CN217199092U - 用于塑料袋生产的打捆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于塑料袋生产领域，具体为用于塑料袋生产的打捆装置，包括底部支架、工作台、压紧机构、抓取机构，还包括折叠机构和撑开机构，所述工作台下方设置有所述底部支架，所述工作台上方设置有所述折叠机构，所述折叠机构上方设置有所述压紧机构，所述折叠机构前部设置有所述撑开机构，所述撑开机构上方设置有所述抓取机构；所述折叠机构包括支撑板、第一光轴、第一丝杆、第一伺服电机、移动架、第一夹爪、第一气缸、放置台、连接台，所述工作台上方并位于两侧设置有所述支撑板，利用折叠机构和压紧机构将塑料袋进行对折，利用抓取机构将折叠好的塑料袋抓取，并通过撑开机构将橡皮筋套在塑料袋外部，可以减少人工操作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于塑料袋生产领域，具体是涉及用于塑料袋生产的打捆装置。
背景技术
塑料袋，是以塑料(常用塑料有聚丙烯、聚酯、尼龙等)为主要原料制成的袋子，是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品，因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用，但又因塑料袋降解周期极长、处理困难的缺点而被部分国家禁止生产和使用，塑料袋在生产结束后需要将塑料袋进打捆，以方便运输和售卖，现有的打捆方式是人工进行折叠，然后用橡皮筋固定，这种方式打捆效率非常低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供用于塑料袋生产的打捆装置。
本实用新型所采用的技术方案如下：
用于塑料袋生产的打捆装置，包括底部支架、工作台、压紧机构、抓取机构，还包括折叠机构和撑开机构，所述工作台下方设置有所述底部支架，所述工作台上方设置有所述折叠机构，所述折叠机构上方设置有所述压紧机构，所述折叠机构前部设置有所述撑开机构，所述撑开机构上方设置有所述抓取机构；所述折叠机构包括支撑板、第一光轴、第一丝杆、第一伺服电机、移动架、第一夹爪、第一气缸、放置台、连接台，所述工作台上方并位于两侧设置有所述支撑板，位于一侧的支撑板内部设置有所述第一光轴，另一侧的支撑板内部设置有所述第一丝杆，所述第一丝杆一端设置有所述第一伺服电机，所述第一光轴和所述第一丝杆外部设置有所述移动架，所述移动架外部设置有所述第一夹爪，所述第一夹爪后部设置有两个所述第一气缸，所述第一气缸上方设置有所述放置台，所述放置台后部设置有所述连接台；所述撑开机构包括支撑柱、第五气缸、撑杆、推离架、第六气缸，其中一个所述支撑板前部设置有所述支撑柱，所述支撑柱一侧设置有四个所述第五气缸，所述第五气缸输出轴设置有所述撑杆，所述撑杆外部设置有所述推离架，所述推离架内部设置有所述第六气缸。
优选地：所述压紧机构包括支撑梁、第二气缸、压板，所述支撑板上方设置有所述支撑梁，所述支撑梁上方设置有两个所述第二气缸，所述第二气缸下方设置有所述压板。
如此设置，所述第二气缸带动所述压板移动。
优选地：所述抓取机构包括支撑座、第二光轴、第二丝杆、第二伺服电机、龙门架、滑动轴、底座、第三气缸、第二夹爪、第四气缸，所述支撑板前部并位于一侧设置有所述第二光轴，另一侧设置有所述第二丝杆，所述第二光轴和所述第二丝杆两端均设置有所述支撑座，所述第二丝杆一端设置有所述第二伺服电机，所述第二光轴和所述第二丝杆外部设置有所述龙门架，所述龙门架内部设置有两个所述滑动轴，所述滑动轴外部设置有所述底座，所述底座下方设置有所述第三气缸，所述第三气缸下方设置有所述第二夹爪，所述底座一侧设置有所述第四气缸。
如此设置，所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使所述龙门架移动，所述第三气缸带动所述第二夹爪移动，所述第四气缸带动所述底座移动。
优选地：所述底部支架和所述支撑板均与所述工作台焊接连接，所述第一光轴与所述支撑板焊接连接，所述第一丝杆与所述支撑板轴承连接，所述第一伺服电机外壳与所述支撑板螺栓连接，所述第一伺服电机输出轴与所述第一丝杆联轴器连接，所述移动架与所述第一光轴滑动连接，所述移动架与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一夹爪与所述移动架螺栓连接，所述第一气缸外壳与所述工作台螺栓连接，所述放置台与所述第一气缸输出轴螺栓连接，所述连接台与所述支撑板焊接连接。
如此设置，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆旋转，使所述移动架移动，所述第一气缸带动所述放置台移动。
优选地：所述支撑梁与所述支撑板焊接，所述第二气缸外壳与所述支撑梁螺栓连接，所述压板与所述第二气缸输出轴焊接连接。
如此设置，所述第二气缸带动所述压板移动。
优选地：所述支撑座与所述工作台焊接连接，所述第二光轴与所述支撑座焊接连接，所述第二丝杆与所述支撑座轴承连接，所述第二伺服电机外壳与所述支撑座螺栓连接，所述第二伺服电机输出轴与所述第二丝杆联轴器连接，所述龙门架与所述第二光轴滑动连接，所述龙门架与所述第二丝杆螺纹连接，所述滑动轴与所述龙门架焊接连接，所述底座与所述滑动轴滑动连接，所述第三气缸外壳与所述底座螺栓连接，所述第二夹爪与所述第三气缸输出轴螺栓连接，所述第四气缸外壳与所述龙门架螺栓连接，所述第四气缸输出轴与所述底座焊接连接。
如此设置，所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使所述龙门架移动，所述第三气缸带动所述第二夹爪移动，所述第四气缸带动所述底座移动。
优选地：所述支撑柱与所述工作台焊接连接，所述第五气缸外壳和所述第六气缸外壳均与所述支撑柱螺栓连接，所述撑杆与所述第五气缸输出轴焊接连接，所述推离架与所述第六气缸输出轴焊接连接。
如此设置，所述第五气缸带动所述撑杆移动，所述第六气缸带动所述推离架移动。
本实用新型的有益效果为：利用折叠机构和压紧机构将塑料袋进行对折，利用抓取机构将折叠好的塑料袋抓取，并通过撑开机构将橡皮筋套在塑料袋外部，可以减少人工操作，提高工作效率。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述用于塑料袋生产的打捆装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述用于塑料袋生产的打捆装置的立体示意图；
图3是本实用新型所述用于塑料袋生产的打捆装置的折叠机构和压紧机构连接结构示意图；
图4是本实用新型所述用于塑料袋生产的打捆装置的抓取机构立体示意图；
图5是本实用新型所述用于塑料袋生产的打捆装置的撑开机构立体示意图。
附图标记说明如下：
1、底部支架；2、工作台；3、折叠机构；4、压紧机构；5、抓取机构；6、撑开机构；31、支撑板；32、第一光轴；33、第一丝杆；34、第一伺服电机；35、移动架；36、第一夹爪；37、第一气缸；38、放置台；39、连接台；41、支撑梁；42、第二气缸；43、压板；51、支撑座；52、第二光轴；53、第二丝杆；54、第二伺服电机；55、龙门架；56、滑动轴；57、底座；58、第三气缸；59、第二夹爪；501、第四气缸；61、支撑柱；62、第五气缸；63、撑杆；64、推离架；65、第六气缸。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
实施例
如图1-图5所示，用于塑料袋生产的打捆装置，包括底部支架1、工作台2、压紧机构4、抓取机构5，还包括折叠机构3和撑开机构6，工作台2下方设置有底部支架1，工作台2上方设置有折叠机构3，折叠机构3上方设置有压紧机构4，折叠机构3前部设置有撑开机构6，撑开机构6上方设置有抓取机构5；折叠机构3包括支撑板31、第一光轴32、第一丝杆33、第一伺服电机34、移动架35、第一夹爪36、第一气缸37、放置台38、连接台39，工作台2上方并位于两侧设置有支撑板31，位于一侧的支撑板31内部设置有第一光轴32，另一侧的支撑板31内部设置有第一丝杆33，第一丝杆33一端设置有第一伺服电机34，第一光轴32和第一丝杆33外部设置有移动架35，移动架35外部设置有第一夹爪36，第一夹爪36后部设置有两个第一气缸37，第一气缸37上方设置有放置台38，放置台38后部设置有连接台39；撑开机构6包括支撑柱61、第五气缸62、撑杆63、推离架64、第六气缸65，其中一个支撑板31前部设置有支撑柱61，支撑柱61一侧设置有四个第五气缸62，第五气缸62输出轴设置有撑杆63，撑杆63外部设置有推离架64，推离架64内部设置有第六气缸65。
优选地：压紧机构4包括支撑梁41、第二气缸42、压板43，支撑板31上方设置有支撑梁41，支撑梁41上方设置有两个第二气缸42，第二气缸42下方设置有压板43；抓取机构5包括支撑座51、第二光轴52、第二丝杆53、第二伺服电机54、龙门架55、滑动轴56、底座57、第三气缸58、第二夹爪59、第四气缸501，支撑板31前部并位于一侧设置有第二光轴52，另一侧设置有第二丝杆53，第二光轴52和第二丝杆53两端均设置有支撑座51，第二丝杆53一端设置有第二伺服电机54，第二光轴52和第二丝杆53外部设置有龙门架55，龙门架55内部设置有两个滑动轴56，滑动轴56外部设置有底座57，底座57下方设置有第三气缸58，第三气缸58下方设置有第二夹爪59，底座57一侧设置有第四气缸501；底部支架1和支撑板31均与工作台2焊接连接，第一光轴32与支撑板31焊接连接，第一丝杆33与支撑板31轴承连接，第一伺服电机34外壳与支撑板31螺栓连接，第一伺服电机34输出轴与第一丝杆33联轴器连接，移动架35与第一光轴32滑动连接，移动架35与第一丝杆33螺纹连接，第一夹爪36与移动架35螺栓连接，第一气缸37外壳与工作台2螺栓连接，放置台38与第一气缸37输出轴螺栓连接，连接台39与支撑板31焊接连接；支撑梁41与支撑板31焊接，第二气缸42外壳与支撑梁41螺栓连接，压板43与第二气缸42输出轴焊接连接；支撑座51与工作台2焊接连接，第二光轴52与支撑座51焊接连接，第二丝杆53与支撑座51轴承连接，第二伺服电机54外壳与支撑座51螺栓连接，第二伺服电机54输出轴与第二丝杆53联轴器连接，龙门架55与第二光轴52滑动连接，龙门架55与第二丝杆53螺纹连接，滑动轴56与龙门架55焊接连接，底座57与滑动轴56滑动连接，第三气缸58外壳与底座57螺栓连接，第二夹爪59与第三气缸58输出轴螺栓连接，第四气缸501外壳与龙门架55螺栓连接，第四气缸501输出轴与底座57焊接连接；支撑柱61与工作台2焊接连接，第五气缸62外壳和第六气缸65外壳均与支撑柱61螺栓连接，撑杆63与第五气缸62输出轴焊接连接，推离架64与第六气缸65输出轴焊接连接。
工作原理：使用时，当塑料袋从上个工序移动至放置台38和连接台39上方时，启动第二气缸42带动压板43将塑料袋一端压紧，然后启动第一气缸37将放置台38降下，同时启动第一伺服电机34带动第一丝杆33旋转，使移动架35移动，并通过第一夹爪36将塑料袋夹紧折叠，完成后收回压板43，启动第一伺服电机34将折叠好的塑料袋夹取至工作台2上方，然后收回移动架35，启动第二伺服电机54带动第二丝杆53旋转，使第二夹爪59移动至塑料袋上方，然后启动第三气缸58，通过第二夹爪59将塑料袋夹起，同时将橡皮筋放置在撑杆63外部，并通过第五气缸62将撑杆63打开，此时启动第四气缸501将塑料袋移动至撑杆63之间，然后启动第六气缸65，通过推离架64将橡皮筋推送出撑杆63，使橡皮筋捆在塑料袋上方即可，最后启动第二伺服电机54带动捆扎好的塑料袋移动，并通过第二夹爪59将塑料袋放下并收集即可。
以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.用于塑料袋生产的打捆装置，包括底部支架(1)、工作台(2)、压紧机构(4)、抓取机构(5)，其特征在于：还包括折叠机构(3)和撑开机构(6)，所述工作台(2)下方设置有所述底部支架(1)，所述工作台(2)上方设置有所述折叠机构(3)，所述折叠机构(3)上方设置有所述压紧机构(4)，所述折叠机构(3)前部设置有所述撑开机构(6)，所述撑开机构(6)上方设置有所述抓取机构(5)；所述折叠机构(3)包括支撑板(31)、第一光轴(32)、第一丝杆(33)、第一伺服电机(34)、移动架(35)、第一夹爪(36)、第一气缸(37)、放置台(38)、连接台(39)，所述工作台(2)上方并位于两侧设置有所述支撑板(31)，位于一侧的支撑板(31)内部设置有所述第一光轴(32)，另一侧的支撑板(31)内部设置有所述第一丝杆(33)，所述第一丝杆(33)一端设置有所述第一伺服电机(34)，所述第一光轴(32)和所述第一丝杆(33)外部设置有所述移动架(35)，所述移动架(35)外部设置有所述第一夹爪(36)，所述第一夹爪(36)后部设置有两个所述第一气缸(37)，所述第一气缸(37)上方设置有所述放置台(38)，所述放置台(38)后部设置有所述连接台(39)；所述撑开机构(6)包括支撑柱(61)、第五气缸(62)、撑杆(63)、推离架(64)、第六气缸(65)，其中一个所述支撑板(31)前部设置有所述支撑柱(61)，所述支撑柱(61)一侧设置有四个所述第五气缸(62)，所述第五气缸(62)输出轴设置有所述撑杆(63)，所述撑杆(63)外部设置有所述推离架(64)，所述推离架(64)内部设置有所述第六气缸(65)。
2.根据权利要求1所述的用于塑料袋生产的打捆装置，其特征在于：所述压紧机构(4)包括支撑梁(41)、第二气缸(42)、压板(43)，所述支撑板(31)上方设置有所述支撑梁(41)，所述支撑梁(41)上方设置有两个所述第二气缸(42)，所述第二气缸(42)下方设置有所述压板(43)。
3.根据权利要求1所述的用于塑料袋生产的打捆装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括支撑座(51)、第二光轴(52)、第二丝杆(53)、第二伺服电机(54)、龙门架(55)、滑动轴(56)、底座(57)、第三气缸(58)、第二夹爪(59)、第四气缸(501)，所述支撑板(31)前部并位于一侧设置有所述第二光轴(52)，另一侧设置有所述第二丝杆(53)，所述第二光轴(52)和所述第二丝杆(53)两端均设置有所述支撑座(51)，所述第二丝杆(53)一端设置有所述第二伺服电机(54)，所述第二光轴(52)和所述第二丝杆(53)外部设置有所述龙门架(55)，所述龙门架(55)内部设置有两个所述滑动轴(56)，所述滑动轴(56)外部设置有所述底座(57)，所述底座(57)下方设置有所述第三气缸(58)，所述第三气缸(58)下方设置有所述第二夹爪(59)，所述底座(57)一侧设置有所述第四气缸(501)。
4.根据权利要求1所述的用于塑料袋生产的打捆装置，其特征在于：所述底部支架(1)和所述支撑板(31)均与所述工作台(2)焊接连接，所述第一光轴(32)与所述支撑板(31)焊接连接，所述第一丝杆(33)与所述支撑板(31)轴承连接，所述第一伺服电机(34)外壳与所述支撑板(31)螺栓连接，所述第一伺服电机(34)输出轴与所述第一丝杆(33)联轴器连接，所述移动架(35)与所述第一光轴(32)滑动连接，所述移动架(35)与所述第一丝杆(33)螺纹连接，所述第一夹爪(36)与所述移动架(35)螺栓连接，所述第一气缸(37)外壳与所述工作台(2)螺栓连接，所述放置台(38)与所述第一气缸(37)输出轴螺栓连接，所述连接台(39)与所述支撑板(31)焊接连接。
5.根据权利要求2所述的用于塑料袋生产的打捆装置，其特征在于：所述支撑梁(41)与所述支撑板(31)焊接，所述第二气缸(42)外壳与所述支撑梁(41)螺栓连接，所述压板(43)与所述第二气缸(42)输出轴焊接连接。
6.根据权利要求3所述的用于塑料袋生产的打捆装置，其特征在于：所述支撑座(51)与所述工作台(2)焊接连接，所述第二光轴(52)与所述支撑座(51)焊接连接，所述第二丝杆(53)与所述支撑座(51)轴承连接，所述第二伺服电机(54)外壳与所述支撑座(51)螺栓连接，所述第二伺服电机(54)输出轴与所述第二丝杆(53)联轴器连接，所述龙门架(55)与所述第二光轴(52)滑动连接，所述龙门架(55)与所述第二丝杆(53)螺纹连接，所述滑动轴(56)与所述龙门架(55)焊接连接，所述底座(57)与所述滑动轴(56)滑动连接，所述第三气缸(58)外壳与所述底座(57)螺栓连接，所述第二夹爪(59)与所述第三气缸(58)输出轴螺栓连接，所述第四气缸(501)外壳与所述龙门架(55)螺栓连接，所述第四气缸(501)输出轴与所述底座(57)焊接连接。
7.根据权利要求1所述的用于塑料袋生产的打捆装置，其特征在于：所述支撑柱(61)与所述工作台(2)焊接连接，所述第五气缸(62)外壳和所述第六气缸(65)外壳均与所述支撑柱(61)螺栓连接，所述撑杆(63)与所述第五气缸(62)输出轴焊接连接，所述推离架(64)与所述第六气缸(65)输出轴焊接连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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