CN109225901A - 一种快递专用分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快递专用分拣机，属于快递领域。本发明采用的技术方案是：一种快递专用分拣机，其特征在于：包括机架、传送机构、分拣机构和摆向机构，机架包括框式架体和机架面板，传送机构包括传送辊以及电动机；分拣机构包括滚轮安装架，每个滚轮安装架内间隔均布有多个分拣滚轮，分拣滚轮包括两个滚轮头，在两个滚轮头之间设有传送带将分拣滚轮和传送辊连接起来；摆向机构包括伺服摆向电机和摆向块。本发明的优点是：结构合理，与中央控制器、摄像头，扫描仪、传感器等配合使用，可以实现快递分拣的机械化操作，大大降低了分拣人员的劳动强度，提高分拣效率。

Description

一种快递专用分拣机

技术领域

本发明涉及一种快递专用分拣机，属于快递领域。

背景技术

随着电子商务的快速发展和人们生活节奏的加快，网购越来越受到人们的青睐，因此快递业务呈高速增加趋势。在快递的运送过程中，传统的快递分拣多为人工分拣，由工作人员根据快递单地址来手工分配快递的终端或末端派件站点，快递分拣耗费了整个快递运送环节的大多数时间和成本。随着科技和快递行业的飞速发展，在一些比较大的物流公司，已逐步摒弃了传统的手工分配快递的方式，出现了自动化快递分拣装置以及分拣机器人等比较高级的分拣设备。但是，现有的自动化快递分拣装置所能分拣的快递的外包装比较单一而且对一些体积比较小的快递无法实现精准的分拣，而分拣机器人结构复杂，故障率高，影响工作效率，且使用成本很高。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是：针对以上不足，提供一种结构合理，使用效果好的快递专用分拣机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种快递专用分拣机，包括机架、传送机构、分拣机构和摆向机构，

所述机架包括框式架体和设置在架体的上平面的机架面板，所述框式架体和机架面板的连接面为斜坡面；

所述传送机构包括设置在机架下方的多组传送辊以及为传送辊提供动力的电动机；

多组分拣机构沿着机架面板的长度方向依次设置，相邻的分拣机构之间设有输送辊，每组分拣机构包括一呈矩形的滚轮安装架，每个滚轮安装架内间隔均布有多个分拣滚轮，每个分拣滚轮通过滚轮安装座固定安装在滚轮安装架内，所述滚轮安装座的底端伸出所述滚轮安装架，且同一横排的滚轮安装座的底端在安装架的下方通过两端带有连接孔的连接片连接在同一根摆向条上，所述分拣滚轮包括两个滚轮头，在两个滚轮头之间设有传送带将分拣滚轮和传送辊连接起来；

所述摆向机构包括伺服摆向电机和摆向块，所述伺服摆向电机固定安装在支撑架上，所述支撑架固定安装在框架式架体的前端，且其两侧与架体固定，所述伺服摆向电机的主轴通过两端带有连接孔的连接块与摆向块连接。

进一步的技术方案是：

还包括一开关限位器，所述开关限位器固定设置于支撑架上，开关限位器与带动传送辊运动的电动机的开关电连接。

所述摆向块包括摆向板以及设置在摆向板下方并与摆向板固定连接的加固板，每根所述摆向条的末端通过连接螺栓固定在摆向板上。

所述伺服摆向电机的主轴与连接块一端的连接孔固定连接，连接块另一端的连接孔通过连接件与加固板固定连接，所述连接块的连接孔内嵌套有铜轴承。

所述分拣滚轮伸出水平面板5-9mm的高度。

每个所述分拣滚轮的外圈分别设有一环形保护盖，相邻的分拣滚轮的环形保护盖之间的距离为6-20mm。

所述水平面板上间隔设有若干个辅助摩擦球。

所述摆向板和加固板之间间隔设有多个加强块。

更为优选的，

相邻的分拣滚轮的环形保护盖之间的距离为8mm。

所述加强块为倒直角的结构，且加强块位于摆向条与摆向板连接处的下方。

由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明的快递专用分拣机，作为最新的智能快递专用分拣系统的配套硬件，结构合理，与中央控制器、摄像头，扫描仪、传感器等配合使用，可以实现快递分拣的机械化操作，大大降低了分拣人员的劳动强度，提高了分拣效率。

2、本发明的快递专用分拣机，通过中央控制器控制伺服摆向电机动作，继而控制分拣滚轮的摆动方向，最后实现快递的正确分拣，可以提高快递分拣的正确率。

3、本发明的快递专用分拣机，在机架面板上间隔均匀布置有多个分拣滚轮，经过周密计算设计相邻的分拣滚轮的环形保护盖之间的距离为8mm，这样的结构设计，使得本发明的分拣机能够准确分拣任何大小体积和任何外包装的快递。

附图说明

附图1为本发明外部结构示意图。

附图2为本发明内部结构示意图。

附图3为分拣机构结构示意图。

附图4为摆向结构示意图。

附图5为连接片结构示意图。

以上附图中：1、机架，1-1、框式架体，1-2、机架面板，2、传送辊，3、分拣滚轮，4、滚轮安装座，5、滚轮安装架，6、连接块，7、连接片，8、摆向条，9、摆向块，9-1、摆向板，9-2、加固板，10、伺服摆向电机，11、支撑架，12、加强块，13、辅助摩擦球，14、保护盖，15、输送辊，16、铜轴承，17、开关限位器，18、传送带。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

如图1-5所示，本发明一种快递专用分拣机，包括机架1、传送机构、分拣机构和摆向机构，

所述机架包括框式架体1-1和设置在架体1-1的上平面的机架面板1-2，所述框式架体1-1和机架面板1-2的连接面为斜坡面，斜坡面的设计可以在快递分拣的过程中，方便快递从机架面板上掉落，提高快递分拣的工作效率。

所述传送机构包括设置在机架下方的多组传送辊2以及为传送辊2提供动力的电动机；

多组分拣机构沿着机架面板1-2的长度方向依次设置，相邻的分拣机构之间设有输送辊15，每组分拣机构包括一呈矩形的滚轮安装架5，每个滚轮安装架5内间隔均布有多个分拣滚轮3，每个分拣滚轮3通过滚轮安装座4固定安装在滚轮安装架5内，所述滚轮安装座4的底端伸出所述滚轮安装架5，且同一横排的滚轮安装座的底端在安装架5的下方通过两端带有连接孔的连接片7连接在同一根摆向条8上，为了增强连接片7的强度，延长其使用寿命，在连接片7的连接孔内嵌套有铜轴承16，所述分拣滚轮包括两个滚轮头3-1，在两个滚轮头3-1之间设有传送带18将分拣滚轮3和传送辊2连接起来，使得分拣滚轮3可以在传送辊2的带动下运动；

所述摆向机构包括伺服摆向电机10和摆向块9，所述伺服摆向电机10固定安装在支撑架11上，所述支撑架11固定安装在框架式架体1-1的前端，且其两侧与架体1-1固定，所述伺服摆向电机10的主轴通过两端带有连接孔的连接块6与摆向块9连接。

优选的，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，本发明的快递专用分拣机，还包括一开关限位器17，所述开关限位器17固定设置于支撑架11上，开关限位器17与带动传送辊2运动的电动机的开关电连接。

优选的，作为本发明的第三个实施例，本施例是对实施例一的进一步限定，所述摆向块9包括摆向板9-1以及设置在摆向板9-1下方并与摆向板9-1固定连接的加固板9-2，每根所述摆向条8的末端通过连接螺栓固定在摆向板9-1上，伺服摆向电机10的主轴与连接块6一端的连接孔固定连接，连接块6另一端的连接孔通过连接件与加固板9-2固定连接，为了增强连接块6的强度，延长其使用寿命，在连接块6的连接孔内也嵌套有铜轴承16。为了增强摆向块9的强度，延长其使用寿命，所述摆向板9-1和加固板9-2之间间隔设有多个加强块12，所述加强块12为倒直角的结构，且加强块12位于摆向条8与摆向板9-1连接处的下方。

在工作过程中，中央控制器会根据已输入程序，控制伺服摆向电机10带动摆向块9摆动，摆向块9就会通过摆向条8带动分拣滚轮3摆动，分拣滚轮3上的快递就会从机架面板1-2上跌落到正确的位置，最后实现快递的正确分拣。

优选的，作为本发明的第四个实施例，本施例是对实施例一的进一步限定，为了提高本发明快递专用分拣机的分拣效果，设计分拣滚轮3伸出水平面板5-9mm的高度，设计每个所述分拣滚轮3的外圈分别设有一环形保护盖14，相邻的分拣滚轮3的环形保护盖14之间的距离为6-20mm，最优选为8mm，这样的结构设计，可以保证分拣滚轮与其上经过的待分拣的快递之间达到最优的摩擦力，使得本发明的分拣机能够准确分拣任何大小体积和任何外包装的快递。

优选的，作为本发明的第五个实施例，本施例是对实施例一的进一步限定，水平面板1-2上间隔设有若干个辅助摩擦球13，辅助摩擦球13的设计也在一定程度上提高了快递分拣的效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快递专用分拣机，其特征在于：包括机架(1)、传送机构、分拣机构和摆向机构，

所述机架包括框式架体(1-1)和设置在架体(1-1)的上平面的机架面板(1-2)，所述框式架体(1-1)和机架面板(1-2)的连接面为斜坡面；

所述传送机构包括设置在机架下方的多组传送辊(2)以及为传送辊(2)提供动力的电动机；

多组分拣机构沿着机架面板(1-2)的长度方向依次设置，相邻的分拣机构之间设有输送辊(15)，每组分拣机构包括一呈矩形的滚轮安装架(5)，每个滚轮安装架(5)内间隔均布有多个分拣滚轮(3)，每个分拣滚轮(3)通过滚轮安装座(4)固定安装在滚轮安装架(5)内，所述滚轮安装座(4)的底端伸出所述滚轮安装架(5)，且同一横排的滚轮安装座的底端在安装架(5)的下方通过两端带有连接孔的连接片(7)连接在同一根摆向条(8)上，所述连接片(7)的连接孔内嵌套有铜轴承(16)，所述分拣滚轮包括两个滚轮头(3-1)，在两个滚轮头(3-1)之间设有传送带(18)将分拣滚轮(3)和传送辊(2)连接起来；

所述摆向机构包括伺服摆向电机(10)和摆向块(9)，所述伺服摆向电机(10)固定安装在支撑架(11)上，所述支撑架(11)固定安装在框架式架体(1-1)的前端，且其两侧与架体(1-1)固定，所述伺服摆向电机(10)的主轴通过两端带有连接孔的连接块(6)与摆向块(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：还包括一开关限位器(17)，所述开关限位器(17)固定设置于支撑架(11)上，开关限位器(17)与带动传送辊(2)运动的电动机的开关电连接。

3.根据权利要求1所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：所述摆向块(9)包括摆向板(9-1)以及设置在摆向板(9-1)下方并与摆向板(9-1)固定连接的加固板(9-2)，每根所述摆向条(8)的末端通过连接螺栓固定在摆向板(9-1)上。

4.根据权利要求1所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：所述伺服摆向电机(10)的主轴与连接块(6)一端的连接孔固定连接，连接块(6)另一端的连接孔通过连接件与加固板(9-2)固定连接，所述连接块(6)的连接孔内嵌套有铜轴承。

5.根据权利要求1所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：所述分拣滚轮(3)伸出水平面板(1-2)5-9mm的高度。

6.根据权利要求1所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：每个所述分拣滚轮(3)的外圈分别设有一环形保护盖(14)，相邻的分拣滚轮(3)的环形保护盖(14)之间的距离为6-20mm。

7.根据权利要求1所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：所述水平面板(1-2)上间隔设有若干个辅助摩擦球(13)。

8.根据权利要求3所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：所述摆向板(9-1)和加固板(9-2)之间间隔设有多个加强块(12)。

9.根据权利要求6所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：相邻的分拣滚轮(3)的环形保护盖(14)之间的距离为8mm。

10.根据权利要求8所述的一种快递专用分拣机，其特征在于：所述加强块(12)为倒直角的结构，且加强块(12)位于摆向条(8)与摆向板(9-1)连接处的下方。