CN218800194U - 一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，属于焊接抓夹技术领域，包括：底座，所述底座滑动连接有两个U形座，所述U形座的内壁均滑动连接有升降柱，两个所述升降柱相对的一侧均设置有用于对方钢进行旋转的旋转组件，所述机体远离旋转部的一侧固定设置有抓取固定台面，所述抓取固定台面的表面等角度设有多个贯穿槽，所述贯穿槽的内壁均滑动连接有抓夹，所述机体的内部设置有用于对多个抓夹进行驱动的驱动组件，所述驱动组件内设置有弹簧。由此，能够便于抓夹装置在抓取方刚时，通过驱动组件内的弹簧来调节夹持力度，而且抓夹装置内的驱动组件能更好的提高焊接的效率。

Description

一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助抓夹装置，特别是涉及一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，属于焊接抓夹技术领域。

背景技术

随着工业化生产科技的飞速发展，工业时代也再慢慢迈向全自动化的生产流水线，在重工业大型钢材的生产流水线上，自动焊接手臂和搭配使用的自动抓夹装置已经应用的十分广泛。由于钢材体积重量相对较大，能调节力度的焊接抓夹装置成了大型钢材焊接的需求。

在对大型方钢进行加工时，需要对其进行翻转，以对不同的面进行焊接，大多数在对方钢进行翻转时采用的是起吊机等大型器械进行辅助，导致效率较低而且也浪费较大的人力和物力，因此，怎样研究出一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置是当前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题的至少之一，本实用新型提供一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，包括：底座，所述底座滑动连接有两个U形座，所述U形座的内壁均滑动连接有升降柱，两个所述升降柱相对的一侧均设置有用于对方钢进行旋转的旋转组件，所述机体远离旋转部的一侧固定设置有抓取固定台面，所述抓取固定台面的表面等角度设有多个贯穿槽，所述贯穿槽的内壁均滑动连接有抓夹，所述机体的内部设置有用于对多个抓夹进行驱动的驱动组件，所述驱动组件内设置有弹簧。由此，能够便于抓夹装置在抓取方刚时，通过驱动组件内的弹簧来调节力度，而且辅助抓夹装置配合焊接的效率会提高。

进一步的，所述驱动组件包括固定板，所述固定板位于机体内壁的中间，所述固定板上表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机(106)两端均设有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆上均连接有第一移动块，所述第一移动块的一侧均设置有第二移动块，且第二移动块分别和第二螺纹丝杆相套接，所述第二移动块和第一移动块之间固定设置有弹簧，所述第一移动块两侧安装有柱体，所述柱体上套接有传动杆，所述传动杆上表面固定安装有抓夹。

进一步的，所述底座外壁左右两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴均贯穿底座并固定连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆与U形座螺纹连接。

进一步的，所述U形座内壁的底部固定安装有用于对升降柱进行上下驱动的气缸，所述升降柱左右两侧设有第一滑槽，且第一滑槽用于对升降柱进行导向。

进一步的，所述旋转组件包括传动柱，所述传动柱另一侧连接有涡轮，所述涡轮配合连接有涡杆，所述涡杆一侧连接着第二电机，所述第二电机固定安装在升降柱的后表面。

进一步的，所述机体空腔内壁的底部固定设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有第一移动块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，通过驱动组件上设有多个抓夹，使得抓取装置在抓取方钢时更稳定；通过底座滑动连接的两个U形座，U形座的滑动距离能根据方钢的长度进行调节，适用于大小长短不同的方钢进行夹取；通过旋转组件，使得夹取装置夹取到方钢后，便于旋转调节到任意需要焊接的角度；

2、本实用新型中，通过设有固定板、滑轨、双轴电机、第二螺纹丝杆、第一移动块、弹簧、第二移动块、柱体和传动杆，首先通过双轴电机的转动带动两侧第二螺纹丝杆上的第一移动块做水平移动，通过第一移动块的一侧均设置有第二移动块，且第二移动块分别和第二螺纹丝杆相套接，通过第二移动块和第一移动块之间固定设置有弹簧，在夹取装置开始工作后，抓夹夹取到方钢进行加紧的同时，在抓取钢材时弹簧会对抓取装置的力度进行一个调节；

3、本实用新型中，通过设有电机、涡轮、涡杆和传动住，方钢在焊接时，通过电机的旋转带动涡轮配合着的涡杆进行旋转，从而带动涡轮连接的转动杆另一端的抓取装置进行旋转，夹取装置会对其进行一个360度的旋转，还可以旋转固定到某一个角度；

4、本实用新型中，通过设有底座、第一电机、第一螺纹丝杆、U形座、气缸和升降柱，首先U形座通过第一电机带动第一螺纹丝杆在底座内做向内的轴对称水平位移，其次气缸的运作可以带动升降柱的上下水平位移，使得钢材在焊接时调试合理的高度位置。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型的夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置的一优选实施例的抓夹装置内部结构示意图；

图中：1、底座；3、第一电机；4、第一螺纹丝杆；5、U形座；6、气缸；7、升降柱；8、第一滑槽；9、传动柱；11、涡轮；12、第二电机；13、涡杆；102、机体；103、抓取固定台面；104、固定板；105、滑轨；106、双轴电机；107、第二螺纹丝杆；108、第一移动块；109、弹簧；110、第二移动块；111、柱体；112、传动杆；114、抓夹；115、贯穿槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－2图所示，本实施例提供的夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，包括底座1，所述底座1滑动连接有两个U形座5，所述U形座5的内壁均滑动连接有升降柱7，两个所述升降柱7相对的一侧均设置有用于对方钢进行旋转的旋转组件，所述机体102远离旋转部的一侧固定设置有抓取固定台面103，所述抓取固定台面103的表面等角度设有多个贯穿槽115，所述贯穿槽115的内壁均滑动连接有抓夹114，所述机体102的内部设置有用于对多个抓夹114进行驱动的驱动组件。

进一步的，所述底座1外壁左右两侧均固定安装有第一电机3，所述第一电机3的输出轴均贯穿底座1并固定连接有第一螺纹丝杆4，所述第一螺纹丝杆4与U形座5螺纹连接。

进一步的，所述U形座5内壁的底部固定安装有用于对升降柱7进行上下驱动的气缸6，所述升降柱7左右两侧设有第一滑槽8，且第一滑槽8用于对升降柱7进行导向。

进一步的，所述旋转组件包括传动柱9，所述传动柱9另一侧连接有涡轮11，所述涡轮11配合连接有涡杆13，所述涡杆13一侧连接着第二电机12，所述第二电机12固定安装在升降柱7的后表面。

在本实施例中，如图2所示，所述驱动组件包括固定板104，所述固定板104位于机体102内壁的中间，所述固定板104上表面固定安装有双轴电机106，所述双轴电机106两端均设有第二螺纹丝杆107，所述第二螺纹丝杆107上均连接有第一移动块108，所述第一移动块108的一侧均设置有第二移动块110，且第二移动块分别和第二螺纹丝杆107相套接，所述第二移动块110和第一移动块108之间固定设置有弹簧109，所述第一移动块108两侧安装有柱体111，所述柱体111上套接有传动杆112，所述传动杆112上表面固定安装有抓夹114。

进一步的，所述机体102空腔内壁的底部固定设置有滑轨105，所述滑轨105滑动连接有第一移动块108。

需要说明的是，在108上设置有压力传感器用于准确的控制对方钢施加的夹紧力。

本实用新型的使用原理及使用流程：当需要对方钢进行夹取时，首先底座1两侧的第一电机3工作使4旋转，在螺纹的作用下带动两个U形座5相向移动，同时气缸工作推动升降柱7上下移动，直至方钢的两侧与抓取固定台面103中部相贴合，然后双轴电机106工作使第二螺纹丝杆107上的第一移动块108沿着滑轨105滑动，通过第一移动块108的滑动带动抓夹114在贯穿槽115内运动，抓夹114在传感器的作用下对方钢进行夹取，通过第一移动108块和第二移动块110之间固定连接的弹簧109来对抓夹力度进行一个调节，通过第二电机工作使涡杆13配合涡轮11旋转，通过涡轮11的旋转带动传动柱9另一侧固定连接的机体102旋转，通过旋转装置可以配合焊接进行距离和角度的调节，提高焊接工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，包括底座(1)、机体(102)，其特征在于，所述底座(1)滑动连接有两个U形座(5)，所述U形座(5)的内壁均滑动连接有升降柱(7)，两个所述升降柱(7)相对的一侧均设置有用于对方钢进行旋转的旋转组件，所述机体(102)远离旋转部的一侧固定设置有抓取固定台面(103)，所述抓取固定台面(103)的表面等角度设有多个贯穿槽(115)，所述贯穿槽(115)的内壁均滑动连接有抓夹(114)，所述机体(102)的内部设置有用于对多个抓夹(114)进行驱动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定板(104)，所述固定板(104)位于机体(102)内壁的中间，所述固定板(104)上表面固定安装有双轴电机(106)，所述双轴电机(106)两端均设有第二螺纹丝杆(107)，所述第二螺纹丝杆(107)上均连接有第一移动块(108)，所述第一移动块(108)的一侧均设置有第二移动块(110)，且第二移动块分别和第二螺纹丝杆(107)相套接，所述第二移动块(110)和第一移动块(108)之间固定设置有弹簧(109)，所述第一移动块(108)两侧安装有柱体(111)，所述柱体(111)上套接有传动杆(112)，所述传动杆(112)上表面固定安装有抓夹(114)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，其特征在于，所述底座(1)外壁左右两侧均固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴均贯穿底座(1)并固定连接有第一螺纹丝杆(4)，所述第一螺纹丝杆(4)与U形座(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，其特征在于，所述U形座(5)内壁的底部固定安装有用于对升降柱(7)进行上下驱动的气缸(6)，所述升降柱(7)左右两侧设有第一滑槽(8)，且第一滑槽(8)用于对升降柱(7)进行导向。

5.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，其特征在于，所述旋转组件包括传动柱(9)，所述传动柱(9)另一侧连接有涡轮(11)，所述涡轮(11)配合连接有涡杆(13)，所述涡杆(13)一侧连接着第二电机(12)，所述第二电机(12)固定安装在升降柱(7)的后表面。

6.根据权利要求2所述的一种夹持力度可调的高效焊接辅助夹爪装置，其特征在于，所述机体(102)空腔内壁的底部固定设置有滑轨(105)，所述滑轨(105)滑动连接有第一移动块(108)。

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