CN112123543B - 一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，包括用于输送水泥砖坯的输送机构、用于把所述水泥砖坯码放整齐的码垛机构，还包括上下料的上料机构，所述输送机构的一侧设置有所述码垛机构，所述输送机构中设置有所述上料机构，所述上料机构与所述输送机构通过螺钉连接。本发明通过设置第一直线电机和推块可以实现在码放完上一层后自动放置两层所述水泥砖坯之间的夹板，通过设置第二伸缩杆可以使本装置能够码放多层的所述水泥砖坯。

Description

一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置

技术领域

本发明涉及建材制造领域，特别是涉及一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置。

背景技术

水泥砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等作为主要原料，用水泥做凝固剂，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为水泥砖，水泥砖自重较重，强度较高，无须烧制，用电厂的污染物粉煤灰做材料，比较环保。

传统的码垛装置需要在码垛时人工在两层水泥砖坯之间放置夹板，或者只能码放单层的水泥砖坯，所以需要一种能够自动放置夹板的水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，包括用于输送水泥砖坯的输送机构、用于把所述水泥砖坯码放整齐的码垛机构，还包括上下料的上料机构，所述输送机构的一侧设置有所述码垛机构，所述输送机构中设置有所述上料机构，所述上料机构与所述输送机构通过螺钉连接。

优选的：所述输送机构包括底板、支腿、挡边、输送带、第一电机、水泥砖坯、光电门，所述支腿之间设置有所述底板，所述支腿的上端设置有所述挡边，所述挡边之间设置有所述输送带，所述挡边的前端设置有所述第一电机，所述挡边的上端设置有所述光电门，所述输送带的上端设置有所述水泥砖坯，所述底板与所述支腿焊接，所述支腿与所述挡边焊接，所述挡边与所述输送带转动连接，所述挡边与所述第一电机通过螺钉连接，所述挡边与所述光电门通过螺钉连接。

如此设置，所述支腿用来支撑所述底板和所述挡边，所述挡边用来安装所述输送带，所述输送带用来输送所述水泥砖坯，所述光电门用来检测所述水泥砖坯的位置，所述第一电机用来驱动所述输送带。

优选的：所述上料机构包括第一伸缩杆、垫板、夹板、第一直线电机、第一导轨、滑轨、推块、第二伸缩杆、支座、第二电机、皮带、转轴，所述底板的下侧设置有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端设置有所述垫板，所述垫板的上端设置有所述夹板，所述夹板的上侧设置有所述推块，所述推块的上端设置有所述第一直线电机，所述第一直线电机上设置有所述第一导轨，所述第一导轨的前后两侧设置有所述滑轨，所述第一伸缩杆的一侧设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端设置有所述支座，所述支座的一端设置有所述第二电机，所述第二电机的上端设置有所述皮带，所述皮带的另一端设置有所述转轴，所述转轴的上端设置有所述夹板，所述夹板的上端设置有所述水泥砖坯，所述第一伸缩杆与所述垫板通过螺钉连接，所述第一导轨与所述第一直线电机滑动连接，所述第一直线电机与所述推块通过螺钉连接，所述第二伸缩杆与所述支座通过螺钉连接，所述支座与所述第二电机通过螺钉连接，所述转轴与所述支座转动连接，所述滑轨与所述支腿通过螺钉连接，所述第一直线电机为交流直线感应电动机，所述第一电机和第二电机都是交流伺服电机，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆都是电动直线推杆。

如此设置，所述第一伸缩杆用来升降所述垫板，所述垫板用来放置所述夹板，所述夹板用来将两层所述水泥砖坯隔开，所述第一直线电机用来驱动所述推块，所述推块用来推动所述夹板，所述第二伸缩杆用来控制所述支座的高度，所述支座用来安装所述转轴和所述第二电机，所述第二电机用来驱动所述转轴，所述转轴用来转动码放的所述水泥砖坯。

优选的：所述码垛机构包括支架、第二导轨、第二直线电机、第三导轨、第三直线电机、第三伸缩杆、机械手，所述输送带的一侧设置有所述支架，所述支架上设置有所述第二导轨，所述第二导轨上设置有所述第二直线电机，所述第二直线电机之间设置有所述第三导轨，所述第三导轨上设置有所述第三直线电机，所述第三直线电机的一端设置有所述第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下端设置有所述机械手，所述支架与所述第二导轨通过螺钉连接，所述第二导轨与所述第二直线电机滑动连接，所述第二直线电机与所述第三导轨通过螺钉连接，所述第三导轨与所述第三直线电机滑动连接，所述第三直线电机与所述第三伸缩杆通过螺钉连接，所述第三伸缩杆与所述机械手通过螺钉连接，所述第二导轨、所述第三导轨都是标准直线导轨，所述第二直线电机、所述第三直线电机都是管型直线感应电机。

如此设置，所述支架用来安装所述第二导轨，所述第二直线电机用来水平移动所述机械手，所述第三直线电机用来前后移动所述机械手，所述第三伸缩杆用来改变所述机械手的高度。

优选的：所述码垛机构包括底座、机械臂、机械手，所述支腿的前侧设置有所述底座，所述底座的上端设置有所述机械臂，所述机械臂的一端设置有所述机械手，所述底座与所述机械臂通过螺钉连接，所述机械臂与所述机械手通过螺钉连接，所述机械臂为多关节机械手臂。

如此设置，所述底座用来安装所述机械臂，所述机械手用来抓取所述水泥砖坯。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置第一直线电机和推块可以实现在码放完上一层后自动放置两层水泥砖坯之间的夹板；

2、通过设置第二伸缩杆可以使本装置能够码放多层的水泥砖坯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的第一示意图；

图2是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的第二示意图；

图3是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的第三示意图；

图4是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的正视图；

图5是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的码垛机构的局部放大图；

图6是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的输送机构的局部放大图；

图7是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1上料机构的局部放大图；

图8是本发明所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例2的示意图。

附图标记说明如下：

1、输送机构；2、上料机构；3、码放机构；101、底板；102、支腿；103、挡边；104、输送带；105、第一电机；106、水泥砖坯；107、光电门；201、第一伸缩杆；202、垫板；203、夹板；204、推块；205、第一直线电机；206、第一导轨；207、滑轨；208、第二伸缩杆；209、支座；210、第二电机；211、皮带；212、转轴；301、支架；302、第二导轨；303、第二直线电机；304、第三导轨；305、第三直线电机；306、第三伸缩杆；307、机械手；308、底座；309、机械臂。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，包括用于输送水泥砖坯106的输送机构1、用于把水泥砖坯106码放整齐的码垛机构3，还包括上下料的上料机构2，输送机构1的一侧设置有码垛机构3，输送机构1中设置有上料机构2，上料机构2与输送机构1通过螺钉连接。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，输送机构1包括底板101、支腿102、挡边103、输送带104、第一电机105、水泥砖坯106、光电门107，支腿102之间设置有底板101，支腿102的上端设置有挡边103，挡边103之间设置有输送带104，挡边103的前端设置有第一电机105，挡边103的上端设置有光电门107，输送带104的上端设置有水泥砖坯106，底板101与支腿102焊接，支腿102与挡边103焊接，挡边103与输送带104转动连接，挡边103与第一电机105通过螺钉连接，挡边103与光电门107通过螺钉连接，支腿102用来支撑底板101和挡边103，挡边103用来安装输送带104，输送带104用来输送水泥砖坯106，光电门107用来检测水泥砖坯106的位置，第一电机105用来驱动输送带104，上料机构2包括第一伸缩杆201、垫板202、夹板203、第一直线电机205、第一导轨206、滑轨207、推块204、第二伸缩杆208、支座209、第二电机210、皮带211、转轴212，底板101的下侧设置有第一伸缩杆201，第一伸缩杆201的上端设置有垫板202，垫板202的上端设置有夹板203，夹板203的上侧设置有推块204，推块204的上端设置有第一直线电机205，第一直线电机205上设置有第一导轨206，第一导轨206的前后两侧设置有滑轨207，第一伸缩杆201的一侧设置有第二伸缩杆208，第二伸缩杆208的上端设置有支座209，支座209的一端设置有第二电机210，第二电机210的上端设置有皮带211，皮带211的另一端设置有转轴212，转轴212的上端设置有夹板203，夹板203的上端设置有水泥砖坯106，第一伸缩杆201与垫板202通过螺钉连接，第一导轨206与第一直线电机205滑动连接，第一直线电机205与推块204通过螺钉连接，第二伸缩杆208与支座209通过螺钉连接，支座209与第二电机210通过螺钉连接，转轴212与支座209转动连接，滑轨207与支腿102通过螺钉连接，第一直线电机205为交流直线感应电动机，第一电机105和第二电机210都是交流伺服电机，第一伸缩杆201和第二伸缩杆208都是电动直线推杆，第一伸缩杆201用来升降垫板202，垫板202用来放置夹板203，夹板203用来将两层水泥砖坯106隔开，第一直线电机205用来驱动推块204，推块204用来推动夹板203，第二伸缩杆208用来控制支座209的高度，支座209用来安装转轴212和第二电机210，第二电机210用来驱动转轴212，转轴212用来转动码放的水泥砖坯106；码垛机构3包括支架301、第二导轨302、第二直线电机303、第三导轨304、第三直线电机305、第三伸缩杆306、机械手307，输送带104的一侧设置有支架301，支架301上设置有第二导轨302，第二导轨302上设置有第二直线电机303，第二直线电机303之间设置有第三导轨304，第三导轨304上设置有第三直线电机305，第三直线电机305的一端设置有第三伸缩杆306，第三伸缩杆306的下端设置有机械手307，支架301与第二导轨302通过螺钉连接，第二导轨302与第二直线电机303滑动连接，第二直线电机303与第三导轨304通过螺钉连接，第三导轨304与第三直线电机305滑动连接，第三直线电机305与第三伸缩杆306通过螺钉连接，第三伸缩杆306与机械手307通过螺钉连接，第二导轨302、第三导轨304都是标准直线导轨，第二直线电机303、第三直线电机305都是管型直线感应电机，支架301用来安装第二导轨302，第二直线电机303用来水平移动机械手307，第三直线电机305用来前后移动机械手307，第三伸缩杆306用来改变机械手307的高度。

工作原理：在使用本装置时把水泥砖坯106放在输送带104上，第一电机105驱动输送带104转动，使水泥砖坯106向一侧移动，在移动至光电门107时，光电门107检测到有物体通过光电门107之间时，第一电机105停止，第二直线电机303、第三直线电机305和第三伸缩杆306移动机械手307到上述的水泥砖坯106的上侧，将其抓起，并且放在转轴212上的夹板203上，在放置六个水泥砖坯106后，第二电机210驱动转轴212转动，使夹板203和水泥砖坯106随之转动，然后在第一个夹板203码放完后，第二伸缩杆208降下，第一直线电机205驱动推块204推动最顶端的一块夹板203移动到码放好的一层水泥砖坯106上，然后开始下一层的码放。

实施例2

如图8所示，码垛机构3包括底座308、机械臂309、机械手307，支腿102的前侧设置有底座308，底座308的上端设置有机械臂309，机械臂309的一端设置有机械手307，底座308与机械臂309通过螺钉连接，机械臂309与机械手307通过螺钉连接，机械臂309为多关节机械手臂，底座308用来安装机械臂309，机械手307用来抓取水泥砖坯106。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：包括用于输送水泥砖坯（106）的输送机构（1）、用于把所述水泥砖坯（106）码放整齐的码垛机构（3），还包括上下料的上料机构（2），所述输送机构（1）的一侧设置有所述码垛机构（3），所述输送机构（1）中设置有所述上料机构（2），所述上料机构（2）与所述输送机构（1）通过螺钉连接；

所述输送机构（1）包括底板（101）、支腿（102）、挡边（103）、输送带（104）、第一电机（105）、水泥砖坯（106）、光电门（107），所述支腿（102）之间设置有所述底板（101），所述支腿（102）的上端设置有所述挡边（103），所述挡边（103）之间设置有所述输送带（104），所述挡边（103）的前端设置有所述第一电机（105），所述挡边（103）的上端设置有所述光电门（107），所述输送带（104）的上端设置有所述水泥砖坯（106）；

所述上料机构（2）包括第一伸缩杆（201）、垫板（202）、夹板（203）、第一直线电机（205）、第一导轨（206）、滑轨（207）、推块（204）、第二伸缩杆（208）、支座（209）、第二电机（210）、皮带（211）、转轴（212），所述底板（101）的下侧设置有所述第一伸缩杆（201），所述第一伸缩杆（201）的上端设置有所述垫板（202），所述垫板（202）的上端设置有所述夹板（203），所述夹板（203）的上侧设置有所述推块（204），所述推块（204）的上端设置有所述第一直线电机（205），所述第一直线电机（205）上设置有所述第一导轨（206），所述第一导轨（206）的前后两侧设置有所述滑轨（207），所述第一伸缩杆（201）的一侧设置有所述第二伸缩杆（208），所述第二伸缩杆（208）的上端设置有所述支座（209），所述支座（209）的一端设置有所述第二电机（210），所述第二电机（210）的上端设置有所述皮带（211），所述皮带（211）的另一端设置有所述转轴（212），所述转轴（212）的上端设置有所述夹板（203），所述夹板（203）的上端设置有所述水泥砖坯（106）;

所述第一伸缩杆（201）与所述垫板（202）通过螺钉连接，所述第一导轨（206）与所述第一直线电机（205）滑动连接，所述第一直线电机（205）与所述推块（204）通过螺钉连接，所述第二伸缩杆（208）与所述支座（209）通过螺钉连接，所述支座（209）与所述第二电机（210）通过螺钉连接，所述转轴（212）与所述支座（209）转动连接，所述滑轨（207）与所述支腿（102）通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述码垛机构（3）包括支架（301）、第二导轨（302）、第二直线电机（303）、第三导轨（304）、第三直线电机（305）、第三伸缩杆（306）、机械手（307），所述输送带（104）的一侧设置有所述支架（301），所述支架（301）上设置有所述第二导轨（302），所述第二导轨（302）上设置有所述第二直线电机（303），所述第二直线电机（303）之间设置有所述第三导轨（304），所述第三导轨（304）上设置有所述第三直线电机（305），所述第三直线电机（305）的一端设置有所述第三伸缩杆（306），所述第三伸缩杆（306）的下端设置有所述机械手（307）。

3.根据权利要求2所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述支架（301）与所述第二导轨（302）通过螺钉连接，所述第二导轨（302）与所述第二直线电机（303）滑动连接，所述第二直线电机（303）与所述第三导轨（304）通过螺钉连接，所述第三导轨（304）与所述第三直线电机（305）滑动连接，所述第三直线电机（305）与所述第三伸缩杆（306）通过螺钉连接，所述第三伸缩杆（306）与所述机械手（307）通过螺钉连接。

4.根据权利要求2所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述第二导轨（302）、所述第三导轨（304）都是标准直线导轨，所述第二直线电机（303）、所述第三直线电机（305）都是管型直线感应电机。

5.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述码垛机构（3）包括底座（308）、机械臂（309）、机械手（307），所述支腿（102）的前侧设置有所述底座（308），所述底座（308）的上端设置有所述机械臂（309），所述机械臂（309）的一端设置有所述机械手（307）。

6.根据权利要求5所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述底座（308）与所述机械臂（309）通过螺钉连接，所述机械臂（309）与所述机械手（307）通过螺钉连接。

7.根据权利要求5所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述机械臂（309）为多关节机械手臂。

8.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述底板（101）与所述支腿（102）焊接，所述支腿（102）与所述挡边（103）焊接，所述挡边（103）与所述输送带（104）转动连接，所述挡边（103）与所述第一电机（105）通过螺钉连接，所述挡边（103）与所述光电门（107）通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述第一直线电机（205）为交流直线感应电动机，所述第一电机（105）和第二电机（210）都是交流伺服电机，所述第一伸缩杆（201）和所述第二伸缩杆（208）都是电动直线推杆。

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