CN116902330A - 一种液体盒中袋产品输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体盒中袋生产技术领域，且公开了一种液体盒中袋产品输送装置，包括安装架，所述安装架内固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有两个与安装架转动连接的两个安装轴，其中一个所述安装轴的外表面固定套接有第一折叠箱，该一种液体盒中袋产品输送装置，通过第一皮带输送机将盒中袋制做设备制做好的盒中袋输送到安装板、第一折叠箱和第二折叠箱上，对其进行自动折叠，随后通过输送抓取机构对折叠后的盒中袋进行取料输送并使其输送到成品输送机构上进行打包输送出去，实现了生产后的盒中袋进行自动化折叠、输送和打包，无需人工操作，大大降低了人工成本，同时也提高了对盒中袋的生产效率。

Description

一种液体盒中袋产品输送装置

技术领域

本发明涉及液体盒中袋生产技术领域，具体涉及一种液体盒中袋产品输送装置。

背景技术

盒中袋是一款新型包装形式，方便运输，存储，节约运输成本，袋子采用镀铝PET ，ldpe，和尼龙复合材料。无菌消毒，袋子和接料口，纸盒配合使用，容量现在已经发展到1L到220L,接料口主要是蝶形阀，盒中袋包装形式广泛应用于果汁，葡萄酒，果汁饮料，矿泉水，食用油，食品添加剂，工业用药剂，医用试剂，液体肥料，农药等。

现有的盒中袋在生产过程通常采用盒中袋生产设备进行自动生产，随后通过输送皮带进行输送，使其输送到工人的折叠工作工位，由于盒中袋较大，需要工人对其进行折叠，便于后续的包装和存放，折叠后需要工人放入到输送皮带上进行输送到叠放工位，工人将多个折叠的盒中袋进行叠放打包，此过程需要的人工较多，人工成本加大，同时对盒中袋的折叠打包输送效率较低，从而影响盒中袋的生产效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体盒中袋产品输送装置，具备了可以对生产后的盒中袋进行自动化自动折叠、输送和打包，无需人工操作，降低了人工成本，同时也提高了对盒中袋的生产效率等优点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种液体盒中袋产品输送装置，包括安装架，所述安装架内固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有两个与安装架转动连接的两个安装轴，其中一个所述安装轴的外表面固定套接有第一折叠箱，另一个所述安装轴的外表面固定套接有第二折叠箱，所述第一折叠箱与第二折叠箱上均设置有吸附机构，所述安装轴的外表面传动连接有驱动机构，所述安装架的一侧固定连接有第一皮带输送机，所述安装板的顶部开设有通槽，所述安装板的上方设置有与安装架相连接的输送抓料机构，所述输送抓料机构上设置有成品输送机构。

作为本发明进一步的方案：所述吸附机构包括第一折叠箱和第二折叠箱上均开设的多个安装槽，所述安装槽内通过管道固定连接有真空吸盘，所述第一折叠箱与第二折叠箱的底部均固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有与安装架相连接的真空泵。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括与安装板固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有与安装轴固定套接的第二齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述输送抓料机构包括与安装架固定连接的支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面啮合连接有两个第四齿轮，所述第四齿轮的中间固定套接有与支撑架转动连接的输送螺纹杆，所述输送螺纹杆的外表面螺纹配合有传动块，所述传动块的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有抓取翻转机构，所述成品输送机构固定连接在支撑架上。

作为本发明进一步的方案：所述抓取翻转机构包括与第一电动伸缩杆固定连接的安装框，所述安装框内转动连接有两个翻转轴，所述翻转轴的一端传动连接有与安装框相连接的第一传动机构，所述翻转轴的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有夹持框，所述夹持框上滑动连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有夹持板，所述传动杆的顶部固定连接有与夹持框固定连接的第三电动伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述第一传动机构包括与安装框固定连接的第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面固定套接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外表面啮合连接有与翻转轴固定套接的第二传动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述成品输送机构包括与支撑架固定连接的第二皮带输送机，所述第二皮带输送机的下方设置有与支撑架相连接的连接架，所述连接架内转动连接有两个正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面螺纹配合有两个传动板，所述传动板的顶部固定连接有捆带机，所述正反螺纹杆的外表面传动连接有与连接架相连接的第二传动机构。

作为本发明进一步的方案：所述第二传动机构包括与连接架固定连接的第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器固定连接有第四转轴，所述第四转轴的外表面固定套接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的外表面啮合连接有与正反螺纹杆固定套接的第四传动齿轮。

本发明的有益效果：

（1）通过第一皮带输送机将盒中袋制做设备制做好的盒中袋输送到安装板、第一折叠箱和第二折叠箱上，对其进行自动折叠，随后通过输送抓取机构对折叠后的盒中袋进行取料输送并使其输送到成品输送机构上进行打包输送出去，实现了生产后的盒中袋进行自动化折叠、输送和打包，无需人工操作，大大降低了人工成本，同时也提高了对盒中袋的生产效率。

（2）通过第一皮带输送机将盒中袋制做设备制做好的盒中袋输送到安装板、第一折叠箱和第二折叠箱上，随后通过吸附机构将盒中袋进行吸附固定，随后通过驱动机构带动安装轴转动，安装轴带动第二折叠箱进行翻转，第二折叠箱带动盒中袋进行折叠，同时将盒中袋的接料嘴插入到通槽内，随后通过驱动机构带动另一个安装轴转动，安装轴带动第一折叠箱进行翻转，第一折叠箱带动盒中袋进行折叠，从而实现对盒中袋的自动折叠，无需人工操作，大大降低了人工成本，同时也提高了对盒中袋的输送和装箱效率。

（3）通过输送抓料机构对折叠好的盒中袋进行自动抓取，随后对抓取后的盒中袋进行自动防转，使盒中袋的接料嘴朝上，便于后续的放置和打包，同时将抓取翻转后的盒中袋自动输送到成品输送机构上进行叠放，随后通过成品输送机构将其进行打包，从而实现对生产后的盒中袋进行自动取料翻转，同时对其进行自动输送，从而提高了盒中袋输送的自动化程度，提高了盒中袋的生产效率。

（4）通过输送抓料机构将多个折叠翻转后的盒中袋输送到第二皮带输送机上进行叠放，随后通过第二传动机构带动正反螺纹杆进行转动，正反螺纹杆的两端开设的螺纹互为相反，通过正反螺纹杆带动两个传动板相互靠近，两个传动板带动捆带机相互靠近，使叠放好的多个盒中袋进入到捆带机中，随后捆带机进行工作，对多个叠放好的盒中袋进行捆带打包，捆带完毕后，第二传动机构带动正反螺纹杆反向转动，带动捆带机远离，随后通过第二皮带输送机将打包号的盒中袋输送出去，从而实现对多个盒中进行自动打包，并对打包后的盒中袋进行自动输送出去，提高了盒中袋生产的自动化程度，同时也提高了对盒中袋的生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的外部结构第一立体图；

图2是本发明的外部结构第二立体图；

图3是本发明的外部结构第三立体图；

图4是本发明的外部结构第四立体图；

图5是本发明图2中A的放大图；

图6是本发明图2中B的放大图；

图7是本发明图2中C的放大图；

图8是本发明图4中D的放大图。

图中：1、安装架；2、安装板；3、安装轴；4、第一折叠箱；5、第二折叠箱；6、第一皮带输送机；7、通槽；11、安装槽；12、真空吸盘；13、软管；14、真空泵；21、第一电机；22、第一转轴；23、第一齿轮；24、第二齿轮；31、支撑架；32、第二电机；33、第二转轴；34、第三齿轮；35、第四齿轮；36、输送螺纹杆；37、传动块；38、第一连接板；39、第一电动伸缩杆；41、安装框；42、翻转轴；43、第二连接板；44、第二电动伸缩杆；45、夹持框；46、传动杆；47、夹持板；48、第三电动伸缩杆；51、第三电机；52、第三转轴；53、第一传动齿轮；54、第二传动齿轮；61、第二皮带输送机；62、连接架；63、正反螺纹杆；64、传动板；65、捆带机；66、第四电机；67、第四转轴；68、第三传动齿轮；69、第四传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图8所示，本发明为一种液体盒中袋产品输送装置，包括安装架1，所述安装架1内固定连接有安装板2，所述安装板2上转动连接有两个与安装架1转动连接的两个安装轴3，其中一个所述安装轴3的外表面固定套接有第一折叠箱4，另一个所述安装轴3的外表面固定套接有第二折叠箱5，所述第一折叠箱4与第二折叠箱5上均设置有吸附机构，所述安装轴3的外表面传动连接有驱动机构，所述安装架1的一侧固定连接有第一皮带输送机6，所述安装板2的顶部开设有通槽7，所述安装板2的上方设置有与安装架1相连接的输送抓料机构，所述输送抓料机构上设置有成品输送机构，通过第一皮带输送机6将盒中袋制做设备制做好的盒中袋输送到安装板2、第一折叠箱4和第二折叠箱5上，随后通过吸附机构将盒中袋进行吸附固定，随后通过驱动机构带动安装轴3转动，安装轴3带动第二折叠箱5进行翻转，第二折叠箱5带动盒中袋进行折叠，同时将盒中袋的接料嘴插入到通槽7内，随后通过驱动机构带动另一个安装轴3转动，安装轴3带动第一折叠箱4进行翻转，第一折叠箱4带动盒中袋进行折叠，从而实现对盒中袋的自动折叠，随后通过输送抓料机构进行抓取并进行翻转180°，使盒中袋的接料嘴朝上，便于后续的放置和打包，随后输送到成品输送机构上进行打包输送出去，从而实现对成品后的盒中袋进行自动输送，并在输送时对盒中袋进行自动折叠，无需人工操作，大大降低了人工成本，同时也提高了对盒中袋的输送和装箱效率，进一步提高了盒中袋的输送效率，同时对多个折叠好的盒中袋进行自动打包输送出去，大大提高了盒中袋生产的自动化程度。

所述吸附机构包括第一折叠箱4和第二折叠箱5上均开设的多个安装槽11，所述安装槽11内通过管道固定连接有真空吸盘12，所述第一折叠箱4与第二折叠箱5的底部均固定连接有软管13，所述软管13的一端固定连接有与安装架1相连接的真空泵14，通过真空泵14和软管13对第一折叠箱4和第二折叠箱5进行真空吸附，随后第一折叠箱4和第二折叠箱5通过管道和真空吸盘12对盒中袋进行真空吸附。

所述驱动机构包括与安装板2固定连接的第一电机21，所述第一电机21的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴22，所述第一转轴22的外表面固定套接有第一齿轮23，所述第一齿轮23的外表面啮合连接有与安装轴3固定套接的第二齿轮24，第一电机21通过PLC编程程序控制，可控制第一电机21进行正反转动和转动的角度，通过第一电机21带动第一转轴22转动，第一转轴22通过第一齿轮23和第二齿轮24带动安装轴3转动。

实施例二

请参阅图2、图4、图5和图6所示，所述输送抓料机构包括与安装架1固定连接的支撑架31，所述支撑架31的一侧固定连接有第二电机32，所述第二电机32的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴33，所述第二转轴33的外表面固定套接有第三齿轮34，所述第三齿轮34的外表面啮合连接有两个第四齿轮35，所述第四齿轮35的中间固定套接有与支撑架31转动连接的输送螺纹杆36，所述输送螺纹杆36的外表面螺纹配合有传动块37，所述传动块37的底部固定连接有第一连接板38，所述第一连接板38的底部固定连接有第一电动伸缩杆39，所述第一电动伸缩杆39的底端固定连接有抓取翻转机构，所述成品输送机构固定连接在支撑架31上，通过抓取翻转机构将折叠好的盒中袋进行抓取翻转，随后通过第二电机32带动第二转轴33转动，第二电机32通过PLC编程程序控制，可控制第二电机32进行正反转动和转动的角度，第二转轴33通过第三齿轮34和第四齿轮35带动输送螺纹杆36转动，输送螺纹杆36带动传动块37、第一连接板38和第一电动伸缩杆39进行左右移动，同时第一电动伸缩杆39带动抓取翻转机构进行上下移动，从而实现对折叠好的盒中袋进行抓取输送。

所述抓取翻转机构包括与第一电动伸缩杆39固定连接的安装框41，所述安装框41内转动连接有两个翻转轴42，所述翻转轴42的一端传动连接有与安装框41相连接的第一传动机构，所述翻转轴42的一端固定连接有第二连接板43，所述第二连接板43的一端固定连接有第二电动伸缩杆44，所述第二电动伸缩杆44的一端固定连接有夹持框45，所述夹持框45上滑动连接有传动杆46，所述传动杆46的底部固定连接有夹持板47，所述传动杆46的顶部固定连接有与夹持框45固定连接的第三电动伸缩杆48，通过第二电动伸缩杆44带动夹持框45进行移动，使折叠后的盒中袋进入到夹持框45内，随后通过第三电动伸缩杆48带动传动杆46和夹持板47向下移动，夹持板47对盒中袋进行夹持固定，随后第一电动伸缩杆39带动安装框41向上移动，移动一段距离后，通过第一传动机构带动翻转轴42进行转动，翻转轴42带动第二连接板43、第二电动伸缩杆44和夹持框45进行翻转180°，使盒装带接料嘴朝上，随后通过输送螺纹杆36带动传动块37、第一连接板38、第一电动伸缩杆39和安装框41进行移动，使夹持后的盒中袋移动到成品输送机构上，随后进行放下。

所述第一传动机构包括与安装框41固定连接的第三电机51，所述第三电机51的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴52，所述第三转轴52的外表面固定套接有第一传动齿轮53，所述第一传动齿轮53的外表面啮合连接有与翻转轴42固定套接的第二传动齿轮54，第三电机51通过PLC编程程序控制，可控制第三电机51进行正反转动和转动角度，通过第三电机51带动第三转轴52转动，第三转轴52通过第一传动齿轮53和第二传动齿轮54带动翻转轴42转动。

实施例三

请参阅图2、图4和图7所示，所述成品输送机构包括与支撑架31固定连接的第二皮带输送机61，所述第二皮带输送机61的下方设置有与支撑架31相连接的连接架62，所述连接架62内转动连接有两个正反螺纹杆63，所述正反螺纹杆63的外表面螺纹配合有两个传动板64，所述传动板64的顶部固定连接有捆带机65，所述正反螺纹杆63的外表面传动连接有与连接架62相连接的第二传动机构，通过输送抓料机构将多个折叠翻转后的盒中袋输送到第二皮带输送机61上进行叠放，随后通过第二传动机构带动正反螺纹杆63进行转动，正反螺纹杆63的两端开设的螺纹互为相反，通过正反螺纹杆63带动两个传动板64相互靠近，两个传动板64带动捆带机65相互靠近，使叠放好的多个盒中袋进入到捆带机65中，随后捆带机65进行工作，对多个叠放好的盒中袋进行捆带打包，捆带完毕后，第二传动机构带动正反螺纹杆63反向转动，带动捆带机65远离，随后通过第二皮带输送机61将打包号的盒中袋输送出去，从而实现对多个盒中进行自动打包，并对打包后的盒中袋进行自动输送出去，提高了盒中袋生产的自动化程度，同时也提高了对盒中袋的生产效率。

所述第二传动机构包括与连接架62固定连接的第四电机66，所述第四电机66的输出端通过联轴器固定连接有第四转轴67，所述第四转轴67的外表面固定套接有第三传动齿轮68，所述第三传动齿轮68的外表面啮合连接有与正反螺纹杆63固定套接的第四传动齿轮69，第四电机66通过PLC编程程序控制，可控制第四电机66进行正反转动和转动的角度，通过第四电机66带动第四转轴67转动，第四转轴67通过第三传动齿轮68和第四传动齿轮69带动正反螺纹杆63进行转动。

本发明的工作原理：通过第一皮带输送机6将盒中袋制做设备制做好的盒中袋输送到安装板2、第一折叠箱4和第二折叠箱5上，随后通过真空泵14和软管13对第一折叠箱4和第二折叠箱5进行真空吸附，随后第一折叠箱4和第二折叠箱5通过管道和真空吸盘12对盒中袋进行真空吸附固定，通过第一电机21带动第一转轴22转动，第一转轴22通过第一齿轮23和第二齿轮24带动安装轴3转动，安装轴3带动第一折叠箱4进行翻转，第一折叠箱4带动盒中袋进行折叠，从而实现对盒中袋的自动折叠，随后通过输送抓料机构进行抓取并进行翻转180°，使盒中袋的接料嘴朝上，便于后续的放置和打包，随后输送到成品输送机构上进行打包输送出去，从而实现对成品后的盒中袋进行自动输送，并在输送时对盒中袋进行自动折叠，无需人工操作，大大降低了人工成本，同时也提高了对盒中袋的输送和装箱效率，进一步提高了盒中袋的输送效率，通过第二电动伸缩杆44带动夹持框45进行移动，使折叠后的盒中袋进入到夹持框45内，随后通过第三电动伸缩杆48带动传动杆46和夹持板47向下移动，夹持板47对盒中袋进行夹持固定，随后第一电动伸缩杆39带动安装框41向上移动，移动一段距离后，通过第一传动机构带动翻转轴42进行转动，翻转轴42带动第二连接板43、第二电动伸缩杆44和夹持框45进行翻转180°，使盒装带接料嘴朝上，随后通过输送螺纹杆36带动传动块37、第一连接板38、第一电动伸缩杆39和安装框41进行移动，使夹持后的盒中袋移动到第二皮带输送机上进行叠放，随后通过第二传动机构带动正反螺纹杆63进行转动，正反螺纹杆63的两端开设的螺纹互为相反，通过正反螺纹杆63带动两个传动板64相互靠近，两个传动板64带动捆带机65相互靠近，使叠放好的多个盒中袋进入到捆带机65中，随后捆带机65进行工作，对多个叠放好的盒中袋进行捆带打包，捆带完毕后，第二传动机构带动正反螺纹杆63反向转动，带动捆带机65远离，随后通过第二皮带输送机61将打包号的盒中袋输送出去，从而实现对多个盒中进行自动打包，并对打包后的盒中袋进行自动输送出去，提高了盒中袋生产的自动化程度，同时也提高了对盒中袋的生产效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种液体盒中袋产品输送装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）内固定连接有安装板（2），所述安装板（2）上转动连接有两个与安装架（1）转动连接的两个安装轴（3），其中一个所述安装轴（3）的外表面固定套接有第一折叠箱（4），另一个所述安装轴（3）的外表面固定套接有第二折叠箱（5），所述第一折叠箱（4）与第二折叠箱（5）上均设置有吸附机构，所述安装轴（3）的外表面传动连接有驱动机构，所述安装架（1）的一侧固定连接有第一皮带输送机（6），所述安装板（2）的顶部开设有通槽（7），所述安装板（2）的上方设置有与安装架（1）相连接的输送抓料机构，所述输送抓料机构上设置有成品输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种液体盒中袋产品输送装置,其特征在于，所述吸附机构包括第一折叠箱（4）和第二折叠箱（5）上均开设的多个安装槽（11），所述安装槽（11）内通过管道固定连接有真空吸盘（12），所述第一折叠箱（4）与第二折叠箱（5）的底部均固定连接有软管（13），所述软管（13）的一端固定连接有与安装架（1）相连接的真空泵（14）。

3.根据权利要求1所述的一种液体盒中袋产品输送装置,其特征在于，所述驱动机构包括与安装板（2）固定连接的第一电机（21），所述第一电机（21）的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴（22），所述第一转轴（22）的外表面固定套接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）的外表面啮合连接有与安装轴（3）固定套接的第二齿轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种液体盒中袋产品输送装置,其特征在于，所述输送抓料机构包括与安装架（1）固定连接的支撑架（31），所述支撑架（31）的一侧固定连接有第二电机（32），所述第二电机（32）的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴（33），所述第二转轴（33）的外表面固定套接有第三齿轮（34），所述第三齿轮（34）的外表面啮合连接有两个第四齿轮（35），所述第四齿轮（35）的中间固定套接有与支撑架（31）转动连接的输送螺纹杆（36），所述输送螺纹杆（36）的外表面螺纹配合有传动块（37），所述传动块（37）的底部固定连接有第一连接板（38），所述第一连接板（38）的底部固定连接有第一电动伸缩杆（39），所述第一电动伸缩杆（39）的底端固定连接有抓取翻转机构，所述成品输送机构固定连接在支撑架（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种液体盒中袋产品输送装置,其特征在于，所述抓取翻转机构包括与第一电动伸缩杆（39）固定连接的安装框（41），所述安装框（41）内转动连接有两个翻转轴（42），所述翻转轴（42）的一端传动连接有与安装框（41）相连接的第一传动机构，所述翻转轴（42）的一端固定连接有第二连接板（43），所述第二连接板（43）的一端固定连接有第二电动伸缩杆（44），所述第二电动伸缩杆（44）的一端固定连接有夹持框（45），所述夹持框（45）上滑动连接有传动杆（46），所述传动杆（46）的底部固定连接有夹持板（47），所述传动杆（46）的顶部固定连接有与夹持框（45）固定连接的第三电动伸缩杆（48）。

6.根据权利要求5所述的一种液体盒中袋产品输送装置,其特征在于，所述第一传动机构包括与安装框（41）固定连接的第三电机（51），所述第三电机（51）的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴（52），所述第三转轴（52）的外表面固定套接有第一传动齿轮（53），所述第一传动齿轮（53）的外表面啮合连接有与翻转轴（42）固定套接的第二传动齿轮（54）。

7.根据权利要求1所述的一种液体盒中袋产品输送装置,其特征在于，所述成品输送机构包括与支撑架（31）固定连接的第二皮带输送机（61），所述第二皮带输送机（61）的下方设置有与支撑架（31）相连接的连接架（62），所述连接架（62）内转动连接有两个正反螺纹杆（63），所述正反螺纹杆（63）的外表面螺纹配合有两个传动板（64），所述传动板（64）的顶部固定连接有捆带机（65），所述正反螺纹杆（63）的外表面传动连接有与连接架（62）相连接的第二传动机构。

8.根据权利要求7所述的一种液体盒中袋产品输送装置,其特征在于，所述第二传动机构包括与连接架（62）固定连接的第四电机（66），所述第四电机（66）的输出端通过联轴器固定连接有第四转轴（67），所述第四转轴（67）的外表面固定套接有第三传动齿轮（68），所述第三传动齿轮（68）的外表面啮合连接有与正反螺纹杆（63）固定套接的第四传动齿轮（69）。