CN112222519A - 一种新型切管机 - Google Patents

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    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Abstract

本发明提供了一种新型切管机，属于管材切割技术领域。它解决了现有的管材下料效率低的问题。本新型切管机，包括沿横向依次设置的上料机构、切割机构和下料机构，下料机构包括能够沿横向移动能够夹持管材的机械夹爪和位于机械夹爪下方的翻料组件，所述翻料组件的左右侧均设置有收料架，所述翻料组件包括卸料架，所述卸料架上铰接有可供管材放置的左卸料板和右卸料板，所述卸料架上还设有左卸料气缸和右卸料气缸，所述左卸料气缸与左卸料板的一侧连接并能推动左卸料板上下摆动，所述右卸料气缸与右卸料板的一侧连接并能推动右卸料板上下摆动。本结构显著提高了管材的下料效率。

Description

一种新型切管机
技术领域
本发明属于管材切割技术领域，特指一种新型切管机。
背景技术
随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。传统的管材一般采用手动切割或者机械切割方式进行，其中手动切割由于切割精度差、劳动强度大和效率低，而逐渐为切管机所代替。
目前，现有的切管机一般包括上料机构、切割机构和下料机构，上料机构将待管材输送至切割机构处，切割机构将管材切割成段后，将切割后的管材段输送至下料机构，传统的下料机构一般包括机械手和管材放置架，机械手夹取切割后的管材，并将该管材移至管材放置架上，这种下料方式效率低下，进而影响管材的切割效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种新型切管机，本发明所要解决的技术问题是：如何解决管材下料效率低的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种新型切管机，包括沿横向依次设置的上料机构、切割机构和下料机构，其特征在于，所述下料机构包括能够沿横向移动能够夹持管材的机械夹爪和位于机械夹爪下方的翻料组件，所述翻料组件的左右侧均设置有收料架，所述翻料组件包括卸料架，所述卸料架上铰接有可供管材放置的左卸料板和右卸料板，所述卸料架上还设有左卸料气缸和右卸料气缸，所述左卸料气缸与左卸料板的一侧连接并能推动左卸料板上下摆动，所述右卸料气缸与右卸料板的一侧连接并能推动右卸料板上下摆动。
上料机构将待管材输送至切割机构处，为了保证管材切割的稳定性，机械夹爪夹住管材的一端，切割机构将管材切割成段后，左卸料气缸和右卸料气缸分别驱动相应的左卸料板和右卸料板动作，使得左卸料板和右卸料板呈V形，机械夹爪松开切断后的管材，管材落入到左卸料板和右卸料板组合形成的V形槽内，左卸料气缸驱动左卸料板向下摆动使得左卸料板向下倾斜，管材沿着左卸料板滑动，并滑至左侧的收料架上，当左侧的收料架上堆满管材时，右卸料气缸驱动右卸料板向下摆动使得右卸料板向下倾斜，管材沿着右卸料板滑动，并滑至右侧的收料架上。本结构显著提高了管材的下料效率，并且本结构能够实现双向下料，进一步提高了下料的便利性，并且提高了下料机构的管材储料能力。
在上述的一种新型切管机中，所述收料架包括架体和架体顶端上的若干个支撑杆，所有支撑杆沿横向间隔排布，并且所有支撑杆均沿纵向设置，所述支撑杆呈倾斜设置，所述支撑杆朝向翻料组件的一头高、远离翻料组件的一头低。通过本结构的设置，若干个支撑杆对管材起到支撑的作用，并且管材能够沿着支撑杆的倾斜方向滑动，方便管材在收料架上的堆积。
在上述的一种新型切管机中，所述架体上固定有沿竖向设置的限位杆，所述限位杆具有若干个，所有限位杆沿横向设置，所述限位杆靠近支撑杆远离翻料组件的一端。通过本结构的设置，限位杆对管材起到阻挡限位的作用，避免管材从收料架滑落到地上。
在上述的一种新型切管机中，所述上料机构包括支架、沿横向滑动设置在支架上的拖板、设置在拖板上能够带动管件移动的送料组件和能够驱动拖板沿横向往复移动驱动件，所述送料组件包括固定在拖板上的固定座、设置在固定座上的支撑筒、设置在支撑筒前端的滑块筒和设置在滑块筒侧壁上的内撑夹，所述内撑夹具有两个并且在滑块筒上下相对设置，两个内撑夹可沿滑块筒的径向移动，所述固定座上固定有油缸，所述油缸与内撑夹之间通过连杆组件连接，所述油缸通过连杆组件带动两个内撑夹相互靠近或远离。通过本结构的设置，本推料机构在工作过程中，管件是中空的，驱动件驱动拖板向前移动，使得滑块筒移动至管件内，油缸通过连杆组件带动两个内撑夹沿滑块筒的径向移动，使得两个内撑夹向外撑开，两个内撑夹与管件的内周面相抵靠，驱动件驱动继续拖板向前移动，送料组件带动管件向前移动，实现管件的自动上料，本结构的上料方式并不会对管件的外周面造成损坏，管件受力较大时也不会发生形变，避免管件在上料过程中发生损伤。
在上述的一种新型切管机中，所述支架上沿横向设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述拖板固定在滑块上，所述驱动件包括沿横向设置在机架上的齿条和固定在拖板上的电机，所述电机的转轴套装有与齿条相啮合的齿轮。通过本结构的设置，电机的转轴转动后，通过齿轮齿条带动拖板沿横向移动。
在上述的一种新型切管机中，所述切割机构包括机壳、管材夹具和设置在机壳的出料端上的切刀组件，所述管材夹具设置在机壳的出料端内，所述管材夹具包括若干个沿机壳周向设置的夹块，所有夹块能够同时沿机壳的径向移动，所述夹块的侧壁具有能够与管材的外周面相贴合的弧形曲面。本结构若干个夹块沿沿机壳的径向向内移动将管材夹紧定位，弧形曲面的设置使得夹块的侧壁与管材的外周面相贴合，保证夹块与管材之间具有较多的接触面积，提高对管材的定位效果，而且本结构中的管材夹具和切刀组件设置在机壳的同一端，与现有技术相比缩短了管材夹具和切刀组件之间的距离，管材靠近切刀组件的一端具有非常好的定位效果，避免管材靠近切刀组件的一端出现悬空的情况，使得切刀组件在切割管材的过程中，管材靠近切刀组件的一端不易发生上下晃动，降低管材切割过程中的噪音，保证管材切割面具有较好的平整性，提高管材切割的稳定性。
与现有技术相比，本发明的新型切管机具有以下优点：本结构显著提高了管材的下料效率，并且本结构能够实现双向下料，进一步提高了下料的便利性，并且提高了下料机构的管材储料能力。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的翻料组件的立体结构示意图
图3是本发明上料机构的局部结构示意图。
图4是本发明的切割机构的局部剖面结构示意图。
图5是本发明的切割机构的局部立体结构示意图。
图中，1、上料机构；10、支架；11、拖板；13、固定座；14、支撑筒；15、滑块筒；16、内撑夹；17、油缸；18、连杆组件；19、导轨；101、齿条；102、电机；103、齿轮；2、切割机构；20、机壳；21、管材夹具；22、切刀组件；23、夹块；3、下料机构；31、机械夹爪；32、翻料组件；321、卸料架；322、左卸料板；323、右卸料板；324、左卸料气缸；325、右卸料气缸；33、收料架；331、架体；332、支撑杆；333、限位杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1～图5所示，本新型切管机，包括沿横向依次设置的上料机构1、切割机构2和下料机构3，下料机构3包括能够沿横向移动能够夹持管材的机械夹爪31和位于机械夹爪31下方的翻料组件32，翻料组件32的左右侧均设置有收料架33，翻料组件32包括卸料架321，卸料架321上铰接有可供管材放置的左卸料板322和右卸料板323，卸料架321上还设有左卸料气缸324和右卸料气缸325，左卸料气缸324与左卸料板322的一侧连接并能推动左卸料板322上下摆动，右卸料气缸325与右卸料板323的一侧连接并能推动右卸料板323上下摆动。
如图1所示，收料架33包括架体331和架体331顶端上的若干个支撑杆332，所有支撑杆332沿横向间隔排布，并且所有支撑杆332均沿纵向设置，支撑杆332呈倾斜设置，支撑杆332朝向翻料组件32的一头高、远离翻料组件32的一头低，架体331上固定有沿竖向设置的限位杆333，限位杆333具有若干个，所有限位杆333沿横向设置，限位杆333靠近支撑杆332远离翻料组件32的一端。
如图1和图3所示，上料机构1包括支架10、沿横向滑动设置在支架10上的拖板11、设置在拖板11上能够带动管件移动的送料组件和能够驱动拖板11沿横向往复移动驱动件，送料组件包括固定在拖板11上的固定座13、设置在固定座13上的支撑筒14、设置在支撑筒14前端的滑块筒15和设置在滑块筒15侧壁上的内撑夹16，内撑夹16具有两个并且在滑块筒15上下相对设置，两个内撑夹16可沿滑块筒15的径向移动，固定座13上固定有油缸17，油缸17与内撑夹16之间通过连杆组件18连接，油缸17通过连杆组件18带动两个内撑夹16相互靠近或远离，支架10上沿横向设置有导轨19，导轨19上滑动设置有滑块，拖板11固定在滑块上，驱动件包括沿横向设置在支架10上的齿条101和固定在拖板11上的电机102，电机102的转轴套装有与齿条101相啮合的齿轮103。
如图4和图5所示，切割机构2包括机壳20、管材夹具21和设置在机壳20的出料端上的切刀组件22，管材夹具21设置在机壳20的出料端内，管材夹具21包括若干个沿机壳20周向设置的夹块23，所有夹块23能够同时沿机壳20的径向移动，夹块23的侧壁具有能够与管材的外周面相贴合的弧形曲面231。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种新型切管机，包括沿横向依次设置的上料机构(1)、切割机构(2)和下料机构(3)，其特征在于，所述下料机构(3)包括能够沿横向移动能够夹持管材的机械夹爪(31)和位于机械夹爪(31)下方的翻料组件(32)，所述翻料组件(32)的左右侧均设置有收料架(33)，所述翻料组件(32)包括卸料架(321)，所述卸料架(321)上铰接有可供管材放置的左卸料板(322)和右卸料板(323)，所述卸料架(321)上还设有左卸料气缸(324)和右卸料气缸(325)，所述左卸料气缸(324)与左卸料板(322)的一侧连接并能推动左卸料板(322)上下摆动，所述右卸料气缸(325)与右卸料板(323)的一侧连接并能推动右卸料板(323)上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种新型切管机，其特征在于，所述收料架(33)包括架体(331)和架体(331)顶端上的若干个支撑杆(332)，所有支撑杆(332)沿横向间隔排布，并且所有支撑杆(332)均沿纵向设置，所述支撑杆(332)呈倾斜设置，所述支撑杆(332)朝向翻料组件(32)的一头高、远离翻料组件(32)的一头低。
3.根据权利要求2所述的一种新型切管机，其特征在于，所述架体(331)上固定有沿竖向设置的限位杆(333)，所述限位杆(333)具有若干个，所有限位杆(333)沿横向设置，所述限位杆(333)靠近支撑杆(332)远离翻料组件(32)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种新型切管机，其特征在于，所述上料机构(1)包括支架(10)、沿横向滑动设置在支架(10)上的拖板(11)、设置在拖板(11)上能够带动管件移动的送料组件和能够驱动拖板(11)沿横向往复移动驱动件，所述送料组件包括固定在拖板(11)上的固定座(13)、设置在固定座(13)上的支撑筒(14)、设置在支撑筒(14)前端的滑块筒(15)和设置在滑块筒(15)侧壁上的内撑夹(16)，所述内撑夹(16)具有两个并且在滑块筒(15)上下相对设置，两个内撑夹(16)可沿滑块筒(15)的径向移动，所述固定座(13)上固定有油缸(17)，所述油缸(17)与内撑夹(16)之间通过连杆组件(18)连接，所述油缸(17)通过连杆组件(18)带动两个内撑夹(16)相互靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的一种新型切管机，其特征在于，所述支架(10)上沿横向设置有导轨(19)，所述导轨(19)上滑动设置有滑块，所述拖板(11)固定在滑块上，所述驱动件包括沿横向设置在支架(10)上的齿条(101)和固定在拖板(11)上的电机(102)，所述电机(102)的转轴套装有与齿条(101)相啮合的齿轮(103)。
6.根据权利要求1所述的一种新型切管机，其特征在于，所述切割机构(2)包括机壳(20)、管材夹具(21)和设置在机壳(20)的出料端上的切刀组件(22)，所述管材夹具(21)设置在机壳(20)的出料端内，所述管材夹具(21)包括若干个沿机壳(20)周向设置的夹块(23)，所有夹块(23)能够同时沿机壳(20)的径向移动，所述夹块(23)的侧壁具有能够与管材的外周面相贴合的弧形曲面(231)。
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