CN206827651U - 一种斗轮机自动取料控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斗轮机自动取料控制系统，包括皮带瞬时称重模块、回转驱动模块、斗轮驱动模块和PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与皮带瞬时称重模块、回转驱动模块和斗轮驱动模块通讯连接；煤料径斗轮落到悬臂皮带上，所述皮带瞬时称重模块将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统根据接收到的煤量的数据通过回转驱动模块调节悬臂的水平旋转角度；所述斗轮驱动模块将斗轮在取料过程中的负载电流数据发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统根据接收到的负载电流数据通过斗轮驱动模块调节斗轮的旋转速度。本实用新型不但能够有效的降低操作人员的劳动强度，并且还能够有效的提高取料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制系统技术领域，特别涉及到一种斗轮机自动取料控制系统。
背景技术
随着经济的发展，能源需求也越来越多，在众多的能源中对煤炭能源的需求量所占比例较大，随着煤炭能源需求量的增多，用于运输装卸煤炭的运输装卸设备也越来越多，而斗轮机依靠场地要求灵活、维修相对容易等特点，大量使用于煤炭码头以及电厂煤炭堆场等场合。
而现有技术的斗轮机的控制系统分为手动操作和半自动操作两中形式，采用手动操作的劳动强度大，取料过程需要人工操作，取料的多少仅靠操作人员肉眼观察，实际取料达不到满载额定量，降低了取料效率；而采用半自动控制是对取料轨迹进行预设置，取料过程中使其沿预设的轨迹进行移动，而煤场煤堆是很不规则的，当斗轮机构取不到料的时候依旧会空料运行，虽然降低了操作人员的劳动强度，但是并没有提高取料效率。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、不但能够有效的降低操作人员的劳动强度，并且还能够有效的提高取料效率的斗轮机自动取料控制系统。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、不但能够有效的降低操作人员的劳动强度，并且还能够有效的提高取料效率的斗轮机自动取料控制系统。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：
一种斗轮机自动取料控制系统，其特征在于，包括
一用于称量经斗轮瞬时落到悬臂皮带上的煤量的皮带瞬时称重模块；
一用于调节悬臂的水平旋转角度的回转驱动模块；
一用于调节斗轮的旋转速度的斗轮驱动模块；
一用于控制回转驱动模块以及斗轮驱动模块的PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与皮带瞬时称重模块、回转驱动模块和斗轮驱动模块通讯连接；
煤料径斗轮落到悬臂皮带上，所述皮带瞬时称重模块将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统根据接收到的煤量的数据通过回转驱动模块调节悬臂的水平旋转角度；所述斗轮驱动模块将斗轮在取料过程中的负载电流数据发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统根据接收到的负载电流数据通过斗轮驱动模块调节斗轮的旋转速度。
在本实用新型的一个优选实施例中，该斗轮机自动取料控制系统还包括一用于调节悬臂的垂直高度的俯仰驱动模块，所述俯仰驱动模块与PLC控制系统通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型煤料径斗轮落到悬臂皮带上，皮带瞬时称重模块将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的煤量的数据通过回转驱动模块调节悬臂的水平旋转角度；斗轮驱动模块将斗轮在取料过程中的负载电流数据发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的负载电流数据通过斗轮驱动模块调节斗轮的旋转速度，采用上述结构不但能够有效的降低操作人员的劳动强度，并且还能够有效的提高取料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的控制框图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1和图2所示，图中给出的一种斗轮机自动取料控制系统，包括皮带瞬时称重模块200、回转驱动模块300、斗轮驱动模块500、俯仰驱动模块700和PLC控制系统100。
皮带瞬时称重模块200用于称量经斗轮10瞬时落到悬臂皮带上的煤量，回转驱动模块300用于调节悬臂20的水平旋转角度，斗轮驱动模块500用于调节斗轮10的旋转速度，PLC控制系统100用于控制回转驱动模块300、斗轮驱动模块500以及俯仰驱动模块700，PLC控制系统100分别与皮带瞬时称重模块200、回转驱动模块300和斗轮驱动模块500通讯连接。
煤料30径斗轮10落到悬臂皮带上，皮带瞬时称重模块200将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至PLC控制系统100，PLC控制系统100根据接收到的煤量的数据控制回转驱动模块300工作，回转驱动模块300通过回转驱动电机400调节悬臂20的水平旋转角度，从而使悬臂20在水平方向旋转一设定的角度，悬臂20在水平方向的限位角度内进行旋转，限位角度的范围为0-15°。
斗轮驱动模块500将斗轮10在取料过程中的负载电流数据发送至PLC控制系统100，PLC控制系统100根据接收到的负载电流数据控制斗轮驱动模块500工作，斗轮驱动模块500通过斗轮驱动电机600调节斗轮的旋转速度。
俯仰驱动模块700用于调节悬臂的垂直高度，当悬臂20在水平方向的限位角度内进行旋转后，连续3秒内的取煤信号小于20％，PLC控制系统100控制俯仰驱动模块700动作，俯仰驱动模块700调节悬臂的垂直高度，使悬臂20在垂直方向降低1个取料斗位的高度，然后回转反向开始运行取煤，如上述往复过程，可以连接自动取煤。
当悬臂20在垂直方向降低1个取料斗位的高度后，取煤仍为空料位置，暂停回转并发送信号给操作人员，操作人员确认无危险后，可以按下自动运行按钮，设备继续自动运行，采用上述结构有效的提高了该系统的安全性能。
综上所述本实用新型煤料径斗轮落到悬臂皮带上，皮带瞬时称重模块将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的煤量的数据通过回转驱动模块调节悬臂的水平旋转角度；斗轮驱动模块将斗轮在取料过程中的负载电流数据发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的负载电流数据通过斗轮驱动模块调节斗轮的旋转速度，采用上述结构不但能够有效的降低操作人员的劳动强度，并且还能够有效的提高取料效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种斗轮机自动取料控制系统，其特征在于，包括
一用于称量经斗轮瞬时落到悬臂皮带上的煤量的皮带瞬时称重模块；
一用于调节悬臂的水平旋转角度的回转驱动模块；
一用于调节斗轮的旋转速度的斗轮驱动模块；
一用于控制回转驱动模块以及斗轮驱动模块的PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与皮带瞬时称重模块、回转驱动模块和斗轮驱动模块通讯连接；
煤料径斗轮落到悬臂皮带上，所述皮带瞬时称重模块将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统根据接收到的煤量的数据通过回转驱动模块调节悬臂的水平旋转角度；所述斗轮驱动模块将斗轮在取料过程中的负载电流数据发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统根据接收到的负载电流数据通过斗轮驱动模块调节斗轮的旋转速度。
2.如权利要求1所述的一种斗轮机自动取料控制系统，其特征在于：该斗轮机自动取料控制系统还包括一用于调节悬臂的垂直高度的俯仰驱动模块，所述俯仰驱动模块与PLC控制系统通讯连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720449504.0U CN206827651U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种斗轮机自动取料控制系统 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108328354A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-27 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置 |
| CN109269745A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 湖南科技大学 | 基于托辊激振法的大型斗轮机悬臂低频振动测试方法 |
| CN112783106A (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-11 | 大唐环境产业集团股份有限公司 | 一种斗轮机智能取料方法及其系统 |
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