CN107098141A - 一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置 - Google Patents

Abstract

一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，包括振动盘，振动盘的顶部设有螺旋轨道，螺旋轨道内设有导正槽，将瓶盖导正为螺纹盖朝前，毛刷朝后，螺旋轨道的出口端连接有竖直轨道，竖直轨道外设有挡瓶盖气缸，竖直轨道的底部设有承接座，承接座上连接有第一气缸和第二气缸，用于控制承接座沿横向移动，使通孔依次对准竖直轨道以承瓶盖，承接座的下方设有夹紧座，通过夹紧气缸带动夹紧座夹紧瓶盖，夹紧座安装在翻转机构上，通过翻转气缸的动作，带动第一齿轮转动，第二齿轮及转轴被带着转动，带动夹紧座翻转，使毛刷朝下，夹紧座上还设有第三气缸，用于驱动夹紧座将毛刷放置于指甲油瓶子内。本发明实现了指甲油瓶盖全自动放置的功能，提高了工作效率。

Description

一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置

技术领域

本发明涉及指甲油生产技术领域，特别是涉及一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置。

背景技术

目前国内大部分指甲油生产线生产都是依靠人工去完成的，人工操作效率低，导致指甲油生产线产能低。这几年出现了招工难，人工劳动成本高问题，使得指甲油生产制造业的厂家面临着巨大的生存压力，为了提高生产产量，降低人工成本，提出了机器替代人工的战略，通过引进先进的机器替代人工去完成相应工序工作。

指甲油生产制造企业目前的生产线主要是靠人工去完成，提出了对其生产线进行升级改造的需求，最终实现指甲油全自动化生产的要求。现场沟通了解到指甲油生产线的工序分为指甲油瓶子放置--钢珠放置--灌装--瓶盖放置--旋盖--成品输出，瓶盖放置工序是其中的一项非常关键重要的工序，现场观察发现瓶盖放置依靠人工去完成，生产效率低，生产产能低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可全自动放置瓶盖，提高生产效率的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，用于放置瓶盖，瓶盖的一端具有螺纹盖，另一端具有毛刷，瓶盖放置装置包括振动盘，所述振动盘的顶部设有螺旋轨道，所述螺旋轨道内设有导正槽，所述导正槽的长度大于所述螺纹盖的轴向长度，且小于所述螺纹盖及所述毛刷的总长度，当所述瓶盖的螺纹盖先经过所述导正槽时，所述螺纹盖掉落入所述导正槽内，当所述瓶盖的毛刷先经过所述导正槽时，所述毛刷被所述导正槽边缘挡住，在后面瓶盖的挤推作用下，所述螺纹盖继续移动直至落入所述导正槽，以使所有所述瓶盖的螺纹盖朝向所述螺旋轨道的出口端，所述螺旋轨道的出口端连接有沿竖向延伸的竖直轨道，所述竖直轨道外设有挡瓶盖气缸，所述挡瓶盖气缸的端部可伸入所述竖直轨道内挡住所述瓶盖，所述竖直轨道的底部设有承接座，所述承接座上沿横向排设有多个竖向的通孔，所述承接座上连接有第一气缸和第二气缸，用于控制所述承接座沿横向移动，使所述通孔依次对准所述竖直轨道以承接由所述竖直轨道落下的所述瓶盖，所述承接座的下方设有夹紧座，所述夹紧座的顶部设有凹槽与所述通孔一一对应，供所述瓶盖的螺纹盖放置，所述夹紧座的底部设有夹紧气缸，通过所述夹紧气缸带动所述夹紧座夹紧所述瓶盖，所述夹紧座安装在翻转机构上，所述翻转机构包括设置于底座上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮安装在转轴上，所述转轴通过安装板与所述夹紧座固定，通过所述翻转气缸的动作，带动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮及所述转轴被带着转动，带动所述夹紧座翻转，使所述毛刷朝下，所述夹紧座上还设有第三气缸，用于驱动所述夹紧座将所述毛刷放置于指甲油瓶子内。

进一步，所述导正槽的边缘设有U形挡板，当所述螺纹盖经过时，所述螺纹盖顺着所述U形挡板的弧形部位滑落到所述螺旋轨道内。

进一步，所述承接座安装于底座上，所述底座的横向侧面设有沿横向延伸的滑道，所述承接座的一侧设有滑块，所述滑块安装于所述滑道，可沿所述滑道横向移动。

进一步，所述第一气缸安装于所述承接座上，所述第二气缸安装于所述底座的纵向侧面上，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆共同连接于连接块上，当所述第一气缸或所述第二气缸动作时拉动所述承接座沿横向移动。

进一步，所述通孔及所述凹槽对应设有六个，初始状态下，所述承接座的横向最右侧的两个所述通孔对准所述竖直轨道，所述第一气缸控制所述承接座向右移动，使中间的两个所述通孔对准所述竖直轨道，所述第二气缸控制所述承接座再次向右移动，使横向最左侧的两个所述通孔对准所述竖直轨道，以使所述承接座装满所述瓶盖。

进一步，所述承接座的底部设有挡片，所述挡片的一侧设有第四气缸，在所述通孔内装设所述瓶盖期间，所述挡片挡在所述通孔的底部，当所述通孔内装满所述瓶盖时，所述第四气缸带动所述挡片纵向移动，所述通孔的底部打开，所述瓶盖由所述通孔掉落于所述凹槽内。

进一步，所述夹紧座包括两个夹紧块以及设置于所述夹紧块底部的底板，所述夹紧气缸纵向两侧的活塞杆连接于侧板，所述侧板固定于所述夹紧块纵向的两侧，通过所述夹紧气缸的运动沿纵向驱动所述侧板运动，使两个所述夹紧块朝向或远离彼此运动，以夹紧或松开所述瓶盖。

进一步，每个所述夹紧块朝向彼此的侧面设有V形或U形或弧形的槽口，两个所述夹紧块的所述槽口相配合形成所述凹槽。

进一步，所述第三气缸设置于所述夹紧气缸的一侧，所述侧板包括两个滑板相互搭接，当所述第三气缸的上下运动推顶所述夹紧座上下运动时，所述滑板相对彼此在竖向上滑动，使所述夹紧座朝向所述指甲油瓶子移动，以使所述毛刷进入所述指甲油瓶子内。

进一步，所述底座上设有固定板，所述转轴通过轴承连接于所述固定板，所述固定板的一侧设有限位块，所述限位块在纵向上挡住所述安装板的一侧，以限制所述翻转机构的翻转方向。

本发明的有益效果：

瓶盖由振动盘送至螺旋轨道内，并由导正槽导正为螺纹盖朝向螺旋轨道出口端，掉落到竖直轨道中，此时瓶盖的螺纹盖在下，毛刷朝上，依次进入承接座的通孔中，然后由承接座掉落到夹紧座上，并通过夹紧气缸夹紧，然后控制翻转机构翻转，使瓶盖翻转为毛刷朝下，然后通过第三气缸控制毛刷进入指甲油瓶子内。通过上述瓶盖放置装置实现了指甲油瓶盖全自动放置的功能，提高了工作效率，提高了生产线产能，降低了人工成本，为最终实现指甲油生产线的全自动化生产奠定基础。

附图说明

图1为本发明指甲油包装生产线中瓶盖放置装置的立体图；

图2为图1另一视角的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明指甲油包装生产线中瓶盖放置装置中翻转机构及夹紧座的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图中，1—振动盘、2—螺旋轨道、3—导正槽、4—U形挡板、5—竖直轨道、6—挡瓶盖气缸、7—承接座、8—通孔、9—第一气缸、10—第二气缸、11—连接块、12—底座、13—滑道、14—滑块、15—挡片、16—第四气缸、17—夹紧座、18—夹紧气缸、19—夹紧块、20—底板、21—侧板、22—滑板、23—凹槽、24—第三气缸、25—翻转气缸、26—第一齿轮、27—第二齿轮、28—转轴、29—轴承、30—固定板、31—安装板、32—限位块、33—瓶盖、34—螺纹盖、35—毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1及图2，本发明提供一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，用于放置指甲油瓶盖33，瓶盖33一端具有圆柱形的螺纹盖34，另一端具有一定长度的毛刷35，放置瓶盖33的要求是瓶盖33毛刷35端先进入指甲油瓶子内，螺纹盖34端放置在瓶口。

瓶盖放置装置包括振动盘1，振动盘1内装有多个瓶盖33，瓶盖33由振动盘1的轨道上升。因为指甲油生产制造企业的产品是一组为六瓶的指甲油，即一个模具一次搭载六瓶指甲油，所以一次需要放置六个瓶盖33。如果振动盘1输送瓶盖装置设置六个瓶盖出口，振动盘1的输出轨道宽度大于6个瓶盖的宽度，导致振动盘1体积加大，振动盘1的功率也要加大，振动盘1输送的稳定性较差，所以综合考虑振动盘1输送瓶盖装置设置两个瓶盖出口。因此在振动盘1的顶部分流形成两条螺旋轨道2，螺旋轨道2的末端设有沿竖向延伸的竖直轨道5。在其它实施例中，也可以根据需要设置一条或多条螺旋轨道2和竖直轨道5。

如图2及图3，为了使瓶盖33放置方向一致，瓶盖33的毛刷35端朝上，螺纹盖34朝下，在瓶盖33经过螺旋轨道2的出口时，需要保持螺纹盖34在前、毛刷35在后的位置，每个螺旋轨道2内设有导正槽3，导正槽3的长度大于螺纹盖34的轴向长度，且小于螺纹盖34及毛刷35的总长度，当瓶盖33的螺纹盖34先经过导正槽3时，因为螺纹盖34较毛刷35更重，瓶盖33掉落入导正槽3内顺利通过；当瓶盖33的毛刷35先经过导正槽3时，毛刷35被导正槽3边缘挡住，瓶盖33前端的毛刷35比后端螺纹盖34轻，由于重力差异的缘故，加上后面的瓶盖33在振动盘的作用下往前挤推前面的瓶盖33，使瓶盖33继续往前输送，待螺纹盖34端到达导正槽3的槽口时，螺纹盖34先掉进导正槽3中，使得螺纹盖34最先经过出口，实现瓶盖33导正功能，最终使所有瓶盖33的螺纹盖34朝向螺旋轨道2的出口端，瓶盖33放置方向保持一致。导正槽3的边缘设有U形挡板4，当螺纹盖34经过时，螺纹盖34顺着U形挡板4的弧形部位滑落到导正槽3的底部。

竖直轨道5外设有挡瓶盖气缸6，挡瓶盖气缸6的端部可伸入竖直轨道5内挡住瓶盖33，当挡瓶盖气缸5打开时，竖直轨道5内的瓶盖33可掉落，当挡瓶盖气缸6关闭时，竖直轨道5内的瓶盖33被挡住。

如图1及图2，竖直轨道5的底部设有承接座7，承接座7上沿横向排设有多个竖向的通孔8，在本实施例中，承接座7上设有六个通孔8，承接座7安装在底座12上，底座12的横向侧面设有沿横向延伸的滑道13，承接座7的一侧设有滑块14，滑块14安装于滑道13，可沿滑道13横向移动。承接座7上连接有第一气缸9和第二气缸10，用于控制承接座7沿横向移动，使通孔8依次对准竖直轨道5以承接由竖直轨道5落下的瓶盖33。在本实施例中，第一气缸9安装于承接座7上，第二气缸10安装于底座12的纵向侧面上，第一气缸9和第二气缸10的活塞杆共同连接于连接块11上，当第一气缸9或第二气缸10动作时拉动承接座7沿横向移动。第一气缸9、第二气缸10与挡瓶盖气缸6配合使用，当第一气缸9或第二气缸10启动时，挡瓶盖气缸6关闭，其端部在竖直轨道5内挡住瓶盖33，当第一气缸9或第二气缸10停止时，挡瓶盖气缸6打开，瓶盖33掉落到承接座7的通孔8中。

如图1、图4及图5，承接座7的下方设有夹紧座17，夹紧座17的顶部设有凹槽23与通孔8一一对应，供瓶盖33的螺纹盖34放置。夹紧座17的底部设有夹紧气缸18，通过夹紧气缸18带动夹紧座17夹紧瓶盖33。夹紧座17包括两个夹紧块19以及设置于夹紧块19底部的底板20，夹紧块19纵向的两侧各固定有侧板21，夹紧气缸18设置于夹紧座17的正下方，其纵向两端的活塞杆与侧板21相固定，通过夹紧气缸18沿纵向的伸缩，带动侧板21沿纵向移动，从而使两个夹紧块19朝向或远离彼此运动，以夹紧或松开瓶盖33。每个夹紧块19朝向彼此的侧面设有V形或U形或弧形的槽口，两个夹紧块19的槽口相配合形成凹槽23。在本实施例中，其中一个夹紧块19设有槽口，另一侧平直设置，直接抵压在瓶盖33上，在其它实施例中，两个夹紧块19朝向彼此的侧面上均设有槽口，与瓶盖33外表面相配合。

如图2，承接座7的底部设有挡片15，挡片15纵向的一侧设有第四气缸16，在通孔8内装设瓶盖33期间，挡片15挡在通孔8的底部，当通孔8内装满瓶盖33时，第四气缸16带动挡片15纵向移动，通孔8的底部打开，瓶盖33由通孔8掉落于夹紧座17的凹槽23内。

如图1、图4及图5，夹紧座17通过安装板31安装在翻转机构上，翻转机构包括设置于底座上的翻转气缸25，翻转气缸25的输出端连接有第一齿轮26，第一齿轮26与第二齿轮27相啮合，第二齿轮27安装在转轴28上，转轴28与安装板31相固定，通过翻转气缸25的上下动作，带动第一齿轮26转动，则第二齿轮27被带着转动，转轴28及安装板31随之转动，带动夹紧座17翻转，使原本朝上的毛刷35翻转至朝下。底座12上设有固定板30，转轴28的两端通过轴承29连接于固定板30，固定板30的一侧设有限位块32，限位块32在纵向上挡住安装板31的一侧，以限制翻转机构的翻转方向。

如图4及图5，夹紧座17上还设有第三气缸24，用于驱动夹紧座17将毛刷35放置于指甲油瓶子内。第三气缸24设置于夹紧气缸18的一侧，侧板21包括两个滑板22相互搭接，当第三气缸24上下运动时推顶夹紧座17上下运动，滑板22相对彼此在竖向上滑动，使夹紧座17朝向指甲油瓶子移动，以使毛刷35进入指甲油瓶子内。

上述挡瓶盖气缸6、第一气缸9、第二气缸10、第三气缸24、第四气缸16、夹紧气缸18及翻转气缸25均由电气系统自动控制，因此能够实现指甲油瓶盖全自动放置的功能。以一个模具搭载六个指甲油瓶子为例，则本发明空瓶放置装置一次需放置六个瓶盖33，在使用时，瓶盖33由振动盘1送至螺旋轨道2，并由导正槽3导正后，由竖直轨道5掉落于承接座7内。初始状态下，承接座7横向最右侧的两个通孔8对准竖直轨道5，挡瓶盖气缸6打开，瓶盖33掉落到最右侧的两个通孔8中，此时通孔8的底部被挡片15挡住，瓶盖33保持在通孔8内而不会掉落。然后关闭挡瓶盖气缸6，其端部伸入竖直轨道5内挡住瓶盖33。然后第一气缸9启动，带动承接座7向右移动，使中间的两个通孔8对准竖直轨道5，并打开挡瓶盖气缸6，瓶盖33掉落在中间的两个通孔8中，然后再关闭挡瓶盖气缸6，此时第一气缸9保持，开启第二气缸10，第二气缸10控制承接座7再次向右移动，使横向最左侧的两个通孔8对准竖直轨道5，并打开挡瓶盖气缸6，瓶盖33掉落在最左侧的两个通孔8中，从而使承接座7的通孔8内装满瓶盖33。在此过程中，瓶盖33的螺纹盖34在下，毛刷35朝上设置的。

当承接座7内装满瓶盖33时，开启第四气缸16，带动挡片15向后移动，离开承接座7的底面，承接座7内的瓶盖33由通孔8掉落到夹紧座17的凹槽23内。然后开启夹紧气缸18，夹紧气缸18在纵向上移动，带动两侧的侧板21朝向彼此运动，从而带动夹紧块19朝向彼此运动，将瓶盖33夹紧。然后开启翻转气缸25，翻转气缸25向上运动，带动第一齿轮26转动，则第二齿轮27在啮合作用向前逆时针转动，带动转轴28及安装板31向前转动，从而带动夹紧座17向前翻转180°，使毛刷35朝下。然后开启第三气缸24，第三气缸24驱动滑板22向下移动，从而使夹紧座17向下移动至指甲油瓶子附近，然后夹紧气缸18放松，将瓶盖33的毛刷35放进指甲油瓶子中，螺纹盖34放置于瓶口。瓶盖33放置完成后，所有气缸恢复最初状态，最终实现了全自动放置指甲油瓶盖的功能。

本发明指甲油包装生产线中瓶盖放置装置实现了指甲油生产线中瓶盖全自动放置的功能，提高了工作效率，提高了生产线产能，降低了人工成本，为最终实现指甲油生产线的全自动化生产奠定基础。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，用于放置瓶盖，瓶盖的一端具有螺纹盖，另一端具有毛刷，其特征在于，包括：振动盘，所述振动盘的顶部设有螺旋轨道，所述螺旋轨道内设有导正槽，所述导正槽的长度大于所述螺纹盖的轴向长度，且小于所述螺纹盖及所述毛刷的总长度，当所述瓶盖的螺纹盖先经过所述导正槽时，所述螺纹盖掉落入所述导正槽内，当所述瓶盖的毛刷先经过所述导正槽时，所述毛刷被所述导正槽边缘挡住，在后面瓶盖的挤推作用下，所述螺纹盖继续移动直至落入所述导正槽，以使所有所述瓶盖的螺纹盖朝向所述螺旋轨道的出口端，所述螺旋轨道的出口端连接有沿竖向延伸的竖直轨道，所述竖直轨道外设有挡瓶盖气缸，所述挡瓶盖气缸的端部可伸入所述竖直轨道内挡住所述瓶盖，所述竖直轨道的底部设有承接座，所述承接座上沿横向排设有多个竖向的通孔，所述承接座上连接有第一气缸和第二气缸，用于控制所述承接座沿横向移动，使所述通孔依次对准所述竖直轨道以承接由所述竖直轨道落下的所述瓶盖，所述承接座的下方设有夹紧座，所述夹紧座的顶部设有凹槽与所述通孔一一对应，供所述瓶盖的螺纹盖放置，所述夹紧座的底部设有夹紧气缸，通过所述夹紧气缸带动所述夹紧座夹紧所述瓶盖，所述夹紧座安装在翻转机构上，所述翻转机构包括设置于底座上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮安装在转轴上，所述转轴通过安装板与所述夹紧座固定，通过所述翻转气缸的动作，带动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮及所述转轴被带着转动，带动所述夹紧座翻转，使所述毛刷朝下，所述夹紧座上还设有第三气缸，用于驱动所述夹紧座将所述毛刷放置于指甲油瓶子内。

2.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述导正槽的边缘设有U形挡板，当所述螺纹盖经过时，所述螺纹盖顺着所述U形挡板的弧形部位滑落到所述螺旋轨道内。

3.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述承接座安装于底座上，所述底座的横向侧面设有沿横向延伸的滑道，所述承接座的一侧设有滑块，所述滑块安装于所述滑道，可沿所述滑道横向移动。

4.根据权利要求3所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述第一气缸安装于所述承接座上，所述第二气缸安装于所述底座的纵向侧面上，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆共同连接于连接块上，当所述第一气缸或所述第二气缸动作时拉动所述承接座沿横向移动。

5.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述通孔及所述凹槽对应设有六个，初始状态下，所述承接座的横向最右侧的两个所述通孔对准所述竖直轨道，所述第一气缸控制所述承接座向右移动，使中间的两个所述通孔对准所述竖直轨道，所述第二气缸控制所述承接座再次向右移动，使横向最左侧的两个所述通孔对准所述竖直轨道，以使所述承接座装满所述瓶盖。

6.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述承接座的底部设有挡片，所述挡片的一侧设有第四气缸，在所述通孔内装设所述瓶盖期间，所述挡片挡在所述通孔的底部，当所述通孔内装满所述瓶盖时，所述第四气缸带动所述挡片纵向移动，所述通孔的底部打开，所述瓶盖由所述通孔掉落于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述夹紧座包括两个夹紧块以及设置于所述夹紧块底部的底板，所述夹紧气缸纵向两侧的活塞杆连接于侧板，所述侧板固定于所述夹紧块纵向的两侧，通过所述夹紧气缸的运动沿纵向驱动所述侧板运动，使两个所述夹紧块朝向或远离彼此运动，以夹紧或松开所述瓶盖。

8.根据权利要求7所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：每个所述夹紧块朝向彼此的侧面设有V形或U形或弧形的槽口，两个所述夹紧块的所述槽口相配合形成所述凹槽。

9.根据权利要求7所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述第三气缸设置于所述夹紧气缸的一侧，所述侧板包括两个滑板相互搭接，当所述第三气缸的上下运动推顶所述夹紧座上下运动时，所述滑板相对彼此在竖向上滑动，使所述夹紧座朝向所述指甲油瓶子移动，以使所述毛刷进入所述指甲油瓶子内。

10.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中瓶盖放置装置，其特征在于：所述底座上设有固定板，所述转轴通过轴承连接于所述固定板，所述固定板的一侧设有限位块，所述限位块在纵向上挡住所述安装板的一侧，以限制所述翻转机构的翻转方向。