CN205550895U - 一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置，包括分拣盒、皮带主动轮、皮带、胀管、分拣安装板、分拣计数感应器、感应器支架、分拣电机、排序支架、排序计数感应器、矫正板、涨紧轮、涨紧块、涨紧螺钉、皮带从动轮、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ；该胀管分拣装置能够根据胀管开口方向进行分拣，通用于同一规格、不同长短的膨胀螺栓的快速、高效、稳定装配，从而提高装配效率，有效促进企业向大规模化、机械化、全自动化发展。

Description

一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械金属零件装配技术领域，尤其是一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置。

背景技术

膨胀螺栓作为标准件，是将安装件或设备固定在墙上、楼板上、柱上所用的一种特殊螺纹连接件，其主要组成包括螺杆、胀管、平垫、弹簧垫圈和螺母。目前国内的膨胀螺栓的出售与使用均为组装件，各零件缺一不可。根据行业内技术发展概况，针对膨胀螺栓的各个零件的制造加工机械较为成熟，总体产能已经趋近饱和，然而针对膨胀螺栓的组装机器较为稀缺。近几年，国内针对膨胀螺栓的装配机器的研究层出不穷，但是能得到实际应用的产品少之又少；目前，膨胀螺栓的装配完全靠人工，日常劳动强度大，且生产效率低，大大制约了生产的规模化、批量化。

一般情况下，膨胀螺栓装配机应该包括螺杆输送装置、胀管分拣装置、胀管输送装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置、螺母锁紧装置等部件，依次完成对膨胀螺栓各个部件的组装工作，胀管分拣装置主要是用于对胀管具有开口的一端进行感应判断，不会出现胀管的无序组装，造成膨胀螺栓的失效。

发明内容

本实用新型的发明目的是，克服现有技术方法的不足，提供了一种能够根据胀管开口方向进行分拣的用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置，通用于同一规格、不同长短的膨胀螺栓的快速、高效、稳定装配，从而提高装配效率，有效促进企业向大规模化、机械化、全自动化发展。

为实现上述发明目的，提出了如下技术方案：

一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置，包括分拣盒、皮带主动轮、皮带、胀管、分拣安装板、分拣计数感应器、感应器支架、分拣电机、排序支架、排序计数感应器、矫正板、涨紧轮、涨紧块、涨紧螺钉、皮带从动轮、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ；所述分拣盒前段一侧位置安装分拣电机，分拣电机输出轴直接与皮带主动轮连接；所述皮带循环绕过皮带主动轴、两个皮带从动轴及涨紧轮，涨紧螺钉端部固定于分拣盒两侧，另一端与涨紧块螺纹连接，涨紧轮安装在涨紧块中，调节涨紧块的横向位置即可实现皮带的松紧；所述分拣电机的驱动皮带主动轮旋转，使皮带循环转动；所述皮带的上平面为工作平面，胀管通过胀管震动排序盘震动排序后落入分拣盒尾部皮带上，即皮带从动轮处，再通过皮带传送，使得胀管向皮带主动轮处传送，在传送的中间会通过矫正板，从而保证胀管摆放整齐；所述胀管通过矫正板后，通过排序支架，排序支架上部安装有排序计数感应器，可实现胀管的计数。

所述分拣盒的前段安装有分拣安装板，在分拣安装板的上侧安装感应器支架、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ，感应器支架上安装分拣计数感应器，所述气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ均可以实现气缸杆的伸缩，通过控制系统可实现对胀管的分拣；所述胀管的一端开设若干处长豁口，在膨胀螺栓的装配时，开豁口端需要与螺杆的尾部对应安装，所述本胀管分拣装置的目的便是实现胀管的分辨，保证在后续装配中，胀管开豁口端处于下端。

所述胀管分拣装置与一胀管分拣支撑装置配合工作，所述胀管分拣支撑装置包括胀管分拣支撑架、胀管导管、胀管输送平台、上支架、下支架；所述胀管分拣支撑架为箱体结构，上平面安装胀管分拣装置，下平面安装在胀管输送平台上；所述胀管输送平台安装在上支架上，上支架与下支架使用双螺栓连接，可以在一定范围内人工调动胀管输送平台的高度；所述胀管导管上端呈喇叭口，固定安装在胀管分拣装置的分拣出口下侧，分拣后的胀管可直接调入该胀管导管。

该实用新型的有益效果：

本实用新型的一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置，通过光敏感应器自动判断胀管开豁口端方向，对胀管进行分拣，从而使得胀管在输送到下一工位时，胀管开豁口端方向保持一致，保证膨胀螺栓组装的顺利进行。

附图说明

图1是胀管分拣装置结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是胀管分拣装置分拣原理图；

图4是图3的左视图；

图5是胀管分拣输送结构示意图；

其中，1.分拣盒；2.皮带主动轮；3.皮带；4.胀管；5.分拣安装板；6.分拣计数感应器；7.感应器支架；8.分拣电机；9.排序支架；10.排序计数感应器；11.矫正板；12.涨紧轮；13.涨紧块；14.涨紧螺钉；15.皮带从动轮；16.气缸Ⅰ；17.气缸Ⅱ；18.气缸Ⅲ；19.气缸Ⅳ；20.光敏感应器Ⅰ；21.光敏感应器Ⅱ；

100.胀管分拣装置；200.胀管分拣支撑装置；300.胀管输送装置；201.胀管分拣支撑架；202.胀管导管；203.胀管输送平台；204.上支架；205.下支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置作进一步详尽描述：

如图1、2所示，一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置100，包括分拣盒1、皮带主动轮2、皮带3、胀管4、分拣安装板5、分拣计数感应器6、感应器支架7、分拣电机8、排序支架9、排序计数感应器10、矫正板11、涨紧轮12、涨紧块13、涨紧螺钉14、皮带从动轮15、气缸Ⅰ16、气缸Ⅱ17、气缸Ⅲ18、气缸Ⅳ19、光敏感应器Ⅰ20、光敏感应器Ⅱ21；所述分拣盒1前段一侧位置安装分拣电机8，分拣电机8输出轴直接与皮带主动轮2连接；所述皮带3循环绕过皮带主动轮2、两个皮带从动轮15及涨紧轮12，涨紧螺钉14端部固定于分拣盒1两侧，另一端与涨紧块12螺纹连接，涨紧轮12安装在涨紧块13中，调节涨紧块13的横向位置实现皮带3的松紧；所述分拣电机8的驱动皮带主动轮2旋转，使皮带3循环转动；所述皮带3的上平面为工作平面，胀管4通过胀管震动排序盘震动排序后落入分拣盒1尾部皮带3上，即皮带从动轮15处，再通过皮带3传送，使得胀管4向皮带主动轮2处传送，在传送的中间会通过矫正板11，从而保证胀管4摆放整齐；所述胀管4通过矫正板11后，通过排序支架9，排序支架9上部安装有排序计数感应器10，实现胀管4的计数。

所述分拣盒1的前段安装有分拣安装板5，在分拣安装板5的上侧安装感应器支架7、气缸Ⅰ16、气缸Ⅱ17、气缸Ⅲ18、气缸Ⅳ19、光敏感应器Ⅰ20、光敏感应器Ⅱ21，感应器支架7上安装分拣计数感应器6，所述气缸Ⅰ10、气缸Ⅱ17、气缸Ⅲ18、气缸Ⅳ19均可以实现气缸杆的伸缩，通过控制系统可实现对胀管4的分拣；所述胀管4的一端开设若干处长豁口，在膨胀螺栓的装配时，开豁口端需要与螺杆的尾部对应安装，所述本胀管分拣装置的目的便是实现胀管4的分辨，保证在后续装配中，胀管4开豁口端处于下端。

分拣原理和过程如下：

如图3、4所示，所述胀管4输送至皮带主动轮2前段，分拣计数感应器6感应到胀管4后，控制气缸Ⅰ16、气缸Ⅱ17伸出气缸杆，从而挡住胀管4，防止其掉落，同时气缸Ⅲ18、气缸Ⅳ19的气缸杆同时伸出，挡住下一个胀管4；所述光敏感应器Ⅰ20、光敏感应器Ⅱ21的检验端部处于胀管4的正上方，皮带3仍然处于传送状态，而胀管4受到气缸Ⅰ16、气缸Ⅱ17气缸杆的阻挡，与皮带3产生滚动；所述胀管4在该位置滚动，光敏感应器Ⅰ20、光敏感应器Ⅱ21发射的光照射到胀管4表面，只有开豁口的一端发射出来的光会在胀管4滚动时产生远近的区分，而另一侧光的远近不会发生变化，当光敏感应器Ⅰ20或光敏感应器Ⅱ21检验到胀管4的开豁口端后，控制该侧气缸Ⅱ17或气缸Ⅰ16的气缸杆收缩，胀管4在重力及皮带3滚动摩擦的作用下，使开豁口端先落下；落下后分拣计数感应器6未感应到胀管4，使气缸Ⅲ18、气缸Ⅳ19的气缸杆收缩，进行下一个胀管的分拣。

如图5所示，所述胀管分拣装置100与一胀管分拣支撑装置200配合工作，所述胀管分拣支撑装置200包括由胀管分拣支撑架201、胀管导管202、胀管输送平台203、上支架204、下支架205；所述胀管分拣支撑架201为箱体结构，上平面安装胀管分拣装置100，下平面安装在胀管输送平台203上；所述胀管输送平台203安装在上支架204上，上支架204与下支架205使用双螺栓连接，可以在一定范围内人工调动胀管输送平台203的高度；所述胀管导管202上端呈喇叭口，固定安装在胀管分拣装置100的分拣出口下侧，分拣后的胀管4可直接调入该胀管导管202；所述胀管4经所述胀管导管202输送到胀管输送装置300。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (3)

1.一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置，其特征在于，包括分拣盒、皮带主动轮、皮带、胀管、分拣安装板、分拣计数感应器、感应器支架、分拣电机、排序支架、排序计数感应器、矫正板、涨紧轮、涨紧块、涨紧螺钉、皮带从动轮、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ；所述分拣盒前段一侧位置安装分拣电机，分拣电机输出轴直接与皮带主动轮连接；所述皮带循环绕过皮带主动轴、两个皮带从动轴及涨紧轮，涨紧螺钉端部固定于分拣盒两侧，另一端与涨紧块螺纹连接，涨紧轮安装在涨紧块中，调节涨紧块的横向位置即可实现皮带的松紧；所述分拣电机的驱动皮带主动轮旋转，使皮带循环转动；所述皮带的上平面为工作平面，胀管通过胀管震动排序盘震动排序后落入分拣盒尾部皮带上，即皮带从动轮处，再通过皮带传送，使得胀管向皮带主动轮处传送，在传送的中间会通过矫正板，从而保证胀管摆放整齐；所述胀管通过矫正板后，通过排序支架，排序支架上部安装有排序计数感应器，可实现胀管的计数。

2.根据权利要求1所述的一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置，其特征在于，所述分拣盒的前段安装有分拣安装板，在分拣安装板的上侧安装感应器支架、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ，感应器支架上安装分拣计数感应器，所述气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ实现气缸杆的伸缩，通过控制系统实现对胀管的分拣；所述胀管的一端开设若干处长豁口，在膨胀螺栓的装配时，开豁口端需要与螺杆的尾部对应安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置，其特征在于，所述胀管分拣装置与一胀管分拣支撑装置配合工作，所述胀管分拣支撑装置包括胀管分拣支撑架、胀管导管、胀管输送平台、上支架、下支架；所述胀管分拣支撑架为箱体结构，上平面安装胀管分拣装置，下平面安装在胀管输送平台上；所述胀管输送平台安装在上支架上，上支架与下支架使用双螺栓连接；所述胀管导管上端呈喇叭口，固定安装在胀管分拣装置的分拣出口下侧，分拣后的胀管可直接调入该胀管导管。