CN205952992U - 水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，有效的解决了现有装置工人劳动强度大，控制不便的问题。包括机架，机架上径向间隔设有两个沿轴向延伸的滑轨，两滑轨的径向外端设有高于滑轨的沿机架轴向延伸的物料挡板，两所述滑轨的进料端设有置于两滑轨之间的沿机架轴向布置的拉料气缸，拉料气缸低于滑轨，拉料气缸的活塞杆端部设有朝向滑轨进料端的径向两端延伸的转轴，所述转轴两端分别转动设有上端伸出滑轨的拨爪，所述拨爪具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构，所述机架的进料端设有竖向的活塞杆置于下方的上料气缸，上料气缸的活塞杆自由端装有朝向机架出料端的U形托板。
Description
技术领域
本实用新型涉及豆腐加工生产线，特别是一种水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置。
背景技术
水豆腐是最常见的豆制品，通常所说的豆腐就是水豆腐。水豆腐因其含水量高得名，又白又嫩。水豆腐的生产过程中主要是先将大豆制成豆浆，再将豆浆再热和凝固剂共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即水豆腐。现有的水豆腐生产线在进行冲浆的时候，是将盛料盒放置在生产线上，然后生产线将盛料盒运输到冲浆装置上，对盒体内进行冲浆和凝固剂，然后冲完浆的盛料盒继续向后运动，对豆腐进行凝固。现有的生产线将盛料盒人工放置到生产线上，浪费了劳动力，人们需要将盛料盒抬高到生产线高度，劳动强度大，输送物料是通过传送带进行输送，在冲浆的时候需要传送带不断地启停，需要复杂的控制系统对其进行检测控制，使用不便，生产效率低。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，有效的解决了现有装置工人劳动强度大，控制不便的问题。
本实用新型包括机架，机架上径向间隔设有两个沿轴向延伸的滑轨，两滑轨的径向外端设有高于滑轨的沿机架轴向延伸的物料挡板，两所述滑轨的进料端设有置于两滑轨之间的沿机架轴向布置的拉料气缸，拉料气缸低于滑轨，拉料气缸的活塞杆端部设有朝向滑轨进料端的径向两端延伸的转轴，所述转轴两端分别转动设有上端伸出滑轨的拨爪，所述拨爪具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构，所述机架的进料端设有竖向的活塞杆置于下方的上料气缸，上料气缸的活塞杆自由端装有朝向机架出料端的U形托板。
本实用新型直接使用上料气缸上料，降低了工人的劳动强度，上料后经拉料气缸拉料且推动物料前进，节省了传送带环节，降低了成本，且控制方便。
附图说明
图1为本实用新型主视结构图。
图2为本实用新型视角一立体图。
图3为本实用新型视角二立体图。
图4为本实用新型拨爪的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出，本实用新型的技术方案是，包括机架1，机架1上径向间隔设有两个沿轴向延伸的滑轨2，两滑轨2的径向外端设有高于滑轨2的沿机架1轴向延伸的物料挡板3，两所述滑轨2的进料端设有置于两滑轨2之间的沿机架1轴向布置的拉料气缸4，拉料气缸4低于滑轨2，拉料气缸4的活塞杆端部设有朝向滑轨2进料端的径向两端延伸的转轴5，所述转轴5两端分别转动设有上端伸出滑轨的拨爪6，所述拨爪6具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构，所述机架1的进料端设有竖向的活塞杆置于下方的上料气缸7，上料气缸7的活塞杆自由端装有朝向机架1出料端的U形托板8。
所述物料挡板3和滑轨2之间沿轴向间隔均布有多个转轴5，转轴5的自由端部设有上端伸出滑轨2的拨爪6。此处安装拨爪6可以防止盛料盒后退。此转轴一端可以固定在机架1上。
所述拨爪6包括套筒601，所述套筒601上下两端分别设有径向伸出的长条形拨片602，所述长条形拨片602的面朝滑轨2出料端的侧面设有阻挡位于下端的长条形拨片602反转的挡块603，所述套筒601和转轴5之间设有使得长条形拨片602回位的扭簧604，构成拨爪6具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构。当盛料盒相对于拨爪6向前移动时，盛料盒触碰到位于上端的长条形拨片602，使得长条形拨片602朝着物料进给方向转动，直到越过盛料盒，越过盛料盒之后长条形拨片602在扭簧604的作用下回位，且挡块603起到了将长条形拨片602限位在竖向的限位作用，当盛料盒相对长条形拨片602有朝着进给反方向运动的趋势时，此时的挡块603挡着长条形拨片602不能反转，使得盛料盒不能相对于长条形拨片602朝着反方向运动。挡块置于位于下端的长条形拨片的面朝滑轨出料端的一侧。
所述U形托板8两侧设有检测U形托板8位置的光电传感器。光电传感器用来检测U形托板8上升的位置，当U形托板8上升到合适位置后，被光电传感器检测到，检测到之后经控制器控制上料气缸7停止动作，等待拉料气缸4的动作。
所述滑轨2的进料端的上端呈斜面过渡。方便盛料盒平滑的进入到两滑轨2上端。
所述物料挡板3面朝滑轨2的端面进料端呈斜面过渡。方便盛料盒平滑的进入到两物料挡板之间。
所述U形托板8的两臂外侧设有向上凸出的限位板9。所述U形托板8的后端设有限位块10，可以限位盛料盒到上料气缸7活塞杆之间的距离。
本实用新型使用时，将盛料框放入到U形托板8上，然后上料气缸7动作，经U形托板8带着盛料盒向上移动，当盛料盒达到合适的位置后，上料气缸7停止动作，此时拉料气缸4动作，推动其活塞杆上安装的拨爪6朝着盛料盒运动，当位于上端的长条形拨片602碰触到盛料盒时，由于其是转动安装在转轴5上，因此其可以朝着背离其移动的方向转动，以至于将位于上端的长条形拨片602置于盛料盒下端，此时的拨爪6继续移动，直到其完全越过盛料盒，越过盛料盒之后拨爪6的长条形拨片602在扭簧604的作用下回位，回位后的长条形拨片602上端贴合盛料盒下端，之后拉料气缸4向回收缩，经长条形拨片602将盛料盒拉到滑轨2上，由于长条形拨片602后部设有挡块603，使得长条形拨片602处于竖向位置不能反向转动，使得其可以拉着盛料盒朝着滑轨2方向移动，U形托板8的自由端到滑轨2的端部之间距离很小，使得盛料盒的一端脱离U形托板8之后即可进入到滑轨2上，滑轨2前端的斜面过渡方便盛料盒平顺的过渡到滑轨2上，到滑轨2上之后，滑轨2的两侧可以设置位置检测传感器，当盛料盒置于冲浆口的下端后停止，冲浆口打开进行冲浆，冲浆完成后继续初始动作，即U形托板8上料，拉料气缸4拉料，拉料气缸4拉的盛料盒可以推动上一个盛料盒的前进，依次类推，不仅拉料，且可以使得物料沿着滑轨前进。
本实用新型直接使用上料气缸上料，降低了工人的劳动强度，上料后经拉料气缸拉料且推动物料前进，节省了传送带环节，降低了成本，且控制方便。
Claims (7)
1.水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上径向间隔设有两个沿轴向延伸的滑轨（2），两滑轨（2）的径向外端设有高于滑轨（2）的沿机架（1）轴向延伸的物料挡板（3），两所述滑轨（2）的进料端设有置于两滑轨（2）之间的沿机架（1）轴向布置的拉料气缸（4），拉料气缸（4）低于滑轨（2），拉料气缸（4）的活塞杆端部设有朝向滑轨（2）进料端的径向两端延伸的转轴（5），所述转轴（5）两端分别转动设有上端伸出滑轨的拨爪（6），所述拨爪（6）具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构，所述机架（1）的进料端设有竖向的活塞杆置于下方的上料气缸（7），上料气缸（7）的活塞杆自由端装有朝向机架（1）出料端的U形托板（8）。
2.根据权利要求1所述的水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，其特征在于，所述物料挡板（3）和滑轨（2）之间沿轴向间隔均布有多个转轴（5），转轴（5）的自由端部设有上端伸出滑轨（2）的拨爪（6）。
3.根据权利要求1所述的水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，其特征在于，所述拨爪（6）包括套筒（601），所述套筒（601）上下两端分别设有径向伸出的长条形拨片（602），所述长条形拨片（602）的面朝滑轨（2）出料端的侧面设有阻挡位于下端的长条形拨片（602）反转的挡块（603），所述套筒（601）和转轴（5）之间设有使得长条形拨片（602）回位的扭簧（604），构成拨爪（6）具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构。
4.根据权利要求1所述的水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，其特征在于，所述U形托板（8）两侧设有检测U形托板（8）位置的光电传感器。
5.根据权利要求1所述的水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，其特征在于，所述滑轨（2）的进料端的上端呈斜面过渡。
6.根据权利要求1所述的水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，其特征在于，所述物料挡板（3）面朝滑轨（2）的端面进料端呈斜面过渡。
7.根据权利要求1所述的水豆腐工业化连续生产自动上料输送装置，其特征在于，所述U形托板（8）的两臂外侧设有向上凸出的限位板（9）。
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|---|---|---|---|---|
| CN108639700A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-12 | 泉州市三联机械制造有限公司 | 一种托板立体循环输送装置 |
| CN109250423A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-22 | 楚天科技股份有限公司 | 一种物料输送线及输送方法 |
| CN112276765A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 广州幸永科技有限公司 | 一种用于高端装备制造的冷轧钢快速抛光装置 |
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| CN109250423B (zh) * | 2018-08-31 | 2020-10-27 | 楚天科技股份有限公司 | 一种物料输送线及输送方法 |
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