CN206013886U - 控制运输小车的装置及用于tft‑lcd基板玻璃的生产线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种控制运输小车的装置及应用该装置的用于TFT‑LCD基板玻璃的生产线系统，每一单元工位设置有一传送装置，所述运输小车通过该传送装置而被运送，其特征在于，该装置包含：运输小车检测装置，每一单元工位设置有一运输小车检测装置，用于在检测到运输小车位于该单元工位时，输出相应的值；以及数据存储装置，用于按顺序存储每一单元工位处的所述运输小车检测装置所输出的值；以及控制装置，用于将所述数据存储装置内所存储的值与一预定值进行比较，并在两者一致的情况下，控制所有所述传送装置停止运行，所述预定值与所述运输小车的数量有关。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化运输控制领域，具体地，涉及一种控制运输小车的装置及用于TFT-LCD基板玻璃的生产线系统。
背景技术
在各行业的工业生产中，都不可避免地要在各工位之间运输工件。现代社会对工业产能要求越来越高，各种自动化运输系统也在工业中广泛应用。在多工序工艺中，各工位之间需要依靠自动化运输装置进行工件传输，以节减人力，提高效率。但是通常的自动化运输系统，在多个顺次连续进行的工位使用一个整体的运输装置，工件需由运输装置先后依次在各个工位之间运输，当前位工序对工件进行加工时，后位工序不可避免的发生等待时，造成设备产能浪费，降低了设备整体的投入节拍(Tact)。
常用的运输控制系统还存在其它一系列问题，例如，在液晶显示器行业中，对于半成品基板玻璃，通常运输小车在封闭循环多工位传送带上循环移动运行对基板玻璃进行运输，由于传送带需要同时运输多个小车，要想使每个小车都自动停止在规定的正常位置上，存在很大的困难。通常每个运输小车需要检测装置检测小车的位置，当工艺变动，需要增加或减少小车的数量时，控制程序改动量大，并且程序改动过程中容易出错，还需要大量的程序调试时间，造成时间浪费。而且现场的操作人员不具备修改和调试程序的充分技能，需要求助于专门的电气工程师，给设备操作和维护带来很大的不便。此外，这种控制系统在设备需要整体停机维护或检修时，不能保证设备停止时所有的小车都位于规定的位置，当设备再次恢复运行时，必须对每个小车的位置进行重新调整，不仅会造成设备长时间停滞，浪费生产时间，还需耗费人力，增加人力成本。同时现场操作人员在不能保证每个小车停所在的位置的情况下进入设备作业时的安全系数也得不到保证。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化运输控制装置及用于TFT-LCD基板玻璃的生产线系统，该装置可提高设备的投入节拍(Tact)，在工艺调整，工位数量变动时，只需手动输入变动后工位需要的小车数量，无需大规模的程序修改和调试作业，并且在设备停机维护或检修时，可保证各工位对应的小车自动停止在规定的位置上，避免了设备恢复时的调整时间，节省了人力，同时可提高操作人员操作过程中的安全系数。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种控制运输小车的装置，每一单元工位设置有一传送装置，所述运输小车通过该传送装置而被运送，其特征在于，该装置包含：运输小车检测装置，每一单元工位设置有一运输小车检测装置，用于在检测到运输小车位于该单元工位时，输出相应的值；以及数据存储装置，用于按顺序存储每一单元工位处的所述运输小车检测装置所输出的值；以及控制装置，用于将所述数据存储装置内所存储的值与一预定值进行比较，并在两者一致的情况下，控制所有所述传送装置停止运行，所述预定值与所述运输小车的数量有关。
其中，所述预定值为2n-1，所述n的值代表运输小车的数量。
其中，所述控制装置将所述数据存储装置内所存储的值转化为十进制，并将该十进制的值与所述预定值进行比较。当然，也可以将所述预计值转化为二进制后与所述存储装置中的二进制数值进行比较。
其中，所述数据存储装置可为数据寄存器。
其中，每一单元工位处的所述运输小车检测装置所输出的值按顺序存储在所述数据寄存器的各个位上。
其中，所述小车检测装置可为检测开关。
其中，所述的每一小车检测装置包含：前置检测开关，用于在检测到运输小车到达预定位置时输出减速信号，所述控制装置根据该减速信号控制该小车检测装置所对应的传送装置减速，从而控制所述运输小车减速；以及后置检测开关，用于在检测到运输小车到达即定位置时输出停止信号，所述停止信号用于控制该小车检测装置所对应的传送装置停止，从而控制所述运输小车停止。
其中，所述控制运输小车的装置包含制动装置，与所述控制装置相连，该控制装置在所述后置检测开关检测到小车到达即定位置后，控制该制动装置制动运输小车，使运输小车停止前进。
其中，所述的控制运输小车的装置还包含输入装置，所述输入装置用于输入运输小车的数量。
通过上述技术方案，该装置可提高设备的投入节拍(Tact)，在工艺调整，工位数量变动时，只需手动输入变动后工位需要的小车数量即可，例如：当运输小车的数量为6时，通过输入装置向控制装置输入数值6，当所有的运输小车都到达规定位置时，在存储装置的从第一位到第六位中存入的值是(111111)(其他存储位的值都为0)，转化为十进行制的计算方式为25+24+23+22+21+20＝32+16+8+4+2+1＝63，转化值为63，控制装置依照公式2n-1计算的结果为：26-1＝63；其两值正好相等，满足停止条件。无需大规模的程序修改和调试作业，并且在设备停机维护或检修时，可保证各工位对应的小车自动停止在规定的位置上，避免了设备恢复时的调整时间，节省了人力，同时可提高操作人员操作过程中的安全系数。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一实施例提供的控制运输小车的装置的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的控制运输小车的装置中数据存储装置的数据存储示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的控制运输小车的装置的控制流程图；
图4是本实用新型一实施例提供的用于TFT-LCD基板玻璃的生产线系统的结构示意图；以及
图5是图4所示实施例中小车制动装置安装位置示意图。
附图标记说明
00 单元工位 01 运输小车的运输方向
10 控制装置 20 传送装置
30 运输小车 40 检测装置
41 运输小车检测开关 42 前置检测开关
43 后置检测开关 50 数据存储装置
60 输入装置 70A/70B 小车制动装置
D1D0： 数据寄存器 b0～b15 数据寄存器的存储位
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本实用新型一实施例提供的控制运输小车的装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种控制运输小车的装置，每一单元工位设置有一传送装置，所述运输小车通过该传送装置而被运送，该装置包含：运输小车检测装置40，每一单元工位设置有一运输小车检测装置40，用于在检测到运输小车位于该单元工位时，输出相应的值；以及数据存储装置50，用于按顺序存储每一单元工位处的所述运输小车检测装置40所输出的值；以及控制装置10，用于将所述数据存储装置50内所存储的值与一预定值进行比较，并在两者一致的情况下，控制所有所述传送装置停止运行，所述预定值与所述运输小车的数量有关。
其中，所述预定值为2n-1，所述n的值代表运输小车30的数量。n的最小值为1，最大值＝实际工位数-1，因为每个工位只能停留一辆运输小车，所以，运输小车数量必须比实际工位数小1，否则运输小车无法移动。
其中，所述控制装置10将所述数据存储装置50内所存储的值转化为十进制，并将该十进制的值与所述预定值进行比较。当然，也可以将所述预计值转化为二进制后与所述存储装置中的二进制数值进行比较。
其中，每一单元工位处的所述运输小车检测装置40所输出的值按顺序存储在所述数据存储装置50的各个位上，当所述运输小车检测装置40包含的后置检测开关43检测到运输小车到达规定位置时，输出ON信号，所述ON信号按顺序存入所述存储装置50的各个位上，从而形成一个二进制数值。所述数据存储装置中的二进制数值经过所述控制装置可转化为相应的十进制转化值，因为控制装置中的位是采用二进制方式表示的，此时的值符合公式2n-1计算的结果；在控制程序中加入计算2n-1的算法，得出一个计算值，其中n为变量，代表运输小车数量。当所述转化值与所述计算值一致时，说明所有单元工位对应的运输小车都已到达预定位置，此时传送装置停止，设备可进行停机维护或检修。所述变量n的值可通过与所述控制装置相连的所述输入装置修改。
例如，如图2所示，图2为本实用新型一实施例提供的控制运输小车的装置中数据存储装置的数据存储示意图。本实施例所述存储装置是数据寄存器，当然本实用新型并不限于此，其他具有按位存储功能的存储装置均可适用于此。当所述后置检测开关检测到小车到达预定位置时，输出ON信号(OFF为0，ON为1)，所述ON信号按顺序存入数据寄存器D1D0的连续位中，例如，首先依次存入寄存器D0的b0、b1、b2……b15中，当D0的十六个存储位存满后，再依次存入D1的b0、b1、b2……b14(其中最高位b15代表正负，因此不用于存储信号)。例如，当运输小车数量为6个时，即n＝6时，当所有运输小车都到达规定位置时，寄存器D0的存储状态为：0000000000111111，此时寄存器D1中各位都是0，即寄存器D1的数据状态为：0000000000000000，所述存储装置中的二进制数转化为十进制数值的计算方法为：25+24+23+22+21+20＝32+16+8+4+2+1＝63，转化值为63，控制装置依照公式2n-1计算的结果为：26-1＝63；其两值正好相等，满足停止条件。当工艺改进导致装置工位超过31个时，可通过增设寄存器的方法满足控制需要。
其中，所述的控制运输小车的装置还包含输入装置60，所述输入装置用于输入运输小车30的数量。所述输入装置可以为触摸屏，或者使用键盘等其他具有输入功能的输入装置。
通过上述技术方案，该装置可提高设备的投入节拍(Tact)，在工艺调整，工位数量变动时，只需手动输入变动后工位需要的小车数量即可，无需大规模的程序修改和调试作业，并且在设备停机维护或检修时，可保证各工位对应的小车自动停止在规定的位置上，避免了设备恢复时的调整时间，节省了人力，同时可提高操作人员操作过程中的安全系数。
图3为本实用新型一实施例提供的控制运输小车的装置的控制流程图。如图3所示，本实用新型所述的控制运输小车的装置工作时，首先控制装置控制传送装置运行，传送装置运送运输小车，当运输小车到达规定位置时，检测开关发出ON信号，所述ON信号按顺序存储在存储装置的各个位上构成一个二进制数据，所述二进制数据被控制装置转化为十进制的转化值；此外，通过输入装置可输入运输小车的数量n的值，控制装置根据公式2n-1计算得出一个计算值；控制装置判断所述转化值与所述计算值是否一致，如果一致，则所有传送装置停止，如果不一值，传送装置继续运行。
图4是本实用新型一实施例提供的用于TFT-LCD基板玻璃的生产线系统的结构示意图。所图4所示，该生产线系统包含多个单元工位，所述每一单元工位设置有一传送装置20，所述运输小车通过该传送装置而被运送，其特征在于，该生产线系统包含：运输小车检测装置40，每一单元工位设置有一运输小车检测装置40，用于在检测到运输小车30位于该单元工位时，输出相应的值；以及数据存储装置50，用于按顺序存储每一单元工位处的所述运输小车检测装置40所输出的值；以及控制装置10，用于将所述数据存储装置50内所存储的值与一预定值进行比较，并在两者一致的情况下，控制所有所述传送装置20停止运行，所述预定值与所述运输小车30的数量有关。
其中，所述预定值为2n-1，所述n的值代表运输小车30的数量。所述n的值可通过所述的控制运输小车的装置包含的输入装置60手动输入。
其中，所述控制装置20将所述数据存储装置50内所存储的值转化为十进制，并将该十进制的值与所述预定值进行比较。
其中，每一单元工位处00的所述运输小车检测装置50所输出的值按顺序存储在所述寄存器的各个位上，例如依次按顺序存储到图2所示寄存器D0的b0～b15位以及寄存器D1的b0～b15位上。
其中，所述小车检测装置40可为检测开关41。当然本实用新型并不限于此，其他具有类似功能的装置也可适用于此。
其中，所述的每一小车检测装置包含：前置检测开关42，用于在检测到运输小车30到达预定位置时输出减速信号，所述控制装置10根据该减速信号控制该小车检测装置40所对应的传送装置20减速，从而控制所述运输小车30减速；以及后置检测开关43，用于在检测到运输小车30到达即定位置时输出停止信号，所述停止信号用于控制该小车检测装置40所对应的传送装置停止，从而控制所述运输小车30停止。当所述后置检测开关检测到运输小车时，向控制装置发出ON信号，所述ON信号存入存储装置。
其中，所述的控制运输小车的装置包含制动装置70A/70B，与所述控制装置10相连，该控制装置10在所述后置检测开关43检测到运输小车30到达即定位置后，控制该制动装置70A/70B制动运输小车30，使运输小车停止前进。例如，如图5所示，图5为本实施例中小车制动装置70A/70B安装位置示意图。所述小车制动装置安装在传送装置20上，位于运输小车30前进方向的两侧，当运输小车到达预定位置时，所述控制装置控制所述制动装置向内移动，阻挡运输小车继续向前超出预定位置。当然，实践中的小车制动方式并不限于此，也可以其他多种方式实现，例如可使用由汽缸控制的挡块，或由电磁阀控制的夹持装置，都可以实现小车制动功能；所述小车制动装置并非必须安装在图5所示的位置，也可以安装在例如小车前进方向的中间，数量也并非必须是两个，例如也可以只使用一个小车制动装置。
所述每一单元工位对应的传送装置相互串联，构成一整条生产线的传送运输线路，使运输小车按照运输方向01依次经过所述生产线的各个单元工位。在前的单元工位上的后置检测开关检测到小车到达时，发出ON信号，控置装置接收到ON信号后，除将所述ON信号存入所述存储装置外，还控制后单元工位的传送装置开始运行，当运输小车继续运行到后单元工位的传送装置上，后单元工位相应的前置检测开关检测到运输小车时，相应的传送装置减速，当相应的后置检测开关检测到运输小车到达规定位置时，所述制运装置制动运输小车，同时，相应的传送装置停止运行。当位于后单元工位上的所述检测开关的前置检测开关和后置检测开关都未检测到小车时，代表本单元工位的传送装置为空，向控制装置发出可接收信号，表示前单元工位的运输小车可继续向后运输，前单元工位的传送装置开始运行，否则前单元工位对应的传送装置保持停止状态。以上述方法控制各单元工位的传送装置运行。当所有的单元工位对应的后置检测开关都检测到小车到达各单元工位的规定位置时，所述存储装置中的二进制数转化为的十进制数值，与控制装置的算法2n-1计算得出的数值相等，所有的传送装置停止运行。
通过上述技术方案，该用于TFT-LCD基板玻璃的生产线系统可提高设备的投入节拍(Tact)，在工艺调整，工位数量变动时，只需手动输入变动后工位需要的小车数量即可，无需大规模的程序修改和调试作业，并且在设备停机维护或检修时，可保证各工位对应的小车自动停止在规定的位置上，避免了设备恢复时的调整时间，节省了人力，同时可提高操作人员操作过程中的安全系数。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种控制运输小车的装置，每一单元工位设置有一传送装置，所述运输小车通过该传送装置而被运送，其特征在于，该装置包含：
运输小车检测装置，每一单元工位设置有一运输小车检测装置，用于在检测到运输小车位于该单元工位时，输出相应的值；
数据存储装置，用于按顺序存储每一单元工位处的所述运输小车检测装置所输出的值；以及
控制装置，用于将所述数据存储装置内所存储的值与一预定值进行比较，并在两者一致的情况下，控制所有所述传送装置停止运行，所述预定值与所述运输小车的数量有关。
2.根据权利要求1所述的控制运输小车的装置，其特征在于，所述预定值为2n-1，所述n的值代表运输小车的数量。
3.根据权利要求2所述的控制运输小车的装置，其特征在于，所述控制装置将所述数据存储装置内所存储的值转化为十进制，并将该十进制的值与所述预定值进行比较。
4.根据权利要求1所述的控制运输小车的装置，其特征在于，所述数据存储装置为寄存器。
5.根据权利要求4所述的控制运输小车的装置，其特征在于，每一单元工位处的所述运输小车检测装置所输出的值按顺序存储在所述寄存器的各个位上。
6.根据权利要求1所述的控制运输小车的装置，其特征在于，所述小车检测装置是检测开关。
7.根据权利要求6所述的控制运输小车的装置，其特征在于，每一小车检测装置包含：
前置检测开关，用于在检测到运输小车到达预定位置时输出减速信号，所述控制装置根据该减速信号控制该小车检测装置所对应的传送装置减速，从而控制所述运输小车减速；以及
后置检测开关，用于在检测到运输小车到达即定位置时输出停止信号，所述停止信号用于控制该小车检测装置所对应的传送装置停止，从而控制所述运输小车停止。
8.根据权利要求7所述的控制运输小车的装置，其特征在于，所述装置包含制动装置，与所述控制装置相连，该控制装置在所述后置检测开关检测到小车到达即定位置后，控制该制动装置制动运输小车，使运输小车停止前进。
9.根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的控制运输小车的装置，其特征在于，包含输入装置，所述输入装置用于输入运输小车的数量。
10.一种用于TFT-LCD基板玻璃的生产线系统，其特征在于，该系统包含：
传送装置，分别设置于每一单元工位处，运输小车通过该传送装置而被运送；以及
根据权利要求1-9中任一项权利要求所述的控制运输小车的装置。
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| CN108147130B (zh) * | 2017-12-22 | 2019-10-25 | 衢州听语信息科技有限公司 | 输送玻璃基板的方法及装置 |
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