CN111226811A - 一种农业用饲料自动喂养装置 - Google Patents

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    • A01K5/02—Automatic devices
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Abstract

一种农业用饲料自动喂养装置，属于农业养殖设备领域。所述第一液压缸固定在第二支架的左侧，所述储料箱固定在第三支架的顶部，所述报警器安装在基座上方，所述第一压力传感器安装在基座右侧的中央位置，所述控制器固定在第三支架的下方，所述第二液压缸安装在第四支架的左侧，所述第二压力传感器安装在第六支架的顶部，所述饲料储存装置固定在第二压力传感器的上方，所述第三压力传感器固定在基座顶部。该发明通过第三压力传感器检测乳牛的重量并上传到控制器，从而得出该乳牛的适宜进餐量，由储料箱向饲料盒内投放该重量的饲料，代替了人工完成了饲料的投放，减少了人力支出，提高了效率，同时保证了乳牛喂养的科学性和合理性。

Description

一种农业用饲料自动喂养装置
技术领域
本发明涉及一种农业用饲料自动喂养装置，具体地说是一种通过第三压力传感器检测乳牛的体重，并通过储料箱向饲料盒内投放该体重乳牛适宜进餐量的装置，属于农业养殖设备领域。
背景技术
随着我国对农村的大力扶持，农村农业饲养的规模越来越大，目前我国有大量发展规模巨大的农林农场，随着农村饲养规模的需要，乳牛的养殖和繁育技术得到了高速的进步，农场每年都会生产数量极大的乳牛。乳牛的合理喂养关系着乳牛的生长发育，农场日常工作中最为重要的环节之一。
传统的乳牛喂养完全倚靠人工完成，将备好的饲料人工铲入乳牛的饲料槽内，数头乳牛共同进食。由于缺乏必要的看管措施，每头乳牛的进食量大不相同，身强体壮的乳牛往往会吃到更多的饲料，而且人工投放饲料劳动量极大，耗时费力，大大增加了农场的人力支出。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种农业用饲料自动喂养装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业用饲料自动喂养装置，包括第一支架、第二支架、第一液压缸、储料箱、报警器、第三支架、第一压力传感器、控制器、第四支架、第二液压缸、第五支架、后限位板、第三液压缸、推板、基座、第六支架、第二压力传感器、饲料储存装置、支撑板和第三压力传感器，所述第一支架固定在第一液压缸的主轴上方，所述第二支架为L型结构，其固定在基座顶部，所述第一液压缸固定在第二支架的左侧，所述储料箱固定在第三支架的顶部，所述报警器安装在基座上方，其位于第三支架的右侧，所述第三支架固定在第一压力传感器上方，所述第一压力传感器安装在基座右侧的中央位置，所述控制器固定在第三支架的下方，所述第四支架与第二支架的结构相同，其固定在基座上方，所述第二液压缸安装在第四支架的左侧，所述第五支架安装在第二液压缸的主轴上方，所述后限位板固定在基座左端，所述第三液压缸固定在第五支架前方，所述推板固定在第三液压缸的主轴上，其位于第五支架和第一支架的中间，所述基座为长方形铁板，所述第六支架固定在第三支架的左侧，所述第二压力传感器安装在第六支架的顶部，所述饲料储存装置固定在第二压力传感器的上方，所述支撑板安装在第三压力传感器的上方，所述第三压力传感器固定在基座顶部。
所述储料箱包括摄像头、摄像头基座、电磁铁、电磁铁基座、箱体、出料口和隔离板，所述摄像头固定在摄像头基座前方，所述摄像头基座安装在箱体的前侧表面上，所述电磁铁固定在电磁铁基座下方，所述电磁铁基座为L型结构，其安装在出料口的上方，所述箱体固定在第三支架的顶部，所述出料口安装在箱体的下方，其朝向饲料盒，所述隔离板固定在电磁铁的主轴上。
所述饲料储存装置包括饲料盒、第一分离板和第二分离板，所述饲料盒安装在第六支架的上方，所述第一分离板固定在饲料盒内部，其位于饲料盒后表面的中央位置且与饲料盒后表面成60度角，所述第二分离板与第一分离板的结构相同，其位于出料口的正下方。
所述第一支架顶部为一根与支撑板长度相同的铁板，其铁板的下表面等距离的安装有9根铁管。
该发明的有益之处是，该发明通过摄像头捕捉到支撑板上方有乳牛，并将数据上传到控制器，控制器驱动第一液压缸带动第一支架下降将乳牛困在装置内并进行喂料操作，代替了人工开启装置的过程，节约了劳动力；通过第三压力传感器检测上方乳牛的重量，控制器以此计算出该牛适宜的进餐量，由储料箱向饲料盒内放料，当第二压力传感器检测到饲料盒内的饲料重量达到计算出的适宜进餐量后，储料箱停止放料，保证了乳牛的合理进餐量，杜绝了乳牛吃不饱或过饱现象的产生，同时代替了人工喂料的过程，提高了效率，减少了工人的劳动量；通过第一压力传感器检测其上方储料箱的重量，当重量低于一定值时表明储料不足，报警器发出警报提醒工人向储料箱内加料，代替人工查看装置存储的饲料是否充足的过程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的右侧结构示意图。
图3为本发明图1的轴侧结构示意图。
图4为本发明图1中储料箱结构示意图。
图5为本发明图1中饲料储存装置结构示意图。
图6为本发明图1的正视轴侧结构示意图。
图中，1、第一支架，2、第二支架，3、第一液压缸，4、储料箱，401、摄像头，402、摄像头基座，403、电磁铁，404、电磁铁基座，405、箱体，406、出料口，407、隔离板，5、报警器，6、第三支架，7、第一压力传感器，8、控制器，9、第四支架，10、第二液压缸，11、第五支架，12、后限位板，13、第三液压缸，14、推板，15、基座，16、第六支架，17、第二压力传感器，18、饲料储存装置，1801、饲料盒，1802、第一分离板，1803、第二分离板，19、支撑板，20、第三压力传感器。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种农业用饲料自动喂养装置，包括第一支架1、第二支架2、第一液压缸3、储料箱4、报警器5、第三支架6、第一压力传感器7、控制器8、第四支架9、第二液压缸10、第五支架11、后限位板12、第三液压缸13、推板14、基座15、第六支架16、第二压力传感器17、饲料储存装置18、支撑板19和第三压力传感器20，所述第一支架1固定在第一液压缸3的主轴上方，所述第二支架2为L型结构，其固定在基座15顶部，所述第一液压缸3固定在第二支架2的左侧，用来带动第一支架1上下运行，所述储料箱4固定在第三支架6的顶部，所述报警器5安装在基座15上方，其位于第三支架6的右侧，当储料箱4内的饲料不足时，报警器5发出警报提醒工作人员加料，所述第三支架6固定在第一压力传感器7上方，所述第一压力传感器7安装在基座15右侧的中央位置，用来检测储料箱4内饲料的重量，所述控制器8固定在第三支架6的下方，所述第四支架9与第二支架2的结构相同，其固定在基座15上方，所述第二液压缸10安装在第四支架9的左侧，所述第五支架11安装在第二液压缸10的主轴上方，所述后限位板12固定在基座15左端，所述第三液压缸13固定在第五支架11前方，用来带动推板14动作将乳牛推出，所述推板14固定在第三液压缸13的主轴上，其位于第五支架11和第一支架1的中间，所述基座15为长方形铁板，所述第六支架16固定在第三支架6的左侧，所述第二压力传感器17安装在第六支架16的顶部，所述饲料储存装置18固定在第二压力传感器17的上方，所述支撑板19安装在第三压力传感器20的上方，所述第三压力传感器20固定在基座15顶部，用来检测乳牛的重量并上传到控制器8，控制器8通过乳牛的体重得出该乳牛适宜的进餐重量。
所述储料箱4包括摄像头401、摄像头基座402、电磁铁403、电磁铁基座404、箱体405、出料口406和隔离板407，所述摄像头401固定在摄像头基座402前方，所述摄像头基座402安装在箱体405的前侧表面上，所述电磁铁403固定在电磁铁基座404下方，所述电磁铁基座404为L型结构，其安装在出料口406的上方，所述箱体405固定在第三支架6的顶部，所述出料口406安装在箱体405的下方，其朝向饲料盒1801，所述隔离板407固定在电磁铁403的主轴上。
所述饲料储存装置18包括饲料盒1801、第一分离板1802和第二分离板1803，所述饲料盒1801安装在第六支架16的上方，所述第一分离板1802固定在饲料盒1801内部，其位于饲料盒1801后表面的中央位置且与饲料盒1801后表面成60度角，所述第二分离板1803与第一分离板1802的结构相同，其位于出料口406的正下方。
所述第一支架1顶部为一根与支撑板19长度相同的铁板，其铁板的下表面等距离的安装有9根铁管。
工作原理：乳牛喂料工作开始前，第一液压缸3处于伸长状态，第二液压缸10处于收缩状态，第三液压缸13处于收缩状态，使推板14紧贴第五支架11，箱体405内存放着混好的乳牛饲料，由第一压力传感器7检测饲料的重量，当其重量低于一定值时表明箱体405内饲料不足，报警器5发出警报提醒工作人员加料，电磁铁403处于伸长状态使隔离板407堵住出料口406，当乳牛走上支撑板19后，摄像头401捕捉到乳牛的画面并上传到控制器8，控制器8驱动第一液压缸3收缩带动第一支架1下降，将乳牛困在装置内，同时第三压力传感器20检测支撑板19上方乳牛的重量，并将重量数据上传到控制器8，控制器8根据乳牛的体重得出该乳牛适合投放的饲料重量，并驱动电磁铁403收缩拉起隔离板407将出料口406打开，箱体405内的饲料沿出料口406落到下方的两个分离板上，被分离板隔断充满饲料盒1801，由饲料盒1801下方的第二压力传感器17检测放料的重量，当放料重量达到控制器8计算得出的该牛适合投放的饲料重量后，控制器8驱动电磁铁403伸长堵住出料口406，完成自动放料操作，当乳牛进食完毕后，控制器8驱动第一液压缸3伸长抬起第一支架1，同时第三液压缸13动作，推板14缓慢动作将乳牛推出，之后装置恢复初始状态，等待下一次操作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农业用饲料自动喂养装置，包括第一支架、第二支架、第一液压缸、储料箱、报警器、第三支架、第一压力传感器、控制器、第四支架、第二液压缸、第五支架、后限位板、第三液压缸、推板、基座、第六支架、第二压力传感器、饲料储存装置、支撑板和第三压力传感器，其特征在于：所述第一支架固定在第一液压缸的主轴上方，所述第二支架为L型结构，其固定在基座顶部，所述第一液压缸固定在第二支架的左侧，所述储料箱固定在第三支架的顶部，所述报警器安装在基座上方，其位于第三支架的右侧，所述第三支架固定在第一压力传感器上方，所述第一压力传感器安装在基座右侧的中央位置，所述控制器固定在第三支架的下方，所述第四支架与第二支架的结构相同，其固定在基座上方，所述第二液压缸安装在第四支架的左侧，所述第五支架安装在第二液压缸的主轴上方，所述后限位板固定在基座左端，所述第三液压缸固定在第五支架前方，所述推板固定在第三液压缸的主轴上，其位于第五支架和第一支架的中间，所述基座为长方形铁板，所述第六支架固定在第三支架的左侧，所述第二压力传感器安装在第六支架的顶部，所述饲料储存装置固定在第二压力传感器的上方，所述支撑板安装在第三压力传感器的上方，所述第三压力传感器固定在基座顶部。
2.如权利要求1所述的一种农业用饲料自动喂养装置，其特征在于：所述储料箱包括摄像头、摄像头基座、电磁铁、电磁铁基座、箱体、出料口和隔离板，所述摄像头固定在摄像头基座前方，所述摄像头基座安装在箱体的前侧表面上，所述电磁铁固定在电磁铁基座下方，所述电磁铁基座为L型结构，其安装在出料口的上方，所述箱体固定在第三支架的顶部，所述出料口安装在箱体的下方，其朝向饲料盒，所述隔离板固定在电磁铁的主轴上。
3.如权利要求1所述的一种农业用饲料自动喂养装置，其特征在于：所述饲料储存装置包括饲料盒、第一分离板和第二分离板，所述饲料盒安装在第六支架的上方，所述第一分离板固定在饲料盒内部，其位于饲料盒后表面的中央位置且与饲料盒后表面成60度角，所述第二分离板与第一分离板的结构相同，其位于出料口的正下方。
4.如权利要求1所述的一种农业用饲料自动喂养装置，其特征在于：所述第一支架顶部为一根与支撑板长度相同的铁板，其铁板的下表面等距离的安装有9根铁管。
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