CN202571774U - 电动扳手反力臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动扳手反力臂装置，其包括固定支架，固定支架铰接有横支撑臂，横支撑臂上铰接有由驱动气缸驱动调整角度的斜支撑架，斜支撑的端部固接有连接支臂，连接支臂的端部装有可安装电动扳手的夹紧座；斜支撑架由两根平行设置的连杆组成，两连杆的端部分别铰接在横支撑臂和连接支臂上，驱动气缸的活塞杆铰接在其中一根连杆上；连接支臂的端部铰装有转动座和限制转动座转动的定位螺栓，夹紧座通过连接杆固装在转动座上；固定支架上设有竖向平行多排通孔并通过穿装在通孔中的固定螺栓连接有固定座，横支撑臂的端部铰接在固定座上。本实用新型结构简单、调整灵活，具有适用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动扳手反力臂装置。
背景技术
电动扳手反力臂装置是输送线机械化辅助设备，是操作工人辅助装置，辅助操作工人拧紧大扭矩螺栓。电动扳手反力臂装置是助力机械手应用的一个方面，其能适用多种使用范围，如电动扳手可以从上面、侧面拧紧螺栓，方便操作，可以在不进行大的设计变动的情况下，适应多种电动扳手的使用，并且可以平衡电动扳手产生的大扭矩，防止由于扳手扭矩过大而对操作工人产生的可能的伤害。
现在电动扳手的反力臂装置基本都是助力机械手发展而来的，结构比较复杂，加工也比较繁琐，导致最终的成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、适应性强的电动扳手反力臂装置。
为解决上述技术问题，所提供的电动扳手反力臂装置包括固定支架，其特征是：固定支架铰接有横支撑臂，横支撑臂上铰接有由驱动气缸驱动调整角度的斜支撑架，斜支撑的端部连接有连接支臂，连接支臂的端部装有可安装电动扳手的夹紧座。
斜支撑架由两根平行设置的连杆组成，两连杆的端部分别铰接在横支撑臂和连接支臂上，所述驱动气缸的活塞杆铰接在其中一根连杆上。
所述连接支臂的端部铰装有转动座和限制转动座转动的定位螺栓，所述夹紧座通过连接杆固装在转动座上。
所述固定支架上设有竖向平行多排通孔并通过穿装在通孔中的固定螺栓连接有固定座，所述横支撑臂的端部铰接在固定座上。
采用上述结构后，将电动扳手安装在夹紧座上，横支撑臂可绕固定支架转动，斜支撑可通过驱动气缸调整倾斜角度，因而可调整电动扳手的三维角度和方向，使电动扳手可从上面、侧面旋拧螺栓，操作灵活性大大增强；斜支撑架的设置利用了平行四边形的原理，使其结构更加简单、牢固；转动座的设置可以进一步调整夹紧座的角度，即调整电动扳手的角度，使其适用于不同角度的旋拧螺栓；固定座可通过固定螺栓穿装在不同高度的通孔中，从而调整了横支撑臂的高度，可根据现实使用状态来调整横支撑臂的高度，进而调整电动扳手的高度，进一步增强了其适用范围。
综上所述，本实用新型结构简单、调整灵活，具有适用性强的优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1去掉驱动油缸的左视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的电动扳手反力臂装置，图中该装置已安装上电动扳手11，该反力臂装置包括固定支架1，固定支架1铰接有横支撑臂2，横支撑臂2上铰接有由驱动气缸3驱动调整角度的斜支撑架4，斜支撑4的端部连接有连接支臂5，斜支撑架4由两根平行且倾斜设置的连杆组成，横支撑臂2的外伸端设有铰座，两连杆的前端部铰接在上述铰座上，连接支臂5的端部也设有供两连杆端部铰接的铰座，其中一根连杆上固接有铰接座12，驱动气缸3的活塞杆铰接在该铰接座上，连接支臂5的端部装有可安装电动扳手11的夹紧座6。连接支臂5的端部铰装有转动座7和限制转动座7转动的定位螺栓8，其具体结构如下：连接支臂5的端部设有两相对设置的叉臂，转动座7上设有伸入两叉臂之间的叉头，叉头与叉臂之间装有铰轴，叉头的内伸端还设有至少两个穿装孔，叉臂上对应设有穿装孔，定位螺栓8穿过穿装孔从而将转动座7的转动角度固定，上述夹紧座6通过连接杆固装在转动座7上。固定支架1上设有竖向平行多排通孔10并通过穿装在通孔10中的固定螺栓连接有固定座9，横支撑臂2的端部铰接在固定座9上。
Claims (4)
1.一种电动扳手反力臂装置，包括固定支架（1），其特征是：固定支架（1）铰接有横支撑臂（2），横支撑臂（2）上铰接有由驱动气缸（3）驱动调整角度的斜支撑架（4），斜支撑（4）的端部连接有连接支臂（5），连接支臂（5）的端部装有可安装电动扳手的夹紧座（6）。
2.根据权利要求1所述的电动扳手反力臂装置，其特征是：斜支撑架（4）由两根平行设置的连杆组成，两连杆的端部分别铰接在横支撑臂（2）和连接支臂（5）上，所述驱动气缸（3）的活塞杆铰接在其中一根连杆上。
3.根据权利要求1或2所述的电动扳手反力臂装置，其特征是：所述连接支臂（5）的端部铰装有转动座（7）和限制转动座（7）转动的定位螺栓（8），所述夹紧座（6）通过连接杆固装在转动座（7）上。
4.根据权利要求3所述的电动扳手反力臂装置，其特征是：所述固定支架（1）上设有竖向平行多排通孔（10）并通过穿装在通孔（10）中的固定螺栓连接有固定座（9），所述横支撑臂（2）的端部铰接在固定座（9）上。
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Cited By (3)
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| CN103434381A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-11 | 中联重科股份有限公司 | 提升装置和车辆 |
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2012
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Owner name: M + H ROBOT + AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHANDONG MAIHE AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD. |
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Address after: 262200 Shandong Province, Weifang City Station Road West Street on the west side of the city Patentee after: MH ROBOT & AUTOMATION CO., LTD. Address before: 262200, Weifang, Shandong City, West Outer Ring Road, North Shun Wang Street resident Patentee before: Shandong M&H Automation Equipment Co., Ltd. |
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Granted publication date: 20121205 |
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