号接收器，该收集车还包括遥控器。即便于该收集车手动遥控控制或自动运行。

本实用新型结构设计合理，智能化程度高，使用方便，垃圾定位、抓取效果好；适用作为固体垃圾的抓取，及其同类产品的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分爆炸结构示意图，图中省略行轮。

图3是本实用新型的剖视结构示意图，图中省略行轮。

图4是本实用新型的改进型结构示意图，图中省略行轮。

图中序号的名称为：1、底板，2、行轮，3、垃圾箱，301、翻门，4、转盘座，5、臂座，6、电磁气缸，7、长臂杆，8、拐臂电机，9、短臂杆，10、抓手电机，11、前座板，1101、抓手座，12、铰接抓手，1201、螺孔杆，1202、抓杆，1203、联动杆，1204、铰接杆，13、抓手螺杆，14、旋转电机，15、控制盒。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型作进一步描述。如图1～3所示，该收集车包括车体和机械臂，车体包括底板1、行轮2、垃圾箱3，机械臂包括臂座5、电磁气缸6、长臂杆7、拐臂电机8、短臂杆9、抓手电机10、前座板11、铰接抓手12、抓手螺杆13、控制盒15和蓄电池。垃圾箱设置于底板平面的一侧，机械臂设置于底板平面的另一侧，底板的平面底部设有行轮，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器，垃圾箱的箱口设有垃圾感应器。长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，拐臂电机的电机轴与短臂杆连接，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；电磁气缸和臂座通过转盘座4设置于底板的平面，转盘座的底板设有旋转电机14。短臂杆的另一端分别与前座板连接，前座板设有铰接抓手和抓手电机，抓手电机设置于对称的短臂杆之间，铰接抓手的螺孔杆1201中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧。铰接抓手的具体结构为：铰接抓手包括螺孔杆、抓杆1202、联动杆1203、铰接杆1204，所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆13的两侧，联动杆和铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆各一端分别与抓杆的一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板的抓手座1101铰接，螺孔杆的两端分别铰接于联动杆的滑槽内；铰接抓手的抓杆抓取段相对内侧呈波浪形。底板的周边设有感应器，行轮内设有行轮电机，上述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸、垃圾感应器、旋转电机、蓄电池通过线路与控制盒内的电路板连接。

使用时，启动该收集车的电源，车体通过行轮自动行进，车体通过底板周边的感应器自动检测垃圾；当检测到前方出现垃圾时，行轮自动停止行进，根据垃圾的大小、形状和位置，自动通过电磁气缸和拐臂电机调节铰接抓手的高度和位置，机械臂调节、移动至垃圾的夹紧位置，机械臂的位置感应器发送指令至抓手电机，抓手电机带动抓手螺杆旋转，抓手螺杆带动铰接抓手发生形变和位移，执行夹紧垃圾的动作。垃圾夹紧后，再次自动通过电磁气缸、拐臂电机，以及机械臂和垃圾箱的位置感应器，感应垃圾箱的位置和调节机械臂的动作，将机械臂夹紧的垃圾移动至垃圾箱上方。机械臂的位置感应器再次发送指令至抓手电机，铰接抓手根据上述相同的原理，执行松开垃圾的动作；当垃圾箱的垃圾感应器发生垃圾已满指令至控制盒，该收集车发出垃圾已满警报。机械臂对于垃圾形状、大小和位置的选择由控制盒内电路板上设定的程序执行和控制；垃圾夹紧位置的选定，车体的行进路线和方向，以及阻碍物碰撞或靠近时改变方向和行进线路，也由电路板上设定的程序执行和控制。

根据上述结构和使用方法，如图4所示，垃圾箱的后侧增设翻门301，翻门对称的另一侧底板底部设置抬升气缸和电磁阀，电磁阀与控制盒内的电路板连接；即可便于垃圾箱内的垃圾通过抬升气缸和翻门自动倒出垃圾箱。螺孔杆的两端通过联动杆的滑槽滑动的结构，改为螺孔杆由左右连杆组成，并以抓手螺杆为中心对称设置，左右连杆的一端分别与联动杆铰接，另一端相互铰接，其中一连杆的中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接。或者，长臂杆至少设有两组铰接臂杆，铰接处分别设有铰接电机，铰接电机的电机轴与前一铰接臂杆连接，铰接电机分别与控制盒内的电路板连接；上述长臂杆即可多关节活动。以及，控制盒的电路板亦可设置无线信号接收器，该收集车增加遥控器。

Claims

1. 一种垃圾收集车，该收集车的车体包括底板（1）、行轮（2）、垃圾箱（3），所述垃圾箱设置于底板平面的一侧，机械臂设置于底板平面的另一侧，底板的平面底部设有行轮，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器；其特征在于所述机械臂包括臂座（5）、电磁气缸（6）、长臂杆（7）、拐臂电机（8）、短臂杆（9）、抓手电机（10）、前座板（11）、铰接抓手（12）、抓手螺杆（13）、控制盒（15）和蓄电池，所述长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，拐臂电机的电机轴与短臂杆连接，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；短臂杆的另一端分别与前座板连接，前座板设有铰接抓手和抓手电机，抓手电机设置于对称的短臂杆之间，铰接抓手的螺孔杆（1201）中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧；底板（1）的周边设有感应器，行轮内设有行轮电机，所述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸、蓄电池通过线路与控制盒内的电路板连接。

2. 根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于所述铰接抓手（12）包括螺孔杆（1201）、抓杆（1202）、联动杆（1203）、铰接杆（1204），所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆（13）的两侧，联动杆和铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆各一端分别与抓杆的一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板（11）的抓手座（1101）铰接，螺孔杆的两端分别铰接于联动杆的滑槽内。

3. 根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于所述铰接抓手（12）包括螺孔杆（1201）、抓杆（1202）、联动杆（1203）、铰接杆（1204），所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆（13）的两侧，联动杆与铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆各一端分别与抓杆的一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板（11）的抓手座（1101）铰接；螺孔杆由左右连杆组成，并以抓手螺杆为中心对称设置，左右连杆的一端分别与联动杆铰接，另一端相互铰接，其中一连杆的中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接。

4. 根据权利要求2或3所述的垃圾收集车，其特征在于所述铰接抓手（12）的抓杆（1202）抓取段相对内侧呈波浪形。

5. 根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于所述电磁气缸（6）和臂座（5）通过转盘座（4）设置于底板（1）的平面，转盘座的底板设有旋转电机（14），旋转电机通过线路与控制盒（15）内的电路板连接。

6. 根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于所述垃圾箱（3）的后侧设有翻门（301），翻门对称的另一侧底板（1）底部设有抬升气缸和电磁阀，电磁阀与控制盒（15）内的电路板连接。

7. 根据权利要求1或6所述的垃圾收集车，其特征在于所述垃圾箱（3）的箱口设有垃圾感应器，垃圾感应器与控制盒（15）内的电路板连接。

8. 根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于所述长臂杆（7）至少设有两组铰接臂杆，铰接处分别设有铰接电机，铰接电机的电机轴与前一铰接臂杆连接，铰接电机分别与控制盒（15）内的电路板连接。

9. 根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于所述控制盒（15）的电路板设有无线信号接收器，该收集车还包括遥控器。