CN209209927U - 一种自动拔桶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动拔桶装置，属于生产自动化装备技术领域。包括：两条平行排列的绞龙，用于将包装桶向前输送；传动装置，用于将拔下的包装桶向前输送；驱动轮，位于传动装置的上方，在驱动轮上设有偏心轴，第一连杆的一端活动连接于偏心轴上，另一端活动连接于横杆；在两条绞龙的外侧分别设第一固定杆和第二固定杆，在第一固定杆和第二固定杆上分别设导轨；驱动轮用于带动横杆在导轨上做往复运动；横杆背向驱动轮的一侧设有第二连杆，第二连杆的一端固定在横杆上，另一端上设有卡爪，卡爪朝向绞龙中心一侧伸出。操作时将成摞的包装桶放到拔桶机上桶位置即可，拔桶机循环的拔桶拔出，拔出后直接落到上桶输送线进入灌装间内。

Description

一种自动拔桶装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动拔桶装置，特别是涉及一种应用于淀粉糖生产过程中的自动拔桶装置，属于生产自动化装备技术领域。

背景技术

在淀粉糖的生产过程中，产品需要使用包装桶进行灌装。为了节约场地，包装桶会事先由下向上套接放置（如图1所示）。成品糖浆灌装时需要提前把包装桶刷出来备用，刷后桶每20个摞成一摞，由于受到重量挤压在用桶时需要人工用钩子一个一个把桶拔出使用，费时费力，而且一人操作时无法满足灌装的桶用量，影响灌装量，增加一人拔桶浪费人力资源人。

实用新型内容

本实用新型的目的是：解决现有生产线当中需要进行拔桶时占用人工、自动化水平不高的技术问题。

技术方案是：

一种自动拔桶装置，包括：

两条平行排列的绞龙，用于将包装桶向前输送；

传动装置，用于将拔下的包装桶向前输送；

驱动轮，位于传动装置的上方，在驱动轮上设有偏心轴，第一连杆的一端活动连接于偏心轴上，另一端活动连接于横杆；

在两条绞龙的外侧分别设第一固定杆和第二固定杆，在第一固定杆和第二固定杆上分别设导轨；驱动轮用于带动横杆在导轨上做往复运动；

横杆背向驱动轮的一侧设有第二连杆，第二连杆的一端固定在横杆上，另一端上设有卡爪，卡爪朝向绞龙中心一侧伸出。

在另一个实施方式中，第二连杆和卡爪的连接结构是：第二连杆的另一端设有套管，套管内部设有弹簧，卡爪通过弹簧连接于套管内部。

在另一个实施方式中，在横杆上设置按压板，按压板的一端通过扭杆弹簧与横杆连接；并且，扭杆弹簧处于自然状态时，按压板的另一端的高度高于包装桶的高度；在第二固定杆与驱动轮之间还设有第三固定杆，在第三固定杆上设有固定器，固定器的位置低于按压板的另一端的高度；按压板在受到固定器按压之后，用于将包装桶压下。

在另一个实施方式中，还包括：限位杆，限位杆的一端活动连接于在第一固定杆上，在第二固定杆的内部的上侧设有转轮，转轮上挂有链条，链条的一端从导轨中穿过且固定于横杆上，链条的另一端固定于限位杆的另一端。

在另一个实施方式中，驱动轮由电机带动。

在另一个实施方式中，传动装置位于绞龙朝向驱动轮方向一侧的下方。

在另一个实施方式中，传动装置是皮带输送装置。

有益效果

1．节约人工劳动力

成品灌装车间在生产25kg小桶时，由于该包装桶需进行刷洗，该桶为周转使用且为集装箱运输回来，桶均为码摞存放，在刷洗前需要人工将包装桶逐个拔出，刷洗后还要将桶码摞存放，备用，在生产时需要再将桶逐个拔出，供生产线使用。由于存放挤压造成包装桶相互之间贴的非常紧，拔桶时非常费力且耗时。劳动力投入非常大。该装置的投入大幅降低了劳动力的投入也节约了生产工时。

2节约人员雇佣成本。

在生产时车间需要配备3名男员工不停的将桶拔出，且不停的工作才能满足灌装机300桶/小时的生产量能力需要，现采用拔桶装置替代人工拔桶，拔桶机每小时可完成拔桶500个左右，完全可以满足灌装车间生产需要，原先需要3个人不停地工作才能满足灌装生产用量，完全替代了人工拔桶大大提高了生产效率，同时将节约下来的人员抽调到其他岗位，较大幅度的降低人员雇佣成本。

3提升生产线自动化生产能力

该装置的投入，进一步提升该条生产线的自动化操作水平，并大幅度的提升了工作效率，使自控化水平整体得到提高。

附图说明

图1是包装桶叠加后的示意图。

图2是自动拔桶装置的立体示意图。

图3是自动拔桶装置在进程时刻的剖面示意图。

图4是自动拔桶装置在回程时刻的剖面示意图。

图5是绞龙带动包装桶前进的示意图。

图6是卡爪拉动包装桶的示意图。

其中，1、包装桶；2、绞龙；3、传送装置；4、驱动轮；5、偏心轴；6、第一连杆；7、扭杆弹簧；8、按压板；9、横杆；10、导轨；11、第一固定杆；12、第二固定杆；13、限位杆；14、第二连杆；15、卡爪；16、第三固定杆；17、固定器；18、转轮；19、链条；20、套管；21、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供的自动拔桶装置，包括：

两条平行排列的绞龙2，用于将包装桶1向前输送；

传动装置3，用于将拔下的包装桶1向前输送；

驱动轮4，位于传动装置3的上方，在驱动轮4上设有偏心轴5，第一连杆6的一端活动连接于偏心轴5上，另一端活动连接于横杆9；

在两条绞龙2的外侧分别设第一固定杆11和第二固定杆12，在第一固定杆11和第二固定杆12上分别设导轨10；驱动轮4用于带动横杆9在导轨10上做往复运动；

横杆9背向驱动轮4的一侧设有第二连杆14，第二连杆14的一端固定在横杆9上，另一端上设有卡爪15，卡爪15朝向绞龙2中心一侧伸出。

以下通过该装置的使用过程对其进行进一步地描述：如图5所示，绞龙2为输送装置，在本实用新型中应用于输送包装桶1，将包装桶放置于两条绞龙2的中间，绞龙2的表面带有螺纹，在旋转时可以将包装桶1向前运输，包装桶1的桶口是需要朝向驱动轮4的，并且在包装桶1的桶口四周为设置桶边沿槽，其可以被卡爪15勾住。如图2和图3所示，当包装桶1在不断前进时，驱动轮4也在电机的带动下进行旋转，由于驱动轮4上设置有偏心轴5，因此，与其连接的第一连杆6就可以实现横杆9在驱动轮4的带动下在导轨10上做往复运动；由于第一连杆6与横杆9连接固定，而横杆9套于导轨10中，并且在横杆9上连接有第二连杆14，第二连杆14一端上设有卡爪15，卡爪15朝向绞龙2中心一侧伸出，那么就实现了卡爪15在导轨10上的前后往复运行。

因此，如图3所示，当驱动轮4实现了卡爪15的前进至离包装桶1的最近的位置时，卡爪15就可以抓住包装桶1的边沿，此时，当驱动轮4继续转动至回程时（如图4所示），会突然拉动卡爪15向后运动，就将包装桶1拉出，会掉落至前方的传动装置3，而传动装置3的位置低于绞龙2，因此，包装桶1就落下，实现了包装桶的拆分。驱动轮4不断往复运行，就可以将叠加的包装桶1依次拔出。

在另一个实施方式中，如图6所示，第二连杆14和卡爪15的连接结构是：第二连杆14的另一端设有套管20，套管20内部设有弹簧21，卡爪15通过弹簧21连接于套管20内部。采用这样的结构时，当卡爪15运行至桶边沿时，卡爪15受压迫力之后，会使弹簧21收缩，当卡爪15进一步前进至桶边沿下方时，弹簧21弹出，可以将卡爪15固定于桶边沿的下方，因此这种情况下将桶可以更好地在横杆9回程时拉出。

依次如图2、图3和图4所示，在另一个实施方式中，在横杆9上设置按压板8，按压板8的一端通过扭杆弹簧7与横杆9连接；并且，扭杆弹簧7处于自然状态时，按压板8的另一端的高度高于包装桶1的高度；在第二固定杆12与驱动轮4之间还设有第三固定杆16，在第三固定杆16上设有固定器17，固定器17的位置低于按压板8的另一端的高度；按压板8在受到固定器17按压之后，用于将包装桶1压下。采用该结构的目的可以快速地将包装桶1压出，当如图3所示的时候，横杆9位于靠近绞龙2的位置时，使得按压板8远离了固定器17，此时按压板8由于其下端是通过扭杆弹簧7与横杆9连接的，因此，按压板8上部无外力，扭杆弹簧7保持自然状态，使得按压板8抬起并且高于包装桶1；而当横杆9回程时，如图4所示，按压板8靠近了固定器17，而固定器17为固定在第三固定件16上的，因此，其会将按压板8向下压动，按压板8压下之后，会将处于回程中被拔出的包装桶1进一步地下压，使其快速从与其它的桶的连接中被压出，并掉落在传动装置3上，传动装置3可以采用皮带传送机，将包装桶1运走。如此实现循环往复运动。

在另一个实施方式中，如图2、图3所示，还包括：限位杆13，限位杆13的一端活动连接于在第一固定杆11上，在第二固定杆12的内部的上侧设有转轮18，转轮上挂有链条19，链条19的一端从导轨10中穿过且固定于横杆9上，链条19的另一端固定于限位杆13的另一端。如图3和图4所示，由于链条19一端是固定于横杆9上，那么当横杆9在进行前后往复运行时，链条19的另一端就会在转轮18的另一端做上下往复运动，而由于限位杆13的另一端是挂在链条19上的，那么当链条19做上下运动时，限位杆13的这一端就会上下运行，而限位杆13的另一端是通过转轴活动连接于第一固定杆11上，那么限位杆13就会在横杆9的带动下，在第二固定杆12上做上下运动。那么，当横杆9运动至靠近绞龙2的一侧时，限位杆13落下，卡在后续的包装桶1上，避免其继续前进，防止其干扰排在前面的包装桶1的拉出，而当横杆9向靠近驱动轮4一侧的方向运动时，前面的包装桶1被拉走，同时，限位杆13也被横杆9拉高，就解除了后续的包装桶1的限位状态，使其继续前进，实现了一个周期的运动。

以上的设备中，驱动轮4可以由电机带动。

本实用新型的设备已经在生产过程中投入使用。

Claims (7)

1.自动拔桶装置，其特征在于，包括：

两条平行排列的绞龙（2），用于将包装桶（1）向前输送；

传动装置（3），用于将拔下的包装桶（1）向前输送；

驱动轮（4），位于传动装置（3）的上方，在驱动轮（4）上设有偏心轴（5），第一连杆（6）的一端活动连接于偏心轴（5）上，另一端活动连接于横杆（9）；

在两条绞龙（2）的外侧分别设第一固定杆（11）和第二固定杆（12），在第一固定杆（11）和第二固定杆（12）上分别设导轨（10）；驱动轮（4）用于带动横杆（9）在导轨（10）上做往复运动；

横杆（9）背向驱动轮（4）的一侧设有第二连杆（14），第二连杆（14）的一端固定在横杆（9）上，另一端上设有卡爪（15），卡爪（15）朝向绞龙（2）中心一侧伸出。

2.根据权利要求1所述的自动拔桶装置，其特征在于，第二连杆（14）和卡爪（15）的连接结构是：第二连杆（14）的另一端设有套管（20），套管（20）内部设有弹簧（21），卡爪（15）通过弹簧（21）连接于套管（20）内部。

3.根据权利要求1所述的自动拔桶装置，其特征在于，在横杆（9）上设置按压板（8），按压板（8）的一端通过扭杆弹簧（7）与横杆（9）连接；并且，扭杆弹簧（7）处于自然状态时，按压板（8）的另一端的高度高于包装桶（1）的高度；在第二固定杆（12）与驱动轮（4）之间还设有第三固定杆（16），在第三固定杆（16）上设有固定器（17），固定器（17）的位置低于按压板（8）的另一端的高度；按压板（8）在受到固定器（17）按压之后，用于将包装桶（1）压下。

4.根据权利要求1所述的自动拔桶装置，其特征在于，还包括：限位杆（13），限位杆（13）的一端活动连接于在第一固定杆（11）上，在第二固定杆（12）的内部的上侧设有转轮（18），转轮上挂有链条（19），链条（19）的一端从导轨（10）中穿过且固定于横杆（9）上，链条（19）的另一端固定于限位杆（13）的另一端。

5.根据权利要求1所述的自动拔桶装置，其特征在于，驱动轮（4）由电机带动。

6.根据权利要求1所述的自动拔桶装置，其特征在于，传动装置（3）位于绞龙（2）朝向驱动轮（4）方向一侧的下方。

7.根据权利要求1所述的自动拔桶装置，其特征在于，传动装置（3）是皮带输送装置。