CN206839837U - 一种陶瓷器件外径研磨用穿线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷器件外径研磨用穿线装置，包括机架，所述机架上依次设置有进料装置、送线装置、搬料装置和拨料装置；所述送线装置包括依次相连接的第一伺服电机、模组，所述模组上设有送线结构，所述送线结构包括依次连接的前导线管、送线同步带和后导线管，所述送线结构还包括用于带动送线同步带送线的第二伺服电机。本实用新型采用全自动生产，从产品送料、钢丝线清洁、送线、断线，穿好线后产品拨至钢丝中间，内堵时的补料等一系列过程均为全自动运行且同步进行，同时设备采用全自动生产，1人可同时看多台设备，节省了大量人工，大大提高了穿线效率。

Description

一种陶瓷器件外径研磨用穿线装置

技术领域

本实用新型涉及一种穿线装置，尤其是一种陶瓷器件外径研磨用穿线装置。

背景技术

陶瓷器件外径研磨时，为保证陶瓷器件内外径的同心度要求及效率要求，用一条钢丝线将多个(如54个)产品串起来后进行研磨。现有的技术是采用人工手动进行钢丝穿线，存在以下几个问题导致穿线效率低：

(1)需提前人工将钢丝剪成一条一条；(2)当穿到一半时，陶瓷器件如出现堵塞时，需将之前的产品退出后重新穿；(3)穿完后人工需将产品拨至线的中间，因阻力较大，拨料慢且工人常常因此损伤手指；因其开发技术难度大，需解决的技术问题点较多且难，该工序国内尚无自动生产的设备。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种穿线效率高、全自动进行的陶瓷器件外径研磨用穿线装置。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：一种陶瓷器件外径研磨用穿线装置，包括机架，所述机架上依次设置有进料装置、送线装置、搬料装置和拨料装置；

所述送线装置包括依次相连接的第一伺服电机、第一模组，所述第一模组上设有送线结构，所述送线结构包括依次连接的前导线管、送线同步带和后导线管，所述送线结构还包括用于带动送线同步带送线的第二伺服电机。

优选地，所述送线装置还包括用于穿线完成后将线烧断的点烟器。每次穿完线后，由点烟器将线烧断，进行下次穿线。

优选地，所述送线装置还设有清洁布，使穿线时，钢丝线得到有效清洁。

优选地，所述送线装置还设有张力结构，所述张力结构设于所述后导线管的右方。张力机构的作用是保证送线及退线时钢丝线的张力。

优选地，所述送线装置还包括检测铜板，所述检测铜板设于所述前导线管与所述送线同步带之间，所述检测铜板设有供线穿过的小孔。当穿线时遇到阻力时，钢丝线在此位置比较薄弱，容易弯曲，此时钢丝线接触检测铜板，铜板上电极接通发出信号，伺服电机瞬时反转，避免钢丝线弯曲，从而使穿线顺利进行。

更优选地，所述铜板上的小孔的直径为0.3mm。

优选地，所述进料装置包括依次相连接的第一振斗、第一送料管、吹气装置、转轮进料装置；所述转轮进料装置包括联轴器、分别与联轴器两端相连的第三伺服电机和转轮，所述转轮设有多个存放陶瓷器件的独立工位。所述吹气装置由电磁阀控制通断，并由此计算送料的数量，当达到一定数量后，停止送料。

优选地，所述拨料装置包括左夹爪、左张力轮、第二模组、右张力轮、右夹爪和第四伺服电机，所述第四伺服电机与所述模组相连接，所述左张力轮和所述右张力轮下方分别设有第一左升降气缸、第一右升降气缸，所述第二模组上设有张力气缸，所述张力气缸上设有拨料气爪。

优选地，还包括补料装置，所述补料装置包括依次连接的第二振斗、第二送料管、补料座，所述补料座上分别设有盖板和气缸。当需补料时，气缸缩回，盖板打开，方便补料吸嘴取料。

优选地，所述搬料装置依次包括左夹线爪、第二左升降气缸、第三模组，所述第三模组上设有第五伺服电机，所述第三模组的左上方设有前后移动装置，所述第三模组的右侧设有第二右升降气缸、右夹线爪、补料吸嘴。

当穿线过程当中出现陶瓷器件内堵时，补料吸嘴将内堵陶瓷器件吸至废料盒中，重新在补料装置中吸取新的陶瓷器件，使穿线继续进行，不会因此而整条陶瓷器件放弃，有效提高穿线效率。当出现钢丝完全穿不过时，钢丝线退回重新烧断后继续下次穿线。

优选地，所述夹线爪的夹头采用V形，目的是可以利用钢丝线的变形，使夹爪可以更牢固抓紧钢丝线，其它形式的形状可能产生打滑(钢丝线较光滑)，发生故障。

优选地，还包括压料装置，所述压料装置从下到上依次包括旋转气缸、偏心转轴、随动轴承、导向板、压板，所述偏心转轴设于所述旋转气缸上，所述随动轴承设于所述偏心转轴上，所述旋转气缸两侧分别设有导轨，且所述导轨分别与所述导向板、所述压板垂直。

更优选地，所述压板为倒U形结构。穿线时，陶瓷器件不能压紧，如果压紧的话，由于陶瓷器件内外孔同心度有一定的误差，导致穿线时对位不准；压板采用了倒U形结构，使前后压紧，中间避开陶瓷器件的办法，穿线时，陶瓷器件自由导正，减少了阻力。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用全自动生产，从产品送料、钢丝线清洁、送线、断线，穿好线后产品拨至钢丝中间，内堵时的补料等一系列过程均为全自动运行且同步进行，很大程度上提高了生产效率，同时设备采用全自动生产，1人可同时看多台设备，节省了大量人工，具体有益效果如下：

1)采用夹丝同步带送线，增强送线强度及耐用性；

2)采用点烟器烧线，解决线头烧断；

3)采用铜板导电进行弯线检测，简单有效解决穿线过程中出现阻力时反复退线及穿线的问题；

4)采用内外V形夹头，解决夹线不牢固、打滑问题；

5)采用前后两点压紧，倒U形结构压板及吹气装置，使产品在穿线过程中可以有自由活动空间，自动导正，解决穿线过程中因产品高低造成的阻力问题，使穿线顺利进行；

6)采用张力气缸，解决拨料过程中因阻力大而出现的断线问题。

附图说明

图1为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的送线装置的一种结构示意图；

图3为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的进料装置的一种结构示意图；

图4为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的转轮进料装置的一种结构示意图；

图5为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的压料装置的一种结构示意图；

图6为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的搬料装置的一种结构示意图；

图7为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的补料装置的一种结构示意图；

图8为本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的拔料装置的一种结构示意图；

其中，1、转轮进料装置；2、压料装置；3、穿线装置；4、搬料装置；5、拔料装置；6、补料装置；7、进料装置；8、机架；9、第一伺服电机；10、第一模组；11、前导线管；12、检测铜板；13、送线同步带；14、第二伺服电机；15、后导线管；16、点烟器；17、清洁布；18、线轮；19、张力机构；20、第一振斗；21、第一送料管；22、吹气装置；24、第三伺服电机；25、联轴器；26、轴承座；27、转轮；28、旋转气缸；29、偏心转轴；30、随动轴承；31、导向板；32、压板；33、导轨；34、第四伺服电机；35、前后移动装置；36、第二模组；37、第二右升降气缸；38、右夹线爪；39、补料吸嘴；40、第二送料管；41、补料座；42、气缸；43、盖板；44、第三模组；45、拔料气爪；46、张力气缸；47、右张力轮；48、第一右升降气缸；49、第五伺服电机；50、右夹爪；51、左夹线爪；52、第二左升降气缸；53、左夹爪；54、第一左升降气缸；55、左张力轮。

具体实施方式

为更好的说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置，本实施例所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置(如附图1～8所示)：包括机架8，机架8上依次设置有进料装置7、转轮进料装置1、压料装置2、送线装置3、搬料装置4、拨料装置5和补料装置6；

送线装置3包括依次相连接的第一伺服电机9、第一模组10，第一模组10上设有送线结构，所述送线结构包括依次连接的前导线管11、送线同步带13和后导线管15，还包括带动送线同步带送线的第二伺服电机14、穿线完成将线烧断的点烟器16、还设有检测铜板12、清洁布17、张力结构19，张力结构19设于后导线管15的右方，检测铜板12设于前导线管11与送线同步带13之间，检测铜板12设有供线穿过的小孔，小孔的直径为0.3mm；

进料装置7包括依次相连接的第一振斗20、第一送料管21、吹气装置22、转轮进料装置1；转轮进料装置1包括联轴器25、分别与联轴器25两端相连的第三伺服电机24和转轮27，转轮27设有多个存放陶瓷器件的独立工位；

拨料装置5依次设有左夹爪53、左张力轮55、第二模组44、右张力轮47、右夹爪50、第四伺服电机49，第四伺服电机49与第二模组44相连接，左张力轮55和右张力轮47下方分别设有第一左升降气缸54、第一右升降气缸48，第二模组44上设有张力气缸46，张力气缸46上设有拨料气爪45；

补料装置6包括依次连接的第二振斗、第二送料管40、补料座41，补料座41上分别设有盖板43和气缸42；

搬料装置4依次包括左夹线爪51、第二左升降气缸52、第三模组36，第三模组36上设有第五伺服电机34，第三模组36的左上方设有前后移动装置35，第三模组36的右侧设有第二右升降气缸37、右夹线爪38、补料吸嘴39。

压料装置2从下到上依次包括旋转气缸28、偏心转轴29、随动轴承30、导向板31、倒U形结构压板32，偏心转轴29设于旋转气缸28上，随动轴承30设于偏心转轴29上，旋转气缸28两侧分别设有导轨33，且导轨33分别与导向板31垂直，压板32垂直设于导轨33上。

本实施例所述陶瓷器件外径研磨用穿线装置的工作过程如下：

1)进料装置(详见图3)

陶瓷器件由第一振斗20按100枚/分的速度经尼龙送料管21送出，到达吹气装置22，吹气装置22包括吹气座和吹气接头，陶瓷器件到达吹气座后，由吹气接头将陶瓷器件送至转轮27的进料工位，吹气由电磁阀控制通断，并由此计算送料的数量，当达到一定数量后，停止送料。

2)转轮进料装置(详见图4)

当转轮27的进料工位达到陶瓷器件穿线数量时，由第三伺服电机24带动联轴器25，使转轮27(24工位，初始时有原点检测)转动一个工位，然后转轮27进料工位继续进料，如此循环，当穿线工位已布好陶瓷器件时，开始实行进行穿线。转轮27共分为24等分V形工位，设有原点检测，保证每次开机后能处于固定位置，如出现有陶瓷器件实在穿不过时，在卸料工位将陶瓷器件倒在料盒中，此处关键点在于保证转轮27的等分精度及每次转动一个工位的精度，均需保证在±0.02mm内，通过转轮的加工精度及伺服电机的闭环控制得到了保证。另外每个工位均独立同时工作，有效保证了效率。

3)压料装置(详见图5)

此部分为穿线时的辅助部分。转轮穿线工位布好料后，旋转气缸28动作，带动偏心转轴29上的随动轴承30，使导向板31前进。到位后，压紧气缸动作，使压板32压紧转轮上布好的陶瓷器件。此处关键点在于穿线时，陶瓷器件不能压紧。如果压紧的话，由于陶瓷器件内外孔同心度有一定的误差，导致穿线时对位不准。压板32采用了倒U形结构，使前后压紧，中间避开陶瓷器件的办法。穿线时，陶瓷器件自由导正，减少了阻力。

4)送线装置(详见图2)

钢丝线以整卷存贮在线轮18中，初始时，由人工将钢丝线穿至前导线管11。工作时，第二伺服电机14动作，带动送线同步带13送线。穿线时，设置了清洁布17，使钢丝线得到有效清洁。张力机构19的作用是保证送线及退线时钢丝线的张力。每次穿完线后，由点烟器16将线烧断，进行下次穿线。当转轮布好陶瓷器件后，整个穿线平台由第一伺服电机9带动第一模组10动作，移至转轮处进行穿线。此处关键点是设置了检测铜板12上面开了φ0.3mm孔。当穿线时遇到阻力时，钢丝线在此位置比较薄弱，容易弯曲，此时钢丝线接触检测铜板，铜板上电极接通发出信号，第二伺服电机14瞬时反转，避免钢丝线弯曲，从而使穿线顺利进行。

5)搬料装置(详见图6)

搬料装置4中左夹线爪51为固定位置，由第二左升降气缸52带动升降。右夹线爪38与补料吸嘴39一起安装在第二模组36上，由第四伺服电机34驱动。工作时，当穿线完成后，此搬料装置通过前后移动装置35移至转轮处，此时右夹线爪38由第四伺服电机34驱动，移动至合适位置后，第二左升降气缸52和第二右升降气缸37同时下降，到位后左夹线爪51和右夹线爪38同时夹紧钢丝线，将穿好的陶瓷器件搬送至拨料装置。另外，当穿线过程当中出现陶瓷器件内堵时，补料吸嘴39将内堵陶瓷器件吸至废料盒中，重新在补料组合中吸取新的陶瓷器件，使穿线继续进行，不会因此而整条陶瓷器件放弃，有效提高穿线效率。当出现钢丝完全穿不过时，钢丝线退回重新烧断后继续下次穿线。

6)补料装置(详见图7)

待补料经振斗送后，由第二送料管40送至补料座41。送陶瓷器件时，气缸42伸出，盖板43置于补料座41上方，此时方便送料。当需补料时，气缸42缩回，盖板43打开，方便补料吸嘴取料。

7)拨料装置(详见图8)

搬料装置将穿好的陶瓷器件搬至拨料装置。左夹爪50和右夹爪53同时将钢丝线夹紧后，第一左升降气缸54及第一右升降气缸48同时动作，此时左张力轮55和右张力轮47将钢丝线张紧。第五伺服电机49驱动第三模组44动作，移至陶瓷器件位，拨料气爪45将陶瓷器件夹紧后移至中间位。如此循环几次，便将所有陶瓷器件移至钢丝线中央。当陶瓷器件与钢丝线较紧并超出设定张力，通过张力气缸感应，发出信号，拨料气爪45打开，停止拨料，继而搬送装置直接将钢丝线搬至成品位，后续由人工进行拨料。

整机动作连续，过程全自动控制，自动化程度高。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有进料装置、送线装置、搬料装置和拨料装置；

所述送线装置包括依次相连接的第一伺服电机、第一模组，所述第一模组上设有送线结构，所述送线结构包括依次连接的前导线管、送线同步带和后导线管，所述送线结构还包括用于带动送线同步带送线的第二伺服电机。

2.如权利要求1所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，所述送线装置还包括用于穿线完成后将线烧断的点烟器。

3.如权利要求1或2所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，所述送线装置还包括检测铜板，所述检测铜板设于所述前导线管与所述送线同步带之间，所述检测铜板设有供线穿过的小孔。

4.如权利要求3所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，所述铜板上的小孔的直径为0.3mm。

5.如权利要求1所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，所述进料装置包括依次相连接的第一振斗、第一送料管、吹气装置、转轮进料装置；所述转轮进料装置包括联轴器、分别与联轴器两端相连的第三伺服电机和转轮，所述转轮设有多个存放陶瓷器件的独立工位。

6.如权利要求1所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，所述拨料装置包括左夹爪、左张力轮、第二模组、右张力轮、右夹爪和第四伺服电机，所述第四伺服电机与所述第二模组相连接，所述左张力轮和所述右张力轮下方分别设有第一左升降气缸、第一右升降气缸，所述第二模组上设有张力气缸，所述张力气缸上设有拨料气爪。

7.如权利要求1所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，还包括补料装置，所述补料装置包括依次连接的第二振斗、第二送料管、补料座，所述补料座上分别设有盖板和气缸。

8.如权利要求1或7所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，所述搬料装置依次包括左夹线爪、第二左升降气缸、第三模组，所述第三模组上设有第五伺服电机，所述第三模组的左上方设有前后移动装置，所述第三模组的右侧设有第二右升降气缸、右夹线爪、补料吸嘴。

9.如权利要求1所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，还包括压料装置，所述压料装置从下到上依次包括旋转气缸、偏心转轴、随动轴承、导向板、压板，所述偏心转轴设于所述旋转气缸上，所述随动轴承设于所述偏心转轴上，所述旋转气缸两侧分别设有导轨，且所述导轨分别与所述导向板、所述压板垂直。

10.如权利要求9所述的陶瓷器件外径研磨用穿线装置，其特征在于，所述压板为倒U形结构。