CN207188478U - 一种用于自动冷拔成型的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于自动冷拔成型的上料机构，其使得细长管可在冷拔工艺中进行自动上料，确保了冷拔的生产效率。其包括料架，所述料架包括入料口、出料口，所述料架的上端面设置有自入料口向出料口自上而下倾斜布置的斜面料道，所述斜面料道的高度方向让单根长管单次通过，所述出料口的端部设置有接料槽板，所述接料槽板的上端面设置有若干个第一成角凹槽，每个所述第一成角凹槽用于放置下落的单根长管，其还包括分料叉，所述分料叉的上端面设置有若干个第二成角凹槽，起始的第二成角凹槽对应于所述出料口末端的一根长管，所述第二成角凹槽的最低处对应于所述第一成角凹槽的内侧高处布置，所述分料叉的底部连接有第一垂直向气缸的活塞端，所述第一垂直向气缸驱动分料叉垂直向升降，所述出料口的位置还设置有送料架。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷拔设备的技术领域，具体为一种用于自动冷拔成型的上料机构。
背景技术
随着资源、能源等的不断消耗，节能降耗已迫在眉睫，各行业均追求产品精细化，势必对材料性能需求提高，材料尺寸等也趋向于细小化。
随着工业发展的深入和材料性能及细小化的大背景下，自动化生产已成为趋势，现国内冷拔行业设备均比较落后，而且生产的产品也比较笨重已背离了现有的市场需求，现有的冷拔上料机构对管件的尺寸、直线度等要求较高而且生产的均是比较粗且笨重的产品，同时现有的一些上料装置均无法满足细长类的管件自动上料的要求，再加上细长管存在长度较长、易变形、易弯曲等特征导致管件状态不一，无疑又增加了细长管的自动上料难度，现有技术长管无法在冷拔工序进行自动上料，需要进行复杂的笨重操作才能上料，使得生产效率低下。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动冷拔成型的上料机构，其使得细长管可在冷拔工艺中进行自动上料，确保了冷拔的生产效率。
一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：其包括料架，所述料架包括入料口、出料口，所述料架的上端面设置有自入料口向出料口自上而下倾斜布置的斜面料道，所述斜面料道的高度方向让单根长管单次通过，所述出料口的端部设置有接料槽板，所述接料槽板的上端面设置有若干个第一成角凹槽，每个所述第一成角凹槽用于放置下落的单根长管，其还包括分料叉，所述分料叉的上端面设置有若干个第二成角凹槽，起始的第二成角凹槽对应于所述出料口末端的一根长管，所述第二成角凹槽的最低处对应于所述第一成角凹槽的内侧高处布置，所述分料叉的底部连接有第一垂直向气缸的活塞端，所述第一垂直向气缸驱动分料叉垂直向升降，所述出料口的位置还设置有送料架，所述送料架的上端面设置有若干第三成角凹槽，所述第三成角凹槽用于放置从第一成角凹槽过渡到对应位置的单根长管，所述送料架的朝向所述入料口的端面固装有第一水平气缸的活塞端，所述第一水平气缸的气缸座固装于第二垂直向气缸的活塞端，所述接料槽板的外侧布置有若干导料辊轮，每个所述导料辊轮上形成若干条导向料槽，所述导料辊轮的滚动方向末端布置有拉床，所述导料辊轮的正上方布置有一圈闭合的输送结构，所述输送结构可绕转运动，所述输送结构的下端面对应于每条导向料槽的正上方固装有第三垂直向气缸的气缸座，所述第三垂直向气缸的下部活塞杆固装有夹紧装置，所述夹紧装置用于压紧位于导向料槽内的长管，所述输送结构连接有输送电机，所述输送电机驱动夹紧装置带动长管朝向拉床的对应模板的入口端输送。
其进一步特征在于：所述斜面料道的上方设置有上部挡料装置，所述上部挡料装置和所述斜面料道组合形成的空间确保让单根长管单次通过，确保长管从出料口步进出料；
所述料架的入料口设置有进料腔，所述进料腔的靠近所述斜面料道的进口位置设置有震动机构，所述震动机构确保长管可以逐次进入到斜面料道内；
所述接料槽板具体为位于料架的中心位置带有一定宽度的结构，所述接料槽板的相对于长管进料的方向为长度方向，所述接料槽板的长度方向的两端为垂直端面，所述接料槽板的靠近出料口的垂直端面用于阻挡长管的下落；
所述分料叉包括对称布置的两个，两个所述分料叉布置于所述接料槽板的宽度方向两侧，两分料叉之间的距离小于长管的长度，两个分料叉同步动作；
所述送料架包括对称布置的两个，两个所述送料架布置于所述接料槽板的宽度方向两侧，两个送料架之间的距离小于长管的长度，两个送料架同步动作；
两个送料架朝向导料辊轮运行时不会和导料辊轮发生干涉，所述分料叉、送料架运行时不会发生干涉；
所述输送结构具体为带有一定宽度的同步带、驱动轮，所述驱动轮外接所述输送电机，所述同步带对应于所述的下端面对应于每条导向料槽的正上方固装有一个第三垂直向气缸的气缸座；
所述输送结构具体为和导向料槽数量相同的多条封闭钢丝绳，每条所述钢丝绳分别独立连接对应的驱动轮和输送电机，每条钢丝绳的下端面对应于每条导向料槽的正上方固装有一个第三垂直向气缸的气缸座；
最接近所述拉床的所述导向辊轮的正上方布置有压紧轮，所述压紧轮的安装架通过垂直向弹簧连接第四垂直向气缸的下部活塞端，所述压紧轮和最接近所述拉床的所述导向辊轮配合完成对于长管的压紧；
优选地，所述第三成角凹槽、导向料槽的数量相同。
采用本实用新型的结构后，将长管放置于料架的入料口后通过斜面料道单根流出出料口，初始状态下，接料槽板的端面挡住出料口，第一垂直向气缸逐次升降使得分料叉升降，进而使得单根长管顺次进入到接料槽板对应第一成角凹槽内，直至第一成角凹槽内的长管达到预设数量，之后第二垂直向气缸动作使得送料架上升、将第一成角凹槽内的长管抬离第一成角凹槽，使得长管落入对应的第三成角凹槽，之后驱动第一水平气缸，使得送料架带动对应的长管进入到对应的导向料槽的正上方，之后第二垂直向气缸下降，将对应的长管放置于对应的导向料槽内，第一水平气缸回收带动送料架复位，之后第三垂直向气缸的下降，使得夹紧装置夹紧长管，夹紧装置使长管在冷拔过程中不会旋转，夹紧后夹紧装置在驱动电机的驱动下带动长管朝向拉床的对应模板的入口端输送，完成送料后，夹紧装置回到原点进入下一循环，实现了细长圆管的自动上料；其使得细长管可在冷拔工艺中进行自动上料，确保了冷拔的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图结构示意图；
图2为本实用新型的右视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
料架1、入料口2、出料口3、斜面料道4、长管5、接料槽板6、第一成角凹槽7、分料叉8、第二成角凹槽9、第一垂直向气缸10、送料架11、第三成角凹槽12、第一水平气缸13、第二垂直向气缸14、导料辊轮15、导向料槽16、拉床17、第三垂直向气缸18、夹紧装置19、输送电机20、模板21、上部挡料装置22、进料腔23、震动机构24、钢丝绳25、驱动轮26、压紧轮27、垂直向弹簧28、第四垂直向气缸29。
具体实施方式
一种用于自动冷拔成型的上料机构，见图1、图2：其包括料架1，料架1包括入料口2、出料口3，料架1的上端面设置有自入料口2向出料口3自上而下倾斜布置的斜面料道4，斜面料道4的高度方向让单根长管5单次通过，出料口3的端部设置有接料槽板6，接料槽板6的上端面设置有若干个第一成角凹槽7，每个第一成角凹槽7用于放置下落的单根长管，其还包括分料叉8，分料叉8的上端面设置有若干个第二成角凹槽9，起始的第二成角凹槽9对应于出料口3末端的一根长管5，第二成角凹槽9的最低处对应于第一成角凹槽7的内侧高处布置，分料叉8的底部连接有第一垂直向气缸10的活塞端，第一垂直向气缸10驱动分料叉8垂直向升降，出料口3的位置还设置有送料架11，送料架11的上端面设置有若干第三成角凹槽12，第三成角凹槽12用于放置从第一成角凹槽7过渡到对应位置的单根长管，送料架11的朝向入料口2的端面固装有第一水平气缸13的活塞端，第一水平气缸13的气缸座固装于第二垂直向气缸14的活塞端，接料槽板6的外侧布置有若干导料辊轮15，每个导料辊轮15上形成若干条导向料槽16，导料辊轮15的滚动方向末端布置有拉床17，导料辊轮15的正上方布置有一圈闭合的输送结构，输送结构可绕转运动，输送结构的下端面对应于每条导向料槽16的正上方固装有第三垂直向气缸18的气缸座，第三垂直向气缸18的下部活塞杆固装有夹紧装置19，夹紧装置19用于压紧位于导向料槽16内的长管，输送结构连接有输送电机20，输送电机20驱动夹紧装置19带动长管5朝向拉床17的对应模板21的入口端输送。
斜面料道4的上方设置有上部挡料装置22，上部挡料装置22和斜面料道4组合形成的空间确保让单根长管单次通过，确保长管从出料口步进出料；
料架1的入料口2设置有进料腔23，进料腔23的靠近斜面料道4的进口位置设置有震动机构24，震动机构24确保长管5可以逐次进入到斜面料道内；
接料槽板6具体为位于料架1的中心位置带有一定宽度的结构，接料槽板6的相对于长管5进料的方向为长度方向，接料槽板6的长度方向的两端为垂直端面，接料槽板6的靠近出料口的垂直端面用于阻挡长管5的下落；
分料叉8包括对称布置的两个，两个分料叉8布置于接料槽板6的宽度方向两侧，两个分料叉8之间的距离小于长管的长度，两个分料叉同步动作；
送料架11包括对称布置的两个，两个送料架11布置于接料槽板6的宽度方向两侧，两个送料架11之间的距离小于长管5的长度，两个送料架11同步动作；
两个送料架11朝向导料辊轮15运行时不会和导料辊轮15发生干涉，分料叉8、送料架11运行时不会发生干涉；
输送结构具体为带有一定宽度的同步带、驱动轮，驱动轮外接输送电机20，同步带对应于的下端面对应于每条导向料槽的正上方固装有一个第三垂直向气缸18的气缸座；
输送结构具体为和导向料槽数量相同的多条封闭钢丝绳25，每条钢丝绳25分别独立连接对应的驱动轮26和输送电机20，每条钢丝绳25的下端面对应于每条导向料槽16的正上方固装有一个第三垂直向气缸18的气缸座；
最接近拉床的导向辊轮16的正上方布置有压紧轮27，压紧轮27的安装架通过垂直向弹簧28连接第四垂直向气缸29的下部活塞端，压紧轮27和最接近拉床的导向辊轮16配合完成对于长管5的压紧；
具体实施例中，第三成角凹槽12、导向料槽16的数量相同、均为两个，输送结构具体为和导向料槽数量相同的多条封闭钢丝绳25，每条钢丝绳25分别独立连接对应的驱动轮26和输送电机20，每条钢丝绳25的下端面对应于每条导向料槽16的正上方固装有一个第三垂直向气缸18的气缸座。
采用本实用新型的结构后，将长管放置于料架的入料口后通过斜面料道单根流出出料口，初始状态下，接料槽板的端面挡住出料口，第一垂直向气缸逐次升降使得分料叉升降，进而使得单根长管顺次进入到接料槽板对应第一成角凹槽内，直至第一成角凹槽内的长管达到预设数量，之后第二垂直向气缸动作使得送料架上升、将第一成角凹槽内的长管抬离第一成角凹槽，使得长管落入对应的第三成角凹槽，之后驱动第一水平气缸，使得送料架带动对应的长管进入到对应的导向料槽的正上方，之后第二垂直向气缸下降，将对应的长管放置于对应的导向料槽内，第一水平气缸回收带动送料架复位，之后第三垂直向气缸的下降，使得夹紧装置夹紧长管，夹紧装置使长管在冷拔过程中不会旋转，夹紧后夹紧装置在驱动电机的驱动下带动长管朝向拉床的对应模板的入口端输送，完成送料后，夹紧装置回到原点进入下一循环，实现了细长圆管的自动上料。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：其包括料架，所述料架包括入料口、出料口，所述料架的上端面设置有自入料口向出料口自上而下倾斜布置的斜面料道，所述斜面料道的高度方向让单根长管单次通过，所述出料口的端部设置有接料槽板，所述接料槽板的上端面设置有若干个第一成角凹槽，每个所述第一成角凹槽用于放置下落的单根长管，其还包括分料叉，所述分料叉的上端面设置有若干个第二成角凹槽，起始的第二成角凹槽对应于所述出料口末端的一根长管，所述第二成角凹槽的最低处对应于所述第一成角凹槽的内侧高处布置，所述分料叉的底部连接有第一垂直向气缸的活塞端，所述第一垂直向气缸驱动分料叉垂直向升降，所述出料口的位置还设置有送料架，所述送料架的上端面设置有若干第三成角凹槽，所述第三成角凹槽用于放置从第一成角凹槽过渡到对应位置的单根长管，所述送料架的朝向所述入料口的端面固装有第一水平气缸的活塞端，所述第一水平气缸的气缸座固装于第二垂直向气缸的活塞端，所述接料槽板的外侧布置有若干导料辊轮，每个所述导料辊轮上形成若干条导向料槽，所述导料辊轮的滚动方向末端布置有拉床，所述导料辊轮的正上方布置有一圈闭合的输送结构，所述输送结构可绕转运动，所述输送结构的下端面对应于每条导向料槽的正上方固装有第三垂直向气缸的气缸座，所述第三垂直向气缸的下部活塞杆固装有夹紧装置，所述夹紧装置用于压紧位于导向料槽内的长管，所述输送结构连接有输送电机，所述输送电机驱动夹紧装置带动长管朝向拉床的对应模板的入口端输送。
2.如权利要求1所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：所述斜面料道的上方设置有上部挡料装置。
3.如权利要求1所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：所述料架的入料口设置有进料腔，所述进料腔的靠近所述斜面料道的进口位置设置有震动机构。
4.如权利要求1所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：所述接料槽板具体为位于料架的中心位置带有一定宽度的结构，所述接料槽板的相对于长管进料的方向为长度方向，所述接料槽板的长度方向的两端为垂直端面，所述接料槽板的靠近出料口的垂直端面用于阻挡长管的下落。
5.如权利要求1所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：所述分料叉包括对称布置的两个，两个所述分料叉布置于所述接料槽板的宽度方向两侧，两分料叉之间的距离小于长管的长度，两个分料叉同步动作。
6.如权利要求5所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：所述送料架包括对称布置的两个，两个所述送料架布置于所述接料槽板的宽度方向两侧，两个送料架之间的距离小于长管的长度，两个送料架同步动作。
7.如权利要求6所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：两个送料架朝向导料辊轮运行时不会和导料辊轮发生干涉，所述分料叉、送料架运行时不会发生干涉。
8.如权利要求1所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：所述输送结构具体为带有一定宽度的同步带、驱动轮，所述驱动轮外接所述输送电机，所述同步带对应于所述的下端面对应于每条导向料槽的正上方固装有一个第三垂直向气缸的气缸座。
9.如权利要求1所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：所述输送结构具体为和导向料槽数量相同的多条封闭钢丝绳，每条所述钢丝绳分别独立连接对应的驱动轮和输送电机，每条钢丝绳的下端面对应于每条导向料槽的正上方固装有一个第三垂直向气缸的气缸座。
10.如权利要求1所述的一种用于自动冷拔成型的上料机构，其特征在于：最接近所述拉床的所述导向辊轮的正上方布置有压紧轮，所述压紧轮的安装架通过垂直向弹簧连接第四垂直向气缸的下部活塞端，所述压紧轮和最接近所述拉床的所述导向辊轮配合完成对于长管的压紧。
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