CN205201169U - 一种管材自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管材自动上料机，包括机架、上料排管装置、管料定位装置、定位挡块和到位感应装置，所述的上料排管装置是由升管机构和排管机构所组成，所述的升管机构和排管机构安装在机架上，所述的排管机构连接在升管机构的一侧，所述的管料定位装置安装在机架上，所述的管料定位装置位于排管机构的下方，所述的定位挡块安装在管料定位装置的出管口处，所述的到位感应装置包括入料感应器、落料长距离感应器和感应器，所述的入料感应器安装在排管机构上，所述的落料长距离感应器安装在机架上，所述的感应器安装在定位挡块上。本设计通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种管材自动上料机。
背景技术
目前，管材在我国制造业中被广泛使用，因此对管材的切割加工是一道必不可少的重要的工序；但大多数切管机都缺少一种与其配套的管材自动上料系统，往往采用人工上料方式，这样必然导致劳动力浪费、操作强度大、生产效率低等问题，从而增加生产成本，所以设计一种管材自动上料机就显得尤为重要。
发明内容
对上述背景技术存在的缺陷，本实用新型要解决的问题是通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；提供了一种管材自动上料机。
为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括
机架，
上料排管装置，所述的上料排管装置是由升管机构和排管机构所组成，所述的升管机构和排管机构安装在机架上，所述的排管机构连接在升管机构的一侧，
管料定位装置，所述的管料定位装置安装在机架上，所述的管料定位装置位于排管机构的下方，
定位挡块，所述的定位挡块安装在管料定位装置的右端，
到位感应装置，所述的到位感应装置包括入料感应器、落料长距离感应器和压力感应器，所述的入料感应器安装在排管机构上，所述的落料长距离感应器安装在机架上，所述的压力感应器安装在定位挡块上。
进一步：所述的升管机构包括
横梁，所述横梁的一端连接在机架的一侧，
皮带固定轮撑杆，所述皮带固定轮撑杆竖直连接在横梁的另一端，
皮带固定轮，所述的皮带固定轮安装在皮带固定轮撑杆的上端，
高度调节轮，所述的高度调节轮通过调节轮支架连接在机架1上，所述的高度调节轮位于皮带固定轮的斜下方，
卷带器，所述的卷带器位于高度调节轮的斜下方，所述的卷带器与旋转机构相连，所述的旋转机构包括皮带驱动电机、联轴器和旋转主轴，所述的皮带驱动电机通过联轴器与旋转主轴相连，所述的卷带器套装在旋转主轴上，所述的皮带驱动电机安装在机架上，
皮带，所述的皮带依次与皮带固定轮、高度调节轮和卷带器相连。
又进一步：所述的排管机构包括
管料支撑板，所述的管料支撑板倾斜放置，所述管料支撑板的两端分别通过支撑板调节支座活动连接在机架上，所述的管料定位装置连接在管料支撑板的一端的下方，所述管料支撑板的另一端连接在升管机构的一侧，
压管板，所述的压管板设置在管料支撑板上方，所述的压管板与管料支撑板之间留有流通管道的间隙，所述的压管板通过压管板调节块连接在U型压板安装梁的底部，所述的U型压板安装梁连接在机架1上，
顶料气缸，所述的顶料气缸连接在管料支撑板的一端与机架之间。
又进一步：所述的管料定位装置包括
v型滑轮固定支架，所述的v型滑轮固定支架与机架相连，所述的定位挡块安装在v型滑轮固定支架的右端上，
V型滑轮，所述的V型滑轮安装在v型滑轮固定支架的一侧，所述的V型滑轮位于管料支撑板的一端的下方，
v型滑轮支撑板，所述的v型滑轮支撑板安装在v型滑轮固定支架的另一侧，
同步带轮驱动机构，所述的同步带轮驱动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮，同步带和送管电机，所述的v型滑轮支撑板上水平安装有两个从动同步带轮，所述的两个从动同步带轮穿过v型滑轮支撑板与V型滑轮相连，所述的从动同步带轮下方的v型滑轮支撑板上安装有主动同步带轮，所述的主动同步带轮通过同步带与两个从动同步带轮相连，所述的送管电机与主动同步带轮相连。
又进一步：所述的同步带上连接有张紧轮，所述张紧轮与张紧装置相连，所述的张紧装置安装在v型滑轮支撑板上。
再进一步：所述的管料支撑板的一端连接有管勾。
采用上述结构后，本实用新型通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；而且能够通过支撑板调节支座和压管板调节块对管料支撑板和压管板的高度和角度进行调节，使上料机能够对不同规格的管材进行上料，增加了其的实用性能；而且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为上料排管装置的主视结构示意图。
图3为上料排管装置的左视机构示意图。
图4为管料定位装置的俯视结构示意图。
图5为管料定位装置的主视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种管材自动上料机，包括机架1、上料排管装置3、管料定位装置4、定位挡块5和到位感应装置6，所述的上料排管装置3是由升管机构和排管机构所组成，所述的升管机构和排管机构安装在机架1上，所述的排管机构连接在升管机构的一侧，所述的管料定位装置安装在机架1上，所述的管料定位装置4位于排管机构的下方，所述的定位挡块5安装在管料定位装置4的右端，所述的到位感应装置包括入料感应器19、落料长距离感应器20和压力感应器，所述的入料感应器19安装在排管机构上，所述的落料长距离感应器20安装在机架1上，所述的压力感应器安装在定位挡块5上，所述的入料感应器19和落料长距离感应器20都是光电传感器，所述的压力感应器为压力传感器。工作时，操作吊车将整捆管料放置进升管机构内，去除捆料设施后，使管料成自然状态，启动升管机构使其带着管料向上升，当管料上升到一定高度时，由于自重作用，管材会掉落进排管机构内，当入料感应器19(光电传感器)感应到管材时会发出信号，关闭升管机构并启动排管机构，把进入排管机构的管材输送进管料定位装置4，反之则启动升管机构关闭排管机构，从而使每次只有一根管材进入管料定位装置4内；当落料长距离感应器20(光电传感器)感应到管材进入管料定位装置4时，落料长距离感应器20(光电传感器)会发出信号并启动管料定位装置4，把管材输送到管料定位装置4的右端，此时定位挡块8上的压力感应器(压力传感器)受压后会发出信号，从而关闭管料定位装置4。本设计通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
如图2和图3所示的升管机构包括横梁2、皮带固定轮撑杆15、皮带固定轮7、高度调节轮8、卷带器9和皮带10，所述横梁2的一端连接在机架1的一侧，所述皮带固定轮撑杆15竖直连接在横梁2的另一端，所述的皮带固定轮7安装在皮带固定轮撑杆15的上端，所述的高度调节轮8通过调节轮支架16连接在机架1上，所述的高度调节轮8位于皮带固定轮7的斜下方，所述的卷带器9位于高度调节轮8的斜下方，所述的卷带器9与旋转机构相连，所述的旋转机构包括皮带驱动电机11、联轴器和旋转主轴12，所述的皮带驱动电机11通过联轴器与旋转主轴12相连，所述的卷带器9套装在旋转主轴12上，所述的皮带驱动电机11安装在机架1上，所述的皮带10依次与皮带固定轮7、高度调节轮和卷带器9相连。当需要对管材进行提升时，启动皮带驱动电机11使其通过旋转主轴12带着卷带器9进行旋转，从而对皮带10进行收紧，放置在皮带固定轮7与高度调节轮8之间皮带10上管材的高度会不断提升，当管材的高度高于高度调节轮8时，管材在自身重力的作用下会滑入连接在高度调节轮8外侧的排管机构内，随着皮带10不断收紧，放置在皮带10上的管材会全部滑入排管机构内。
如图2和图3所示的排管机构包括管料支撑板14、压管板13和顶料气缸18，所述的管料支撑板14倾斜放置，所述管料支撑板14的两端(141，142)分别通过支撑板调节支座活动连接在机架1上，所述的管料定位装置4连接在管料支撑板14的一端142的下方，所述管料支撑板14的另一端141连接在升管机构的一侧，所述的压管板13设置在管料支撑板14上方，所述的压管板13与管料支撑板14之间留有流通管道的间隙，所述的压管板13通过压管板调节块连接在U型压板安装梁17的底部，所述的U型压板安装梁17连接在机架1上，所述的顶料气缸18连接在管料支撑板14的一端142与机架1之间，所述的入料感应器19(光电传感器)安装在压管板13上。当入料感应器19(光电传感器)感应到管材时会发出信号，启动顶料气缸18并关闭皮带驱动电机11，管料支撑板14在顶料气缸18的作用下会发生旋转，从而使管材掉落入管料支撑板14一端142下方的管料定位装置内，当入料感应器19(光电传感器)感应不到管材时，启动皮带驱动电机11并关闭顶料气缸18，从而使下一根管材通过排管机构进入管料定位装置4内；通过本设计可以实现对管材的逐一输送，其具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图4和图5所示的管料定位装置4包括v型滑轮固定支架21、V型滑轮22、v型滑轮支撑板23和同步带轮驱动机构，所述的v型滑轮固定支架21与机架1相连，所述的定位挡块5安装在v型滑轮固定支架21的右端上，所述的V型滑轮22安装在v型滑轮固定支架21的一侧，所述的V型滑轮22位于管料支撑板14的一端142的下方，所述的v型滑轮支撑板23安装在v型滑轮固定支架21的另一侧，所述的同步带轮驱动机构包括主动同步带轮24、从动同步带轮25，同步带26和送管电机，所述的v型滑轮支撑板23上水平安装有两个从动同步带轮25，所述的两个从动同步带轮25穿过v型滑轮支撑板23与V型滑轮22相连，所述的从动同步带轮25下方的v型滑轮支撑板23上安装有主动同步带轮24，所述的主动同步带轮24通过同步带26与两个从动同步带轮25相连，所述的送管电机与主动同步带轮24相连。当落料长距离感应器20(光电传感器)感应到管材滑入管料定位装置4时，启动送管电机使其带着主动同步带轮24进行旋转，从动同步带轮25在同步带26的作用下也会跟着一同旋转，由于所述的两个从动同步带轮25穿过v型滑轮支撑板23与V型滑轮22相连，所以管材在摩擦力的作用下会随着V型滑轮22的转动向定位挡块5进行运输，当定位挡块5上的压力感应器(压力传感器)感受到压力时则会关闭送管电机。本设计通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
如图5所示的同步带26上连接有张紧轮27，所述张紧轮27与张紧装置28相连，所述的张紧装置28安装在v型滑轮支撑板23上。本设计可以通过张紧装置28控制张紧轮27的高度，利用张紧轮27来完成对同步带26张紧力的调节，起到了提高同步带轮驱动机构传动效率和节省能耗的作用。
如图3所示的管料支撑板14的一端142连接有管勾29，所述管勾29的圆弧中心稍低于V型滑轮落料中心，本设计通过管勾29来对管材起到缓冲防护的作用。
本设计能够通过支撑板调节支座和压管板调节块对管料支撑板14和压管板13的高度和角度进行调节，使上料机能够对不同规格的管材进行上料，增加了其的实用性能。
Claims (7)
1.一种管材自动上料机，其特征在于：包括
机架(1)，
上料排管装置(3)，所述的上料排管装置(3)是由升管机构和排管机构所组成，所述的升管机构和排管机构安装在机架(1)上，所述的排管机构连接在升管机构的一侧，
管料定位装置(4)，所述的管料定位装置安装在机架(1)上，所述的管料定位装置(4)位于排管机构的下方，
定位挡块(5)，所述的定位挡块(5)安装在管料定位装置(4)的右端，
到位感应装置(6)，所述的到位感应装置包括入料感应器(19)、落料长距离感应器(20)和压力感应器，所述的入料感应器(19)安装在排管机构上，所述的落料长距离感应器(20)安装在机架(1)上，所述的压力感应器安装在定位挡块(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于：所述的升管机构包括
横梁(2)，所述横梁(2)的一端连接在机架(1)的一侧，
皮带固定轮撑杆(15)，所述皮带固定轮撑杆(15)竖直连接在横梁(2)的另一端，
皮带固定轮(7)，所述的皮带固定轮(7)安装在皮带固定轮撑杆(15)的上端，
高度调节轮(8)，所述的高度调节轮(8)通过调节轮支架(16)连接在机架(1)上，所述的高度调节轮(8)位于皮带固定轮(7)的斜下方，
卷带器(9)，所述的卷带器(9)位于高度调节轮(8)的斜下方，所述的卷带器(9)与旋转机构相连，所述的旋转机构包括皮带驱动电机(11)、联轴器和旋转主轴(12)，所述的皮带驱动电机(11)通过联轴器与旋转主轴(12)相连，所述的卷带器(9)套装在旋转主轴(12)上，所述的皮带驱动电机(11)安装在机架(1)上，
皮带(10)，所述的皮带(10)依次与皮带固定轮(7)、高度调节轮和卷带器(9)相连。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于：所述的排管机构包括
管料支撑板(14)，所述的管料支撑板(14)倾斜放置，所述管料支撑板(14)的两端(141，142)分别通过支撑板调节支座活动连接在机架(1)上，所述的管料定位装置(4)连接在管料支撑板(14)的一端(142)的下方，所述管料支撑板(14)的另一端(141)连接在升管机构的一侧，
压管板(13)，所述的压管板(13)设置在管料支撑板(14)上方，所述的压管板(13)与管料支撑板(14)之间留有流通管道的间隙，所述的压管板(13)通过压管板调节块连接在U型压板安装梁(17)的底部，所述的U型压板安装梁(17)连接在机架(1)上，
顶料气缸(18)，所述的顶料气缸(18)连接在管料支撑板(14)的一端(142)与机架(1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于：所述的管料定位装置(4)包括
v型滑轮固定支架(21)，所述的v型滑轮固定支架(21)与机架(1)相连，所述的定位挡块(5)安装在v型滑轮固定支架(21)的右端上，
V型滑轮(22)，所述的V型滑轮(22)安装在v型滑轮固定支架(21)的一侧，所述的V型滑轮(22)位于管料支撑板(14)的一端(142)的下方，
v型滑轮支撑板(23)，所述的v型滑轮支撑板(23)安装在v型滑轮固定支架(21)的另一侧，
同步带轮驱动机构，所述的同步带轮驱动机构包括主动同步带轮(24)、从动同步带轮(25)，同步带(26)和送管电机，所述的v型滑轮支撑板(23)上水平安装有两个从动同步带轮(25)，所述的两个从动同步带轮(25)穿过v型滑轮支撑板(23)与V型滑轮(22)相连，所述的从动同步带轮(25)下方的v型滑轮支撑板(23)上安装有主动同步带轮(24)，所述的主动同步带轮(24)通过同步带(26)与两个从动同步带轮(25)相连，所述的送管电机与主动同步带轮(24)相连。
5.根据权利要求4所述的一种管材自动上料机，其特征在于：所述的同步带(26)上连接有张紧轮(27)，所述张紧轮(27)与张紧装置(28)相连，所述的张紧装置(28)安装在v型滑轮支撑板(23)上。
6.根据权利要求3或4中任一项所述的一种管材自动上料机，其特征在于：所述的管料支撑板(14)的一端(142)连接有管勾(29)。
7.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于：所述的入料感应器(19)和落料长距离感应器(20)都是光电传感器，所述的压力感应器为压力传感器。
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