CN206634704U - 工件次第传送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种工件次第传送机构,包括底座和固设在底座上方的方形支架,所述支架两侧均设置第一支板,所述第一支板的顶部呈锯齿状,锯齿的尖齿朝向入料端,所述支架内设置有方形框架,所述框架两侧均设置有贴近第一支板的第二支板,所述第一支板和第二支板的形状相同,所述底座上设置有多根支杆,所述框架底部设置有数量与支杆相等并分别套设在支杆上的支管,所述底座上设置有驱使框架沿支杆升降的驱动机构。本装置结构简单,使用方便。

Description

工件次第传送机构
技术领域
本实用新型涉及一种工件次第传送机构。
背景技术
对工件加工都是逐一进行加工的,但工件往往都是一堆的放在一块,对工件进行传送时也是紧挨或零散的传送,当需要对工件(尤其是圆管或圆棒)进行加工时,现有的传送装置都是需要传感器和执行机构的配合,才能将工件逐一分开再传送,电子零件容易出现故障,导致影响工厂,需要一种机械式传送机构。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工件次第传送机构,结构简单,使用方便。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种工件次第传送机构,包括底座和固设在底座上方的方形支架,所述支架两侧均设置第一支板,所述第一支板的顶部呈锯齿状,锯齿的尖齿朝向入料端,所述支架内设置有方形框架,所述框架两侧均设置有贴近第一支板的第二支板,所述第一支板和第二支板的形状相同,所述底座上设置有多根支杆,所述框架底部设置有数量与支杆相等并分别套设在支杆上的支管,所述底座上设置有驱使框架沿支杆升降的驱动机构,所述第一支板与第二支板的锯齿错开布置,以使第二支板下降至最底部时,第二支板尖齿远离入料端的斜面上部低于第一支板尖齿的相同斜面下部,或与第一支板尖齿的相同斜面下部位于同一平面,第二支板升至最高处时,第二支板尖齿远离入料端的斜面下部高于第一支板尖齿的相同斜面上部,或与第一支板尖齿的相同斜面上部位于同一平面。
进一步的,所述相邻尖齿的夹角为锐角。
进一步的,所述支架的一端设置有输料槽,所述输料槽的底板呈倾斜状,其最低处位于第一支板正上方,以使输料槽内的工件自动滚向第一支板。
进一步的,所述驱动机构包括设置在底座上的滑槽、沿滑槽移动的滑轨、设置在滑轨上的直角梯形板、铰接在框架底部的滚轮、设置在底座上的气缸,所述气缸的活塞杆与直角梯形板相连接,所述滚轮在直角梯形板上部移动,当滚轮位于直角梯形板最上部时,第二支板升至最高处,滚轮位于滑轨上时,第二支板下降至最底部。
进一步的,所述支架最外两侧上还分别设置有一挡板,两挡板的间距大于工件长度,挡板的高度高于工件上升至最高处的位置。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本装置通过四块带锯齿的支板,通过交错布置,支板升降时,将混合在一块的圆柱形工件逐一分开并传送走,不需要额外的传感器和执行机构,是一种结构简单的机械式传送机构,使用维护方便,使用成本低。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实用新型实施例中去除挡板的构造示意图。
图3为本实用新型实施例中底座和框架内的构造示意图。
图4为本实用新型实施例中底座和框架内的另一个视角构造示意图。
图5为本实用新型实施例中第二支板位于最低处的构造示意图。
图6为本实用新型实施例中第二支板位于中部位置的构造示意图。
图7为本实用新型实施例中第二支板位于最高处的构造示意图。
图中:1-气缸,2-工件,3-底座,31-滑槽,32-滑轨,33直角梯形板,4-框架,41-支管,42-滚轮,5-支架,51-挡板,6-第一支板,7-第二支板,8-输料槽。
具体实施方式
实施例一:如图1~4所示,一种工件次第传送机构,包括底座3和固设在底座上方的方形支架5,所述支架两侧均设置第一支板6,所述第一支板的顶部呈锯齿状,锯齿的尖齿朝向入料端,所述支架内设置有方形框架4,所述框架两侧均设置有贴近第一支板的第二支板7,所述第一支板和第二支板的形状相同,所述底座上设置有多根支杆,所述框架底部设置有数量与支杆相等并分别套设在支杆上的支管41,所述底座上设置有驱使框架沿支杆升降的驱动机构,所述第一支板与第二支板的锯齿错开布置,以使第二支板下降至最底部时,第二支板尖齿远离入料端的斜面上部低于第一支板尖齿的相同斜面下部,或与第一支板尖齿的相同斜面下部位于同一平面,第二支板升至最高处时,第二支板尖齿远离入料端的斜面下部高于第一支板尖齿的相同斜面上部,或与第一支板尖齿的相同斜面上部位于同一平面。
本实施例中,所述相邻尖齿的夹角为锐角。
本实施例中,所述支架的一端设置有输料槽8,所述输料槽的底板呈倾斜状,其最低处位于第一支板正上方,以使输料槽内的工件自动滚向第一支板。
本实施例中,所述驱动机构包括设置在底座上的滑槽31、沿滑槽移动的滑轨32、设置在滑轨上的直角梯形板33、铰接在框架底部的滚轮42、设置在底座上的气缸1,所述气缸的活塞杆与直角梯形板相连接,所述滚轮在直角梯形板上部移动,当滚轮位于直角梯形板最上部时,第二支板升至最高处,滚轮位于滑轨上时,第二支板下降至最底部。
本实施例中,所述支架最外两侧上还分别设置有一挡板51,两挡板的间距大于工件长度,挡板的高度高于工件上升至最高处的位置。
使用时,如图5-7所示,第二支板先降至最低处,工件落在第一支板的锯齿上,当第二支板逐渐上升过程中,工件先是被第一支板和第二支板的两尖齿共同夹持上升,当第二支板的尖齿高于第一支板相同处的尖齿时,工件位于第二支板的尖齿间,当第二支板下落时,工件落入第一支板的下个尖齿间,实现了工件的前进,在这样逐步前进中,也将工件逐一分离,使工件能够进行分离并传送。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种工件次第传送机构,其特征在于:包括底座和固设在底座上方的方形支架,所述支架两侧均设置第一支板,所述第一支板的顶部呈锯齿状,锯齿的尖齿朝向入料端,所述支架内设置有方形框架,所述框架两侧均设置有贴近第一支板的第二支板,所述第一支板和第二支板的形状相同,所述底座上设置有多根支杆,所述框架底部设置有数量与支杆相等并分别套设在支杆上的支管,所述底座上设置有驱使框架沿支杆升降的驱动机构,所述第一支板与第二支板的锯齿错开布置,以使第二支板下降至最底部时,第二支板尖齿远离入料端的斜面上部低于第一支板尖齿的相同斜面下部,或与第一支板尖齿的相同斜面下部位于同一平面,第二支板升至最高处时,第二支板尖齿远离入料端的斜面下部高于第一支板尖齿的相同斜面上部,或与第一支板尖齿的相同斜面上部位于同一平面。
2.根据权利要求1所述的工件次第传送机构,其特征在于:所述相邻尖齿的夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的工件次第传送机构,其特征在于:所述支架的一端设置有输料槽,所述输料槽的底板呈倾斜状,其最低处位于第一支板正上方,以使输料槽内的工件自动滚向第一支板。
4.根据权利要求1所述的工件次第传送机构,其特征在于:所述驱动机构包括设置在底座上的滑槽、沿滑槽移动的滑轨、设置在滑轨上的直角梯形板、铰接在框架底部的滚轮、设置在底座上的气缸,所述气缸的活塞杆与直角梯形板相连接,所述滚轮在直角梯形板上部移动,当滚轮位于直角梯形板最上部时,第二支板升至最高处,滚轮位于滑轨上时,第二支板下降至最底部。
5.根据权利要求1所述的工件次第传送机构,其特征在于:所述支架最外两侧上还分别设置有一挡板,两挡板的间距大于工件长度,挡板的高度高于工件上升至最高处的位置。
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