CN109250423B - 一种物料输送线及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料输送线，包括控制单元、进料轨道、出料轨道和一个以上的过渡轨道；各过渡轨道依次对接后，两端再分别与进料轨道和出料轨道对接；与过渡轨道对接的进料工位、与过渡轨道对接的出料工位、与进料工位对接的输送工位、以及与出料工位对接的输送工位上均设有用于检测对应工位上是否有料盘的检测件；控制单元与各检测件相连，用于根据各检测件的检测信号控制进料轨道、出料轨道和过渡轨道的运行以进行物料输送。本发明还公开了一种输送方法，控制单元根据各检测件的检测信号控制进料轨道、出料轨道和过渡轨道的运行以进行物料输送。本发明的物料输送线及输送方法具有成本低、操作简便等优点。

Description

一种物料输送线及输送方法
技术领域
本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种物料输送线及输送方法。
背景技术
目前的物料（灭菌盘）输送线如图1所示，包括多个独立的单输送辊道，每个单输送辊道均配置有一个动力（如电机），当对应辊道上有物料时，自行判断前方的输送辊道上是否有空闲，如果空闲，则将物料向前输送，前方的输送辊道进行接收，反之原地等待前方辊道空闲，整合过程依次循环，直至物料全部输送完。由于输送线需要布置多个单输送辊道以及对应的电机，不仅控制复杂，而且成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低的物料输送线，并相应提供一种操作简便的输送方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种物料输送线，包括控制单元、进料轨道、出料轨道和一个以上的过渡轨道；各过渡轨道依次对接后，两端再分别与所述进料轨道和出料轨道对接；
所述进料轨道上设有一个以上的进料工位，所述出料轨道上设有一个以上的出料工位，所述过渡轨道上设有多个输送工位；其中进料工位、出料工位和输送工位均对应一个料盘长度；
与过渡轨道对接的进料工位、与过渡轨道对接的出料工位以及过渡轨道的两端端部上均设有用于检测料盘位置的检测件；
所述控制单元与各检测件相连，用于根据各检测件的检测信号控制所述进料轨道、出料轨道和过渡轨道的运行以进行物料输送；
所述过渡轨道上设置有检测器，用于检测过渡轨道的输送位移量；
其中所述进料工位上的检测件为进料检测件，所述出料工位上的检测件为出料检测件，与所述进料工位对接的输送工位上的检测件为第一检测件，与所述出料工位对接的输送工位上的检测件为第二检测件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述检测器为过渡轨道对应驱动件上的编码器，用于检测驱动件的位置以得到过渡轨道的输送位移量。
所述检测器为过渡轨道上每隔一个料盘的距离设置的位置检测件。
所述检测件为光电开关或磁感应开关。
所述过渡轨道的数量为2～10个；所述过渡轨道上的输送工位数量为2～10个。
所述位置检测件为光电开关或磁感应开关。
本发明还公开了一种基于如上所述的物料输送线的输送方法，包括：
在进料检测件检测到进料工位有料盘时，当第一检测件、第二检测件和出料检测件均未检测到料盘时，将进料工位上的料盘直接输送至出料工位上；
在进料检测件检测到进料工位有料盘时，当第一检测件检测到料盘，第二检测件未检测到料盘时，将与进料工位对接的输送工位上的料盘向前输送一个输送工位，同时将进料工位上的料盘输送至与进料工位对接的输送工位上；
在进料检测件检测到进料工位有料盘时，当第一检测件和第二检测件未检测到料盘，出料检测件检测到出料工位上有料盘时，将进料工位上的料盘输送至与进料工位对接的输送工位上；
在进料检测件检测到进料工位无料盘时，出料检测件检测到出料工位无料盘，第一检测件检测到料盘，对过渡轨道上的料盘进行传输，直至过渡轨道上所有料盘经出料工位输出至下一工位。
作为上述技术方案的进一步改进：
在进料检测件检测到进料工位有料盘时，当第一检测件检测到料盘，第二检测件未检测到料盘时，将与进料工位对接的输送工位上的料盘向前输送一个输送工位，同时将进料工位上的料盘输送至与进料工位对接的输送工位上；此时当第二检测件检测到料盘时，出料检测件未检测到料盘时，将与出料工位对接的输送工位的料盘输送至出料工位上。
所述进料轨道、过渡轨道和出料轨道均可正向或反向传输。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的物料输送线，采用设有多个输送工位的过渡轨道，相对于之前的单输送工位输送方式，能够减少过渡轨道对应的驱动电机数量，降低成本；同时采用四个检测件的布置方式，在保证物料的正常可靠输送的基础上，相对于之前每个输送工位布置检测件的方式，减少了检测件的布置数量，进一步降低了成本。本发明的输送方法，同样具有如上输送线所述的优点，且易于操作。
附图说明
图1为现有技术中输送线的结构示意图。
图2为本发明的输送线的结构示意图。
图3为本发明的输送线在具体应用时的状态示意图。
图4为本发明的输送方法流程图。
图中标号表示：1、进料轨道；101、进料工位；102、进料检测件；2、过渡轨道；201、输送工位；202、第一检测件；203、第二检测件；3、出料轨道；301、出料工位；302、出料检测件。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图2和图3所示，本实施例的物料输送线，包括控制单元（图中未示出）、进料轨道1、出料轨道3和一个以上的过渡轨道2；各过渡轨道2依次对接后，两端再分别与进料轨道1和出料轨道3对接；
进料轨道1上设有一个以上的进料工位101，出料轨道3上设有一个以上的出料工位301，过渡轨道2上设有多个输送工位201；其中进料工位、出料工位和输送工位均对应一个料盘长度，其中料盘长度为单个料盘在输送方向上的长度，如图2中的L；
与过渡轨道2对接的进料工位101、与过渡轨道2对接的出料工位301以及过渡轨道2的两端端部上均设有用于检测料盘位置的检测件；
控制单元与各检测件相连，用于根据各检测件的检测信号控制进料轨道1、出料轨道3和过渡轨道2的运行以进行物料输送；
过渡轨道2上设置有检测器，用于检测过渡轨道2的输送位移量；
其中进料工位101上的检测件为进料检测件102，出料工位301上的检测件为出料检测件302，与进料工位101对接的输送工位201上的检测件为第一检测件202，与出料工位301对接的输送工位201上的检测件为第二检测件203。
本发明的物料输送线，采用设有多个输送工位201的过渡轨道2，相对于之前的单输送工位201输送方式，能够减少过渡轨道2对应的驱动电机数量，降低成本；同时采用四个检测件的布置方式，在保证物料的正常可靠输送的基础上，相对于之前每个输送工位201布置检测件的方式，减少了检测件的布置数量，进一步降低了成本。
本实施例中，检测件为光电开关或磁感应开关。当然，在此并不对检测件的具体类型进行限定，在其它实施例中，也可以采用其它类型的接近开关。
本实施例中，过渡轨道2的数量为2～10个；过渡轨道2上的输送工位201数量为2～10个。优选地，过渡轨道2的数量为1个；过渡轨道2上的输送工位201数量为2个。可以理解的是，在此并不对过渡轨道2以及输送工位201的数量进行限定，在其它实施例中，根据现场具体实际情况进行选择。另外，进料轨道1与出料轨道3的功能可互换，过渡轨道2的运输方向为双向的，从而可以实现料盘的双向输送。
本实施例中，检测器为各过渡轨道2对应的驱动件上的编码器，用于检测驱动件的位置以控制过渡轨道2的输送作业，从而确保输送作业的正常进行。当然，在其它实施例中，检测器为过渡轨道2上每隔一个料盘的距离设置的位置检测件，用于检测过渡轨道2的输送位置，从而确保输送作业的正常进行，具体地，位置检测件位于两个输送工位201之间，位置检测件可采用光电开关或磁感应开关等其它类型的接近开关。
如图4所示，本发明还公开了一种基于如上所述的物料输送线的输送方法，包括：
在进料检测件102检测到进料工位101有料盘时，当第一检测件202、第二检测件203和出料检测件302均未检测到料盘时，将进料工位101上的料盘直接输送至出料工位301上；
在进料检测件102检测到进料工位101有料盘时，当第一检测件202检测到料盘，第二检测件203未检测到料盘时，将与进料工位101对接的输送工位201上的料盘向前输送一个输送工位201，同时将进料工位101上的料盘输送至与进料工位101对接的输送工位201上；
在进料检测件102检测到进料工位101有料盘时，当第一检测件202和第二检测件203未检测到料盘，出料检测件302检测到出料工位301上有料盘时，将进料工位101上的料盘输送至与进料工位101对接的输送工位201上；
在进料检测件102检测到进料工位101无料盘时，出料检测件302检测到出料工位301无料盘，第一检测件202检测到料盘，对过渡轨道2上的料盘进行传输，直至过渡轨道2上所有料盘经出料工位301输出至下一工位。
本发明的输送方法同样具有如上所述物料输送线的优点，而且操作简便。
本实施例中，在进料检测件102检测到进料工位101有料盘时，当第一检测件202检测到料盘，第二检测件203未检测到料盘时，将与进料工位101对接的输送工位201上的料盘向前输送一个输送工位201，同时将进料工位101上的料盘输送至与进料工位101对接的输送工位201上；此时当第二检测件203检测到料盘时，出料检测件302未检测到料盘时，将与出料工位301对接的输送工位201的料盘输送至出料工位301上。
本实施例中，进料轨道1、过渡轨道2和出料轨道3均可正向或反向传输，从而可以实现进料或出料方向的调整。
下面结合一具体实施例对本发明的方法做进一步说明：
如图2所示，其中过渡轨道2上输送工位201为两个；沿输送方向，各工位依次为①、②、③和④；
如图3所示，当图3中的（一）中的①有盘时，判断③是否有盘，③没有盘则允许①启动，②开始接收盘子，如图3中的（二）所示；
图3中的（二）中②有盘时，根据④有无盘状态，没有则允许②工位的盘子，经过③工位直接输送至④工位；其状态由（三）演变至（四）的状态；在输送过程中，①工位再次允许开始新的一轮进盘动作；
当图3中的（四）中的①再次有盘时，判断③是否有盘，没有则允许①启动，②开始接收盘子；②工位盘子接收完成后，判断④是否处于有盘状态，如果有盘，则该接收的盘子直接停留在②工位，如图3中的（五）所示；
图3中的（六）中①再次允许开始新的一轮进盘动作，①有盘后，再次判断③是否有盘，没有则再次接收①工位的盘子，原②工位的盘子输送至③工位，同时②工位在输出时接收①工位的盘子，如图3中的（七）所示，即①工位再次允许开始新一轮进盘动作。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物料输送线的输送方法，所述物料输送线包括控制单元、进料轨道（1）、出料轨道（3）和一个以上的过渡轨道（2）；各过渡轨道（2）依次对接后，两端再分别与所述进料轨道（1）和出料轨道（3）对接；
所述进料轨道（1）上设有一个以上的进料工位（101），所述出料轨道（3）上设有一个以上的出料工位（301），所述过渡轨道（2）上设有多个输送工位（201）；其中进料工位（101）、出料工位（301）和输送工位（201）均对应一个料盘长度；
与过渡轨道（2）对接的进料工位（101）、与过渡轨道（2）对接的出料工位（301）以及过渡轨道（2）的两端端部上均设有用于检测料盘位置的检测件；
所述控制单元与各检测件相连，用于根据各检测件的检测信号控制所述进料轨道（1）、出料轨道（3）和过渡轨道（2）的运行以进行物料输送；
所述过渡轨道（2）上设置有检测器，用于检测过渡轨道（2）的输送位移量；
其中所述进料工位（101）上的检测件为进料检测件（102），所述出料工位（301）上的检测件为出料检测件（302），与所述进料工位（101）对接的输送工位（201）上的检测件为第一检测件（202），与所述出料工位（301）对接的输送工位（201）上的检测件为第二检测件（203）；其特征在于，包括：
在进料检测件（102）检测到进料工位（101）有料盘时，当第一检测件（202）、第二检测件（203）和出料检测件（302）均未检测到料盘时，将进料工位（101）上的料盘直接输送至出料工位（301）上；
在进料检测件（102）检测到进料工位（101）有料盘时，当第一检测件（202）检测到料盘，第二检测件（203）未检测到料盘时，将与进料工位（101）对接的输送工位（201）上的料盘向前输送一个输送工位（201），同时将进料工位（101）上的料盘输送至与进料工位（101）对接的输送工位（201）上；
在进料检测件（102）检测到进料工位（101）有料盘时，当第一检测件（202）和第二检测件（203）未检测到料盘，出料检测件（302）检测到出料工位（301）上有料盘时，将进料工位（101）上的料盘输送至与进料工位（101）对接的输送工位（201）上；
在进料检测件（102）检测到进料工位（101）无料盘时，出料检测件（302）检测到出料工位（301）无料盘，第一检测件（202）检测到料盘，对过渡轨道（2）上的料盘进行传输，直至过渡轨道（2）上所有料盘经出料工位（301）输出至下一工位。
2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，在进料检测件（102）检测到进料工位（101）有料盘时，当第一检测件（202）检测到料盘，第二检测件（203）未检测到料盘时，将与进料工位（101）对接的输送工位（201）上的料盘向前输送一个输送工位（201），同时将进料工位（101）上的料盘输送至与进料工位（101）对接的输送工位（201）上；此时当第二检测件（203）检测到料盘时，出料检测件（302）未检测到料盘时，将与出料工位（301）对接的输送工位（201）的料盘输送至出料工位（301）上。
3.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述进料轨道（1）、过渡轨道（2）和出料轨道（3）均可正向或反向传输。
4.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述检测器为过渡轨道（2）对应驱动件上的编码器，用于检测驱动件的位置以得到过渡轨道（2）的输送位移量。
5.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述检测器为过渡轨道（2）上每隔一个料盘的距离设置的位置检测件。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的输送方法，其特征在于，所述检测件为光电开关或磁感应开关。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的输送方法，其特征在于，所述过渡轨道（2）的数量为2～10个；所述过渡轨道（2）上的输送工位（201）数量为2～10个。
8.根据权利要求5所述的输送方法，其特征在于，所述位置检测件为光电开关或磁感应开关。
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