CN219373750U - 大型自动步进式豆腐生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及豆制品生产设备领域，具体涉及大型自动步进式豆腐生产线。机架上设有滑道，滑道上方从前到后依次设置有点卤单元、定量放脑单元和压制单元，滑道的下侧设有用于推动滤水篮筐步进式前移的驱动机构，所述滤水篮筐包括篮筐本体和能够插接在篮筐本体内并向上延伸出篮筐本体的增高框，还包括回转单元，所述回转单元包括输送装置和机械手，所述输送装置与滑道相平行的设置在滑道的一侧，所述机械手设置在压制单元的后侧用于将增高框从滑道上转运至输送装置上，机架的远离输送装置的一侧设有与机械手相配合的光电传感器。本实用新型提供一种分体式滤水篮筐以及分体式滤水篮筐相适配的大型自动步进式豆腐生产线。

Description

大型自动步进式豆腐生产线

技术领域

本实用新型涉及豆制品生产设备领域，具体涉及大型自动步进式豆腐生产线。

背景技术

目前市面上的豆腐生产线可以将豆腐脑定量放至铺设有滤布的滤水篮筐内，然后利用压制装置来压榨脱水，豆腐成品存在于滤水篮筐的下侧，滤水篮筐的上侧被空出来。实际使用时，生产者希望压榨的豆腐不从滤水篮筐中取出而直接存放至冷库，现有的滤水篮筐占用和浪费较多的存放空间。因此，本公司的研发人员对滤水篮筐的结构进行改进，将滤水篮筐改进为分体式结构。现有的生产线与这种分体式的滤水篮筐不适配。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种分体式滤水篮筐以及分体式滤水篮筐相适配的大型自动步进式豆腐生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

大型自动步进式豆腐生产线，包括机架，机架上设有滑道，滑道上方从前到后依次设置有点卤单元、定量放脑单元和压制单元，滑道的下侧设有用于推动滤水篮筐步进式前移的驱动机构，其特征在于，所述滤水篮筐包括篮筐本体和能够插接在篮筐本体内并向上延伸出篮筐本体的增高框，还包括回转单元，所述回转单元包括输送装置和机械手，所述输送装置与滑道相平行的设置在滑道的一侧，所述机械手设置在压制单元的后侧用于将增高框从滑道上转运至输送装置上，机架的远离输送装置的一侧设有与机械手相配合的光电传感器。

优选的，所述驱动机构包括步进气缸100，步进气缸100的活塞端固定连接有与滑道延伸方向相平行的连杆101，连杆101上等间隔的设置有若干单向钩102，连杆101的下端设有支撑结构，所述支撑结构包括支撑在连杆101底部的下滚轮103和设置在连杆101左右两侧的侧滚轮104，下滚轮103和侧滚轮104的轴与机架固定连接。

优选的，所述机械手包括横跨在机架与输送装置之上的支架，支架上端设有往复运动机构，往复运动机构上连接有纵向伸缩机构，纵向伸缩机构的下端连接有固定板，固定板上对称的连接有两个水平伸缩机构，水平伸缩机构上连接有夹板。

优选的，所述纵向伸缩机构包括气缸一，所述水平伸缩机构包括气缸二和气缸三，气缸二和气缸三的缸筒固定连接在固定板上，气缸二和气缸三的活塞端各固定连接有一个夹板。

优选的，还包括可编程控制器，气缸一、气缸二和气缸三分别通过一个电磁阀与可编程控制器电连接，光电传感器均与可编程控制器电连接。

优选的，所述增高框为不锈钢材质，所述光电传感器为接近开关，接近开关设置的高度与增高框插接在篮筐本体内之时的高度相匹配。

优选的，所述输送装置包括两条平行设置的回转链，两条回转链之间的间隔小于增高框的长度。

优选的，所述点卤单元包括点卤罐、设置在点卤罐下端的放料阀，所述定量放脑单元包括料斗、设置在料斗内的液位开关和设置在料斗下料口上的泼脑阀，所述液位开关与放料阀通过继电器电连接。

优选的，所述压制单元包括若干沿滑道排列的压制装置，所述压制装置包括压头和用于驱动压头上下移动的压制气缸，若干压制气缸的行程逐渐增大。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置滤水篮筐包括篮筐本体和能够插接在篮筐本体内并向上延伸出篮筐本体的增高框，篮筐本体的大小与压榨后的豆腐成品体积相匹配，可以通过取走增高框，直接将盛有豆腐的篮筐本体存放在冷库，操作方便，节省存放空间。

2.本实用新型通过设置回转单元，回转单元包括输送装置和机械手，可以自动取走增高框、并放置在输送装置上转运回生产线的前端循环使用，减轻了员工的劳动强度、提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的左视角度结构示意图；

图2是本实用新型的主视角度的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图中：1.机架，2.点卤单元，20.点卤罐，21.放料阀，3.定量放脑单元，30.料斗，31.继电器，32.液位开关，33.泼脑阀，4.压制装置，40.压头，5.机械手，50.支架，54.气缸一，55.气缸二，56.气缸三，57.固定板，58.夹板，6.输送装置，7.光电传感器，8.滤水篮筐，9.增高框，10.驱动机构，100.步进气缸，101.连杆，102.单向钩，103.下滚轮，104.侧滚轮，11.接水盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实施例的大型自动步进式豆腐生产线，包括机架1，机架1上设有滑道，滑道上方从前到后依次设置有点卤单元2、定量放脑单元3、压制单元、回转单元，滑动下侧还设有用于推动滤水篮筐8步进式前移的驱动机构10，压制单元的下侧还设有接水盘11。所述滤水篮筐8包括篮筐本体和能够插接在篮筐本体内并向上延伸出篮筐本体的增高框9。

优选的，所述驱动机构10包括步进气缸100，步进气缸100的活塞端固定连接有与滑道延伸方向相平行的连杆101，连杆101上等间隔的设置有若干单向钩102，连杆101的下端设有支撑结构，所述支撑结构包括支撑在连杆101底部的下滚轮103和设置在连杆101左右两侧的侧滚轮104，下滚轮103和侧滚轮104的轴与机架1固定连接。连杆101处于两个侧滚轮104和下滚轮103之间，可以得到支撑和限位。

所述点卤单元2包括点卤罐20、设置在点卤罐20下端的放料阀21，所述定量放脑单元3包括料斗30、设置在料斗30内的液位开关32和设置在料斗30下料口上的泼脑阀33，所述液位开关32与放料阀21通过继电器31电连接。打开放料阀21，料斗30内豆腐脑的高度到达液位开关32的触发高度时，液位开关32控制点卤罐20的放料阀21关闭，然后再打开泼脑阀33将料斗30内的豆腐脑泼至铺设好滤板的滤水篮筐8内。

所述压制单元包括若干沿滑道排列的压制装置4，所述压制装置4包括压头40和用于驱动压头40上下移动的压制气缸，若干压制气缸的行程逐渐增大。驱动装置可以使滤水篮筐8步进式的前进，步进的距离与压制装置4之间的距离相匹配，滤水篮筐8每经过一个压制装置4、其内物料的厚度就降低一点，最终得到成品豆腐。

所述回转单元包括输送装置6和机械手5。

所述输送装置6与滑道相平行的设置在滑道的一侧，优选的，所述输送装置6包括两条平行设置的回转链，两条回转链之间的间隔小于增高框9的长度。

所述机械手5设置在压制单元的后侧用于将增高框9从滑道上转运至输送装置6上，机架1上且在压制单元的后侧设有与机械手5相配合的光电传感器7。

优选的，所述增高框9为不锈钢材质，所述光电传感器7为接近开关，接近开关设置在机架1的远离输送装置6的一侧且设置的高度与增高框9插接在篮筐本体内之时的高度相匹配。可以理解的是，还可以选用其他类型的本领域常见的光电传感器7，只要能够识别到物体进入检测位置即可。

所述机械手5包括横跨在机架1与输送装置6之上的支架50，支架50上端设有往复运动机构，往复运动机构上连接有纵向伸缩机构，纵向伸缩机构的下端连接有固定板57，固定板57上对称的连接有两个水平伸缩机构，水平伸缩机构上连接有夹板58。

所述纵向伸缩机构包括气缸一54，所述水平伸缩机构包括气缸二55和气缸三56，气缸二55和气缸三56的缸筒固定连接在固定板57上，气缸二55和气缸三56的活塞端各固定连接有一个夹板58。本实施例还包括可编程控制器，气缸一54、气缸二55和气缸三56分别通过一个电磁阀与可编程控制器电连接，光电传感器7均与可编程控制器电连接。当然，所述往复运动机构还可以是其他常见的结构，如回转式的皮带机构，在将纵向伸缩机构固定在皮带上即可。

设置篮筐本体的大小与压榨后的豆腐成品体积相匹配，可以通过取走增高框9，直接将盛有豆腐的篮筐本体存放在冷库，操作方便，节省存放空间。

本实用新型使用时，光电传感器7感应到增高框9时，机械手5可以自动取走增高框9、并放置在输送装置6上，输送装置6将增高框9转运回生产线的前端循环使用，减轻了员工的劳动强度、提高了生产效率。

机械手5的动作过程如下：初始状态下，夹板58位于机架1上方，当光电传感器7感应到增高框9时，气缸一54伸长，气缸二55和气缸三56收缩夹紧增高框9，然后气缸一54收缩，正反转电机53带动丝杠51转动使丝杠螺母52向输送装置6一侧移动，从而将增高框9移动至输送装置6上方，气缸一54伸长、然后气缸二55和气缸三56伸长，将增高框9放置在输送装置6上，然后气缸一54收缩、正反转电机53反向转动将丝杠螺母52复位。如此循环。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.大型自动步进式豆腐生产线，包括机架(1)，机架(1)上设有滑道，滑道上方从前到后依次设置有点卤单元(2)、定量放脑单元(3)和压制单元，滑道的下侧设有用于推动滤水篮筐(8)步进式前移的驱动机构(10)，其特征在于，所述滤水篮筐(8)包括篮筐本体和能够插接在篮筐本体内并向上延伸出篮筐本体的增高框(9)，还包括回转单元，所述回转单元包括输送装置(6)和机械手(5)，所述输送装置(6)与滑道相平行的设置在滑道的一侧，所述机械手(5)设置在压制单元的后侧用于将增高框(9)从滑道上转运至输送装置(6)上，机架(1)的远离输送装置(6)的一侧设有与机械手(5)相配合的光电传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，所述驱动机构(10)包括步进气缸(100)，步进气缸(100)的活塞端固定连接有与滑道延伸方向相平行的连杆(101)，连杆(101)上等间隔的设置有若干单向钩(102)，连杆(101)的下端设有支撑结构，所述支撑结构包括支撑在连杆(101)底部的下滚轮(103)和设置在连杆(101)左右两侧的侧滚轮(104)，下滚轮(103)和侧滚轮(104)的轴与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，所述机械手(5)包括横跨在机架(1)与输送装置(6)之上的支架(50)，支架(50)上端设有往复运动机构，往复运动机构上连接有纵向伸缩机构，纵向伸缩机构的下端连接有固定板(57)，固定板(57)上对称的连接有两个水平伸缩机构，水平伸缩机构上连接有夹板(58)。

4.根据权利要求3所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，所述纵向伸缩机构包括气缸一(54)，所述水平伸缩机构包括气缸二(55)和气缸三(56)，气缸二(55)和气缸三(56)的缸筒固定连接在固定板(57)上，气缸二(55)和气缸三(56)的活塞端各固定连接有一个夹板(58)。

5.根据权利要求4所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，还包括可编程控制器，气缸一(54)、气缸二(55)和气缸三(56)分别通过一个电磁阀与可编程控制器电连接，光电传感器(7)均与可编程控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，所述增高框(9)为不锈钢材质，所述光电传感器(7)为接近开关，接近开关设置的高度与增高框(9)插接在篮筐本体内之时的高度相匹配。

7.根据权利要求1所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，所述输送装置(6)包括两条平行设置的回转链，两条回转链之间的间隔小于增高框(9)的长度。

8.根据权利要求1所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，所述点卤单元(2)包括点卤罐(20)、设置在点卤罐(20)下端的放料阀(21)，所述定量放脑单元(3)包括料斗(30)、设置在料斗(30)内的液位开关(32)和设置在料斗(30)下料口上的泼脑阀(33)，所述液位开关(32)与放料阀(21)通过继电器(31)电连接。

9.根据权利要求1所述的大型自动步进式豆腐生产线，其特征在于，所述压制单元包括若干沿滑道排列的压制装置(4)，所述压制装置(4)包括压头(40)和用于驱动压头(40)上下移动的压制气缸，若干压制气缸的行程逐渐增大。