CN103537359A - 一种球磨机自动装球机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球磨机自动装球机，结构包括电动葫芦、钢球抓取装置和链式输送机，所述电动葫芦上设有可升降链钩；所述钢球抓取装置包括钢球仓、可升降破袋器、拨球装置和滑道，所述可升降破袋器位于钢球仓内并与螺旋升降机连接，所述钢球仓下部设有震动装置，所述拨球装置包括拨球筒和拨球爪。本发明产生的有益效果是，本球磨机自动装球机具有以下优点：(1)新结构球磨机自动装球机，比手动装球大大提高生产效率降低劳动强度，并提高装球的实时性，使球磨总处于最佳工作状态。(2)本发明利用特殊设计的提升装置，配合可升降破袋器，实现球仓柔性补充球，极大的消除落球冲击力。(3)通过震动球仓，配合特殊的出球口结构解决卡球问题。

Description

一种球磨机自动装球机
技术领域
本发明涉及一种球磨机装球设备技术领域，具体为一种球磨机自动装球机。
背景技术
目前，球磨机装球大多采用人工装球，劳动强度大且危险。装球时为保安全需停磨，影响生产；为节省人工，和不频繁停机只能间隔较长时间加球一次，目前大部分情况为每班加球一次；此时球磨总是处于多球或欠球状态，影响粉磨质量和效率；个别厂家曾试制过几种自动加球装置，但有卡球，计量不准，实时性不强等诸多问题。
发明内容
为了克服以上技术问题，本发明提供了一种球磨机自动装球机，有效的解决了装球劳动强度和实时性问题。
本发明采用如下技术方案实现：一种球磨机自动装球机，结构包括电动葫芦、钢球抓取装置和链式输送机，所述电动葫芦上设有可升降链钩；所述钢球抓取装置包括钢球仓、可升降破袋器、拨球装置和滑道，所述可升降破袋器位于钢球仓内并与螺旋升降机连接，所述钢球仓下部设有震动装置，所述拨球装置包括拨球筒和拨球爪，所述滑道位于拨球装置一侧，随着拨球爪的转动将钢球拨至滑道，所述滑道为倾斜结构并且在出口处设有过球数量检测装置，使钢球自动滑动至链式输送机上，进入球磨机。
本发明产生的有益效果是，本球磨机自动装球机具有以下优点：(1)新结构球磨机自动装球机，比手动装球大大提高生产效率降低劳动强度，并提高装球的实时性，使球磨总处于最佳工作状态。(2)本发明利用特殊设计的提升装置，配合可升降破袋器，实现球仓柔性补充球，极大的消除落球冲击力。(3)通过震动球仓，配合特殊的出球口结构解决卡球问题。(4)本发明利用专门滚筒及爪具实现球的定量抓取，由电磁调速电机解决球爪启动转矩大难以启动的问题。(5)利用特殊的滑道和市场上常见的电磁式接近开关做计数传感，通过循环计数器实现过数量显示和控制。利用多对对射式光电开关实现球仓球量变化有级检测。(6)利用多套钢球存储和取球装置实现不同规格磨球存放，结合控制系统实现钢球自动配比加球。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进行详细说明：
图1为本发明整体结构示意图
图2为钢球抓取装置结构图
图3为拨球装置结构图
图4为滑道结构图
图5为仓位检测装置结构图
图中，1、电动葫芦 2、可升降链钩 3、螺旋升降机 4、可升降破袋器 5、钢球仓 6、钢球抓取装置 7、滑道 8、链式输送机 9、球磨机 10、工作台 11、导向板 12、活动板 13、振动电机 14、弹簧 15、拨球筒 16、拨球爪 17、电磁调速电机 18、过球数量检测装置 19、光电发射端 20、光电接收端
具体实施方式
如图所示，一种球磨机自动装球机，结构包括电动葫芦1、钢球抓取装置6和链式输送机8，所述电动葫芦1上设有可升降链钩2；所述钢球抓取装置6包括钢球仓5、可升降破袋器4、拨球装置和滑道7，所述可升降破袋器4位于钢球仓5内并与螺旋升降机3连接，所述钢球仓5下部设有震动装置；所述拨球装置包括拨球筒15和拨球爪16，所述滑道7位于拨球装置一侧，随着拨球爪16的转动将钢球拨至滑道7，所述滑道7为倾斜结构并且在出口处设有过球数量检测装置18，使钢球自动滑动至链式输送机8上，进入球磨机9。
所述震动装置包括活动板12、振动电机13和弹簧14，所述活动板12为倾斜设置，所述活动板12通过弹簧14连接到钢球仓5底部，所述振动电机13安装于活动板12下面；
为了防止钢球在活动板12处发生堵塞，在钢球仓5的壁上设置导向板11；
所述拨球爪16分为四排均匀分布于拨球筒15的周向位置；每排拨球爪16中相邻的两个拨球爪16之间的距离小于所拨钢球的直径；
所述拨球筒15连接电磁调速电机17，用于提供动力；
所述过球数量检测装置18为电磁式接近开关，来检测过球数量；
所述钢球仓5周向壁上设有仓位检测装置，所述仓位检测装置由多对对射式光电开关组成，实现球仓球量变化连续检测，所述对射式光电开关由光电发射端19和光电接收端20组成。
本自动装球机主要完成1吨包装的钢球放入钢球仓5和钢球由钢球仓5自动定量放入球磨机两个功能。
本自动装球机具体运行过程为：调节可升降破袋器4的高度，使其略高于料高；将每袋1吨包装的钢球经电动葫芦1提升并移至钢球仓5；将袋装钢球下降至可升降破袋器4破袋，钢球流入钢球仓5，可以通过钢球仓5外侧安装的工作台10人工检测舱内情况；钢球经过钢球仓5下部的震动装置从出球口滑出，由拨球装置拨至滑道7，由过球数量检测装置18计量过球数量，达到设定值时停机；由时间继电器控制时间间隔。(打到手动时，拨球装置始终工作，直到手动停机。)不同直径的钢球汇集到滑道，并滑至链式输送机8，送到球磨机9上方，从球磨机进料口滑入球磨机9。
采用PLC控制配合计数装置实现计量、计时功能并可人工设定参数。由此可实现自动化不停磨装球。保证球磨机总是处于最佳工作状态。
选用具有现场总线通讯功能的PLC，能将本设备连接到矿山的DCS(远程控制系统)系统中，实现远距离操作。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明启示下做出的结构变化所得出的相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种球磨机自动装球机，其特征在于，结构包括电动葫芦、钢球抓取装置和链式输送机，所述电动葫芦上设有可升降链钩；所述钢球抓取装置包括钢球仓、可升降破袋器、拨球装置和滑道，所述可升降破袋器位于钢球仓内并与螺旋升降机连接，所述钢球仓下部设有震动装置；所述拨球装置包括拨球筒和拨球爪，所述滑道位于拨球装置一侧，所述滑道为倾斜结构并且在出口处设有过球数量检测装置。
2.如权利要求1所述的球磨机自动装球机，其特征在于，所述震动装置包括活动板、振动电机和弹簧，所述活动板为倾斜设置，所述活动板通过弹簧连接到钢球仓底部，所述振动电机安装于活动板下面。
3.如权利要求1所述的球磨机自动装球机，其特征在于，在钢球仓的壁上设有导向板。
4.如权利要求1所述的球磨机自动装球机，其特征在于，所述拨球爪分为四排均匀分布于拨球筒的周向位置；每排拨球爪中相邻的两个拨球爪之间的距离小于所拨钢球的直径。
5.如权利要求1所述的球磨机自动装球机，其特征在于，所述拨球筒连接电磁调速电机。
6.如权利要求1所述的球磨机自动装球机，其特征在于，所述过球数量检测装置为电磁式接近开关。
7.如权利要求1所述的球磨机自动装球机，其特征在于，所述钢球仓周向壁上设有仓位检测装置，所述仓位检测装置由多对对射式光电开关组成，所述对射式光电开关由光电发射端和光电接收端组成。
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