CN203546791U - 一种煤矿井下水仓清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下水仓清淤装置，属于清淤装置技术领域。该装置包括交流电机、定滑轮、主控单元、变频器、集泥容器、步进电机以及导向板：所述交流电机位于定滑轮的上方；所述交流电机和定滑轮之间设有传送带；所述传送带上设有若干个挖斗；所述步进电机和导向板均位于传送带的一侧；所述导向板的一端与步进电机的旋转轴连接；所述集泥容器位于导向板的下方。本实用新型能够高效的完成水仓清淤工作，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种煤矿井下水仓清淤装置

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下水仓清淤装置，属于清淤装置技术领域。 

背景技术

煤矿井下的水仓需要定期进行清淤，否则会影响水仓的有效容积。目前，国内很多煤矿的水仓清淤工作主要由人工来完成，不但劳动强度大，而且清淤效率也不高。 

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的问题，提出一种煤矿井下水仓清淤装置，以降低水仓清淤工作的劳动强度。 

本实用新型为解决以上问题，采用如下技术方案： 

一种煤矿井下水仓清淤装置，包括交流电机、定滑轮、主控单元、变频器、集泥容器、步进电机以及导向板；所述交流电机位于定滑轮的上方；所述交流电机和定滑轮之间设有传送带；所述传送带上设有若干个挖斗；所述步进电机和导向板均位于传送带的一侧；所述导向板的一端与步进电机的旋转轴连接；所述集泥容器位于导向板的下方；所述交流电机的上方还设有一个漫反射传感器；所述漫反射传感器与主控单元的信号输入端连接；所述主控单元通过变频器控制交流电机工作；所述主控单元通过脉冲信号控制步进电机工作。 

作为本实用新型的进一步优化方案，所述挖斗的数量为3—6个。 

技术效果： 

1、本实用新型能够高效的完成水仓清淤工作，降低了工作人员的劳动强度。 

2、本实用新型能够在水仓不排空的情况下进行清淤，使用局限性较小。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是将淤泥倒入集泥容器时的状态图。 

图3是本实用新型的电路结构框图。 

图1、图2、图3中标号名称：1、交流电机；2、定滑轮；3、传送带；4、挖斗；5、漫反射传感器；6、集泥容器；7、步进电机；8、导向板；9、主控单元；10、变频器。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细地介绍： 

本实用新型的结构如图1所示，包括交流电机1、定滑轮2、主控单元9、变频器10、集泥容器6、步进电机7以及导向板8；所述交流电机1位于定滑轮2的上方；所述交流电机1和定滑轮2之间设有传送带3；所述传送带3上设有若干个挖斗4；所述步进电机7和导向板8均位于传送带3的一侧；所述导向板8的一端与步进电机7的旋转轴连接；所述集泥容器6位于导向板8的下方；所述交流电机1的上方还设有一个漫反射传感器5。 

本实用新型的电路结构如图3所示，所述漫反射传感器5与主控单元9的信号输入端连接；所述主控单元9通过变频器10控制交流电机1工作；所述主控单元9通过脉冲信号控制步进电机7工作。 

所述挖斗4的数量为3—6个；所述主控单元9采用PLC控制器，其具有性能稳定，抗干扰能力强的优点。 

工作时，主控单元9控制交流电机1转动，交流电机1转动时会通过传送带3带动所述若干个挖斗4同时运动，挖斗4运动至传送带3底部时，会将沉淀在水仓中的淤泥挖起，并将其暂时存储在挖斗4内。当有挖斗4运动至传送带3顶部时，主控单元9会收到漫反射传感器5传来的感应信号，并通过步进电机7控制导向板8转动至水平位置，以接住该挖斗4落下的淤泥，若干秒后，主控单元9会通过步进电机7控制导向板8向下转动(如图2所示)，将导向板8上的淤泥倒入集泥容器6中。 

Claims (2)

1.一种煤矿井下水仓清淤装置，其特征在于：包括交流电机(1)、定滑轮(2)、主控单元(9)、变频器(10)、集泥容器(6)、步进电机(7)以及导向板(8)；所述交流电机(1)位于定滑轮(2)的上方；所述交流电机(1)和定滑轮(2)之间设有传送带(3)；所述传送带(3)上设有若干个挖斗(4)；所述步进电机(7)和导向板(8)均位于传送带(3)的一侧；所述导向板(8)的一端与步进电机(7)的旋转轴连接；所述集泥容器(6)位于导向板(8)的下方；所述交流电机(1)的上方还设有一个漫反射传感器(5)；所述漫反射传感器(5)与主控单元(9)的信号输入端连接；所述主控单元(9)通过变频器(10)控制交流电机(1)工作；所述主控单元(9)通过脉冲信号控制步进电机(7)工作。 

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水仓清淤装置，其特征在于：所述挖斗(4)的数量为3—6个。 

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