CN108147130A - 输送玻璃基板的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供输送玻璃基板的方法及装置，属于工业控制领域。该方法包括：当投入设备的第一光信号在第一阈值范围内时，使入口单元转换至水平状态，并使玻璃基板投入入口单元当入口单元的多个第二光信号均在第二阈值范围内时，使入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；接收入口单元或中间单元出口处的出口电信号，当出口电信号在第三阈值范围内时，使与出口电信号对应的输送单元的下一输送单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；以及接收出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号，当多个第四光信号均在第四阈值范围内时，使出口单元转换至水平状态。该方法和装置能够使玻璃基板在生产设备中顺利输送，即能避免玻璃基板碎裂，并提高良品率。

Description

输送玻璃基板的方法及装置

技术领域

本发明涉及工业控制领域，具体地涉及输送玻璃基板的方法及装置。

背景技术

目前显示器的尺寸趋于大尺寸化，大尺寸显示器广泛用于家庭电视、公共场所的显示装置等。一般来说，大尺寸显示器是指40寸以上的显示器。玻璃基板是生产显示器的显示面板的必要原材料，随着显示器的大尺寸化，同时为了提高生产效率以及节约原材料成本，投入生产的玻璃基板的尺寸也越来越大。以目前国内的8.5代线为例，玻璃基板的尺寸达到2200×2500 (mm)。并且随着对生产效率和原材料成本的不断追求，玻璃基板的尺寸会更加大尺寸化。

但是，玻璃基板具易碎的特性，尤其是用于生产显示面板的玻璃基板的厚度也超来越薄，使得玻璃基板更加容易碎裂。同时，在生产显示面板的过程中，由于清洗等工艺不可避免地需要使用水等液体。对于大尺寸的玻璃基板，由于重力原因以及玻璃基板本身很薄，玻璃基板的中央部位会出现下垂现象，由此出现的问题是，当玻璃基板在生产设备中被输送时，液体会积在中央下垂位置，而无法从玻璃基板上顺利流出。这将会导致玻璃基板清洗效果差、玻璃基板上的线路图案出现不良、以及玻璃基板易碎的问题。

因此，需要一种适应在使用液体的生产设备中输送玻璃基板的方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种输送玻璃基板的方法及装置，该方法和装置在用于显示面板的生产设备时，能够使玻璃基板在生产设备中顺利输送，即能避免玻璃基板碎裂，又能避够避免玻璃基板上的线路图案不出不良。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种输送玻璃基板的方法，该方法用于生大尺寸显示面板的生产设备，所述生产设备包括投入设备和输送设备，所述输送设备包括多个输送单元，所述输送单元包括入口单元、至少一个中间单元和出口单元，该方法包括：接收所述投入设备上的第一光信号；当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号，当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号，当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；以及接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号，当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。

其中，所述预定角度优选为4-7度。

其中，该方法还可以包括：当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。

其中，所述入口单元包括对准设备，该方法还可以包括：当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。

根据本发明的另一方面，还提供一种输送玻璃基板的装置，该装置用于生大尺寸显示面板的生产设备，所述生产设备包括投入设备和输送设备，所述输送设备包括多个输送单元，所述输送单元包括入口单元、至少一个中间单元和出口单元，该装置包括：接收模块，用于：接收所述投入设备上的第一光信号；接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号；接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号；接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号；以及控制模块，用于：当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；以及当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。

其中，所述预定角度优选为4-7度。

其中，所述控制模块还可以用于：当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。

其中，所述入口单元包括对准设备，所述控制模块还可以用于：当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。

通过上述技术方案，使玻璃基板在生产设备内以倾斜预定角度的状态进行输送，从而当液体喷洒在玻璃基板上时，能够顺利地从玻璃基板上流下，避免因玻璃基板中央部下垂而导致液体积在玻璃基板上，从而降低玻璃基板碎裂的概率，并提高良品率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明的输送玻璃基板的方法和装置适用的生产设备的一个示例；

图2是根据本发明一实施例的输送玻璃基板的方法的流程图；

图3是示出根据本发明另一实施例的输送玻璃基板的方法中玻璃信号的检测位置的图；以及

图4是根据本发明另一实施例的输送玻璃基板的装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明的输送玻璃基板的方法和装置适用的生产设备的一个示例。如图1所示，所述生产设备包括投入设备和输送设备，所述输送设备包括多个输送单元，所述输送单元包括入口单元、至少一个中间单元和出口单元。图1中只示出了一个中间单元，但本领域技术人员应当知晓，中间单元可以有多个。并且各输送单元并不限于如图1所示的排布方示，例如，各输送单元可以呈U字形排布。图1和后述图2中的箭头指示玻璃基板的输送方向。

图3是根据本发明一实施例的输送玻璃基板的方法的流程图。如图3，该方法包括以下步骤：S101，接收所述投入设备上的第一光信号；S102判断第一光信号是否在第一阈值范围内；S103，当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；S104，接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号； S105，判断多个第二光信号是否均在第二阈值范围内；S106，当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；S107，接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号；S108，判断出口电信号是否在第三阈值范围内；S109，当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；S110，接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号；S111，判断当多个所述第四光信号是否均在第四阈值范围内；以及S112，当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。使入口单元、中间单元、出口单元倾斜预定高度，例如可以通过利用气缸使入口单元、中间单元、出口单元的一侧升高预定高度实现。

图2是示出根据本发明另一实施例的输送玻璃基板的方法中玻璃信号的检测位置的图。本发明中的玻璃信号包括上述第一光信号、第二光信号、第三光信号、第四光信号以及出口电信号。图2中的黑色方块表示玻璃信号的检测位置。

上述多个第一预定位置和多个第二预定位置均可以是如图2a中所示，在输送单元(入口单元、中间单元、出口单元)。多个第一预定位置，多个第二预定位置可以是各输送单元中靠近边缘的多个位置，设置多个第一预定位置、多个第二预定位置的目的在于，当该多个位置都检测到在预定阈值范围内的光信号时，表示玻璃基板已经完全处于入口单元、中间单元、出口单元中。每个输送单元中的多个预定位置均可以如图2a所示设置于四角位置，也可以设置在边缘的其它位置，并且还可以设置更多个或更少个。

图2b示出了输送单元(入口单元、中间单元、出口单元)的入口玻璃信号和出口玻璃信号的检测位置的一种示例。在每个输送单元的出口的玻璃信号，即出口电信号，可以是光信号，也可以是电平信号。例如，可以在输送单元的出口设置光传感器，也可以设置摆动传感器。摆动传感器是一种利用磁信号的传感器，其中包括摆动杆和位于摆动杆两侧的磁性部件，在生产设备中可以将其设置为高度略微高于玻璃基板的输送平面，由此，当玻璃基板经过时，玻璃基板碰触到摆动杆的上方，摆动杆因玻璃基板的轻微冲击力而摆动，即偏离其原来位置。此时，因摆动杆偏离原来位置而引起磁场变化而输出电信号。摆动传感器尤其适用于使用液体的生产设备。

此外，玻璃是否在阈值范围内，例如，判断第一光信号是否在第一阈值范围，是因为生产显示面板的过程中，在不同工序玻璃基板上有不同的线路图案，因此玻璃基板的透光性和对光的反射量也不同。因此，可以根据不同工序中玻璃基板的状态设定不同产阈值范围。例如，对于初期投入的玻璃基板，因其上面没有线路图案，因此光透过性较好，投入设备可以是机械手臂，当玻璃基板位于机械手臂上时，机械手臂上的光传感器发出的光被反射的量较少，当接收到较弱的第一光信号时，可以判断机械手臂上有玻璃基板，此时可以使入口单元倾斜预定角度，进而机械手臂要将玻璃基板放入入口单元。

进而，当入口单元中如图2a所示的四角位置都检测到在第二阈值范围内的第二光信号时，说明玻璃基板已完全处于入口设备中。此时，在另一优选实施例中，所述入口单元可以包括对准设备，此时，可以当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。对准设备的作有是当玻璃基板放入入口单元后，将其位置调整到适当的位置，以方便向后续输送单元输送。

当玻璃基板继续向前输送至入口设备的出口处理，如图2b所示的出口位置如果检测到了在第三阈值范围内的第三光信号，则说明玻璃基板已到达入口单元的出口，马上就要进入中间单元，此时应使中间单元处理倾斜状态，以使玻璃基板顺利输送。

其它各输送单元之间的控制如上述所示，因此不再赘述。

当出口单元的多个第二预定位置检测到在第四阈值范围内的第四光信号时，说明玻璃基板已完全位于出口单元，为便于使玻璃基板从出口单元送出，此时需要使处于倾斜状态的出口单元转换至水平状态。由此，玻璃基板可顺利地经过生产设备而被送出。

在一优选实施例中，所述预定角度优选为4-7度。

在一优选实施例中，可以当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。正常情况下，玻璃基板上的各位置的透光性是均一的，如果检测到至少两者之间的第二光信号出现差异，则说明玻璃基板上出现裂痕或缺角等碎裂现象。其中，可以将任意位置的第二光信号设置为判断玻璃基板是否碎裂的判断基准。

图4是根据本发明另一实施例的输送玻璃基板的装置的结构框图。如图 4所示，该装置包括：接收模块，用于：接收所述投入设备上的第一光信号；接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号；接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号；接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号；以及控制模块，用于：当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；以及当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。

在一优选实施例中，所述预定角度优选为4-7度。

在另一优选实施例中，所述控制模块还可以用于：当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。

在另一优选实施例中，所述入口单元包括对准设备，所述控制模块还可以用于：当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (8)

1.一种输送玻璃基板的方法，其特征在于，该方法用于生产大尺寸显示面板的生产设备，所述生产设备包括投入设备和输送设备，所述输送设备包括多个输送单元，所述输送单元包括入口单元、至少一个中间单元和出口单元，该方法包括：

接收所述投入设备上的第一光信号；

当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；

接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号，当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；

接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号，当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；以及

接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号，当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定角度为4-7度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入口单元包括对准设备，该方法还包括：

当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。

5.一种输送玻璃基板的装置，其特征在于，该装置用于生产大尺寸显示面板的生产设备，所述生产设备包括投入设备和输送设备，所述输送设备包括多个输送单元，所述输送单元包括入口单元、至少一个中间单元和出口单元，该装置包括：

接收模块，用于：

接收所述投入设备上的第一光信号；

接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号；

接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号；

接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号；以及

控制模块，用于：

当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；

当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；

当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；以及

当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预定角度为4-7度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述入口单元包括对准设备，所述控制模块还用于：

当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。