CN206588975U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，它包含底座(1)，该底座(1)上设置有立柱(2)，所述立柱(2)的下端安装有驱动其转动的驱动机构，所述立柱(2)的上端安装有与其转动连接配合的连杆(3)，该连杆(3)的另一端安装有夹爪机构；所述的夹爪机构包含一根定位杆(4)，该定位杆(4)的中部垂直固定在连杆(3)的端部，所述连杆(3)的另外一端固定安装有限位杆(5)。本实用新型结构简单，使用方便，对于物料的夹持固定结构是通过夹爪结合橡胶板来实现的，能够有效的防止夹伤物料表面的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是机械的加工相关的制造领域，具体涉及的是一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
在机械加工的过程中，对于一些较重物料的搬运通常都是借助行车或者其他吊装设备进行转运的，而对于一些质量较轻，但是人工搬运劳动强度又较大的物料往往只能借助机械手来辅助转运，但是目前市场上常见的机械手与物料之间都是硬性夹定的，极易夹伤物料。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种用于机械制造的机械夹爪，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含底座1，该底座1上设置有立柱2，所述立柱2的下端安装有驱动其转动的驱动机构，所述立柱2的上端安装有与其转动连接配合的连杆3，该连杆3的另一端安装有夹爪机构；
所述的夹爪机构包含一根定位杆4，该定位杆4的中部垂直固定在连杆3的端部，所述连杆3的另外一端固定安装有限位杆5，该限位杆5的端部安装有夹爪6，所述的夹爪6整体为直角结构，该夹爪6的直角端通过销轴与限位杆5转动连接配合，所述夹爪6的端部与驱动板7相连，该驱动板7的一侧与第一电动伸缩杆8的活塞轴端相连，所述的第一电动伸缩杆8整体安装在连杆3上，两根限位杆5的端部之间固定安装有橡胶板12；
所述的立柱2与连杆3之间设置有第二电动伸缩杆10。
所述的驱动机构包含一个与底座1转动连接配合的齿轮盘11，所述的立柱2焊接固定在该齿轮盘11上，所述齿轮盘11的一侧设置有驱动齿轮13，该驱动齿轮13安装在驱动电机14的动力输出轴上，所述的驱动电机14整体安装在底座1内。
所述的限位杆5上开设有缸槽9，所述的第一电动伸缩杆8安装在缸槽9内，该第一电动伸缩杆8的活塞轴端穿过定位杆4与驱动板7相连。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，使用方便，对于物料的夹持固定结构是通过夹爪结合橡胶板来实现的，能够有效的防止夹伤物料表面的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型中底座部分的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含底座1，该底座1上设置有立柱2，所述立柱2的下端安装有驱动其转动的驱动机构，所述立柱2的上端安装有与其转动连接配合的连杆3，该连杆3的另一端安装有夹爪机构；
所述的夹爪机构包含一根定位杆4，该定位杆4的中部垂直固定在连杆3的端部，所述连杆3的另外一端固定安装有限位杆5，该限位杆5的端部安装有夹爪6，所述的夹爪6整体为直角结构，该夹爪6的直角端通过销轴与限位杆5转动连接配合，所述夹爪6的端部与驱动板7相连，该驱动板7的一侧与第一电动伸缩杆8的活塞轴端相连，所述的第一电动伸缩杆8整体安装在连杆3上，两根限位杆5的端部之间固定安装有橡胶板12；
所述的立柱2与连杆3之间设置有第二电动伸缩杆10。
所述的驱动机构包含一个与底座1转动连接配合的齿轮盘11，所述的立柱2焊接固定在该齿轮盘11上，所述齿轮盘11的一侧设置有驱动齿轮13，该驱动齿轮13安装在驱动电机14的动力输出轴上，所述的驱动电机14整体安装在底座1内。
所述的限位杆5上开设有缸槽9，所述的第一电动伸缩杆8安装在缸槽9内，该第一电动伸缩杆8的活塞轴端穿过定位杆4与驱动板7相连。
下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：
首先在驱动驱动电机14的过程中通过驱动齿轮13驱动齿轮盘11转动，从而实现安装在驱动齿轮盘11上的机械手转动，在夹取物料的过程中第一电动伸缩杆8驱动驱动板7向内运动，驱动板7在向内运动的过程中夹爪6整体向内转动，将物品夹持固定在夹爪6与橡胶板12之间，由于橡胶板12为弹性材料，能够有效的防止夹伤物料表面的情况，即使收夹力度较大也能有效的杜绝夹伤的情况，在夹取的过程中还可以通过第二电动伸缩杆10调整立柱2与连杆3之间的角度，从而实现调整机械手高度的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于它包含底座(1)，该底座(1)上设置有立柱(2)，所述立柱(2)的下端安装有驱动其转动的驱动机构，
所述立柱(2)的上端安装有与其转动连接配合的连杆(3)，该连杆(3)的另一端安装有夹爪机构；
所述的夹爪机构包含一根定位杆(4)，该定位杆(4)的中部垂直固定在连杆(3)的端部，所述连杆(3)的另外一端固定安装有限位杆(5)，该限位杆(5)的端部安装有夹爪(6)，所述的夹爪(6)整体为直角结构，该夹爪(6)的直角端通过销轴与限位杆(5)转动连接配合，所述夹爪(6)的端部与驱动板(7)相连，该驱动板(7)的一侧与第一电动伸缩杆(8)的活塞轴端相连，所述的第一电动伸缩杆(8)整体安装在连杆(3)上，两根限位杆(5)的端部之间固定安装有橡胶板(12)；
所述的立柱(2)与连杆(3)之间设置有第二电动伸缩杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于所述的驱动机构包含一个与底座(1)转动连接配合的齿轮盘(11)，所述的立柱(2)焊接固定在该齿轮盘(11)上，所述齿轮盘(11)的一侧设置有驱动齿轮(13)，该驱动齿轮(13)安装在驱动电机(14)的动力输出轴上，所述的驱动电机(14)整体安装在底座(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于所述的限位杆(5)上开设有缸槽(9)，所述的第一电动伸缩杆(8)安装在缸槽(9)内，该第一电动伸缩杆(8)的活塞轴端穿过定位杆(4)与驱动板(7)相连。
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