CN106694111A - 加球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球磨机配套设备技术领域，尤其是涉及一种加球机。该加球器包括：送球装置、旋转装置、接球装置、提球装置、出球道、计数装置和控制装置；送球装置包括储球仓、振动球道和振动机构；振动球道设置于储球仓与旋转装置之间；振动机构用于向振动球道施加振动力；提球装置设置于旋转装置上，通过提球装置的旋转与接球装置进行配合，以完成钢球提取动作；出球道与接球装置连通，在出球道上设置计数装置；控制装置分别与计数装置、旋转装置和振动机构电连接。通过振动机构可以减少出现卡球的现象，并通过控制装置实现了定量和定时的加球。

Description

加球机

技术领域

本发明涉及一种球磨机配套设备技术领域，尤其是涉及一种加球机。

背景技术

在水泥、硅酸盐制品、建筑材料、耐火材料、金属选矿、玻璃陶瓷等诸多行业，需要进行磨矿作业，使用球磨机对矿物进行粉碎。这个过程存在钢球的磨损，为了使球磨机的充填率和球径比保持在要求的范围内，保证球磨机高效低耗的运行，需要定时、定量、均匀补加钢球，因此，添加了加球机。

但是目前的加球机，很难实现定时、定量、按比例的补充各种规格钢球到球磨机中，影响球磨机发挥的效果，并且在钢球的运输过程可能出现卡球、堵塞的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加球机，以解决现有技术中不能定时定量加球和卡球堵塞的技术问题。

本发明提供的加球机包括：送球装置、旋转装置、接球装置、提球装置、出球道、计数装置和控制装置；所述送球装置包括储球仓、振动球道和振动机构；所述振动球道设置于所述储球仓与所述旋转装置之间；所述振动机构用于向所述振动球道施加振动力；所述提球装置设置于所述旋转装置上，通过所述提球装置的旋转与所述接球装置进行配合，以完成钢球提取动作；所述出球道与所述接球装置连通，在所述出球道上设置所述计数装置；所述控制装置分别与所述计数装置、所述旋转装置和所述振动机构电连接。

进一步地，所述旋转装置包括旋转筒体和用于驱动所述旋转筒体转动的驱动机构；所述控制装置与所述驱动机构电连接。

进一步地，多个所述提球装置设置于所述旋转筒体的内壁上，且沿其周向方向等间距分布。

进一步地，所述驱动机构包括齿轮结构和驱动所述齿轮结构转动的电机；其中，所述齿轮结构中的大齿轮套设于所述旋转筒体外壁上；所述齿轮结构中的小齿轮与所述电机连接，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合。

进一步地，加球机还包括用于支撑所述旋转筒体的支撑轮，所述支撑轮设置于所述旋转筒体的底部。

进一步地，所述出球道为倾斜通道，且所述出球道的进球处高于其出球处。

进一步地，所述振动球道为倾斜通道，且所述振动球道的进球处高于其出球处。

进一步地，所述振动机构包括振动电机。

进一步地，所述计数装置包括检测钢球的接近开关和与所述接近开关信号连接的计数器。

进一步地，所述控制装置通过时间继电器实现对所述驱动机构和/或所述振动机构进行时间自动控制。

本发明提供的加球机，通过在储球仓放置各种规格的钢球，钢球通过振动球道进入到旋转装置，这里需要说明的是，在振动球道的底板上增加振动机构，通过振动机构向振动球道施加振动力使在振动球道中叠加的钢球能够分散，使振动球道中钢球基本为一层，从而降低出现卡球和堵塞的几率，使钢球顺利的到达旋转装置中。同时在旋转装置中钢球量少时，振动机构可以使钢球滚落到振动球道中。在旋转装置上设置提球装置，通过旋转装置的转动，带动提球装置旋转，使提球装置能够与接球装置配合，从而使钢球进入接球装置中，通过旋转装置可以完成了钢球的分离，使钢球进入接球装置不堆积，从而使出球道设置的计数装置能够准确计数。同时，控制装置分别与计数装置、旋转装置和振动机构电连接。通过控制装置可以控制旋转装置、振动机构的启停，实现了旋转装置到指定的时间进行转动、加球，振动机构在设定的时间点工作和停止，而控制装置与计数装置的电连接，可以检测钢球的数量，实现了钢球的定量加球。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的加球机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的加球机的计数装置的电气原理图；

图3为本发明实施例提供的加球机的振动机构的电气原理图。

附图标记：

1－送球装置； 2－旋转装置； 3－接球装置；

4－出球道； 5－计数装置； 6－支撑装置；

7－提球装置；

11－储球仓； 12－振动球道； 13－振动机构；

21－旋转筒体； 22－驱动机构； 23－支撑轮；

121－底板； 221－大齿轮； 222－小齿轮；

223－电机； 224－减速机； 225－联轴器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供的加球器包括：送球装置1、旋转装置2、接球装置3、提球装置7、出球道4、计数装置5和控制装置；送球装置1包括储球仓11、振动球道12和振动机构13；振动球道12设置于储球仓11与旋转装置2之间；振动机构13用于向振动球道12施加振动力；提球装置7设置于旋转装置2上，通过提球装置7的旋转与接球装置3进行配合，以完成钢球提取动作；出球道4与接球装置3连通，在出球道4上设置计数装置5；控制装置分别与计数装置5、旋转装置2和振动机构13电连接。

本实施例提供的加球机，通过在储球仓11放置各种规格的钢球，钢球通过振动球道12进入到旋转装置2，这里需要说明的是，在振动球道12的底板121上增加振动机构13，通过振动机构13向振动球道12施加振动力使在振动球道12中叠加的钢球能够分散，使振动球道12中的钢球基本为一层，从而降低出现卡球和堵塞的几率，使钢球顺利的到达旋转装置2中，同时在旋转装置2中钢球量少时，振动机构13可以使钢球滚落到振动球道12中。旋转装置2上设置提球装置7，通过旋转装置2的转动，带动提球装置7旋转，使提球装置7与接球装置3进行配合，使钢球进入接球装置3中，通过旋转装置2可以完成了钢球的分离，使钢球进入接球装置3不堆积，从而使出球道4设置的计数装置5能够准确计数。同时控制装置分别与计数装置5、旋转装置2和振动机构13电连接。通过控制装置可以控制旋转装置2、振动机构13的启停，实现了旋转装置2到指定的时间进行转动、加球，振动机构13在设定的时间点工作和停止，而控制装置与计数装置5的电连接，可以检测钢球的数量，实现了钢球的定量加球。

其中，为了使储球仓11中的钢球能够顺利的滚落到旋转装置2中，振动球道12为倾斜通道，且振动球道12的进球处高于其出球处。由于钢球的重量沿振动球道12的分力大于其摩擦力，使钢球可以没有外力的驱动下可以自由的滚落到旋转装置2。根据同样的原理，出球道4为倾斜通道，且出球道4的进球处高于其出球处。不需要额外的增加外力，可以使钢球顺利的进入到计数装置5的位置中。

本实施例的工作过程为，首先，把不同规格的钢球放到储球仓11中，储球仓11中的钢球通过振动球道12进入到旋转装置2，在此过程使用控制装置对振动机构13进行控制，使振动球道12的底板121上下振动；然后，通过控制装置控制的旋转装置2工作，通过旋转装置2上设置的提球装置7从堆积的钢球中随机选择钢球，并带动钢球随着旋转装置2旋转，当提球装置7对钢球的支撑力小于钢球本身的重力时，钢球会自动落到与提球装置7相配合的接球装置3中，完成了钢球的提取工作，且此时传送的钢球是分散运输；最后，钢球经过出球道4设置的计数装置5进行计数，当达到指定的钢球数量时，控制装置控制旋转装置2停止工作，完成了定量加球。

其中，提球装置7与接球装置3的相互配合是由于旋转装置2的转速相同，提球装置7相对旋转筒体21的位置不变，使钢球掉落的位置基本保持不变。

在上述实施例基础上，进一步地，旋转装置2包括旋转筒体21和用于驱动旋转筒体21转动的驱动机构22；控制装置与驱动机构22电连接。

其中，加球机还包括支撑装置6，旋转筒体21与支撑装置6可旋转连接，即驱动机构22可驱动旋转筒体21旋转，但是支撑装置6位置保持不变，支撑装置6对于旋转筒体21有支撑和定位的作用。另外，这里需要说明的是，接球装置3与出球道4连接且贯穿于支撑装置6。

此外，在上述实施例基础上，进一步地，多个提球装置7设置于旋转筒体21的内壁上，且沿其周向方向等间距分布。

其中，提球装置7设置于旋转筒体21的内壁上，使钢球能够在封闭结构中完成提球，限定了钢球的活动范围，减少由于意外使钢球被抛出工作范围外对人员造成的伤害。

同时，提球装置7的数量为多种，例如一个或多个。提球装置7的数量为一个，计数装置5可以进行精确的测量，但是工作效率降低，资源不能得到有效利用；提球装置7的数量过多，计数装置5不够灵敏，不能准确测量。可见，提球装置7的数量应根据旋转装置2的转速和计数装置5的灵敏程度决定。另外，多个提球装置7沿旋转筒体21的周向方向等间距分布。这样的结构可以使钢球到达出球道4的时间差别相同，从而使计数装置5发送的信号的时间差基本相同。

另外，驱动机构22的种类为多种，例如，链驱动传动、带轮驱动转动和齿轮驱动传动等。其中该驱动装置需要提供一个稳定的传动力，尽量少的出现滑带的现象，因此选择齿轮驱动传动。齿轮驱动传动的传送稳定，整体的结构紧凑，节省场地空间。因此，驱动机构22为齿轮驱动传动。其中驱动机构22包括齿轮结构和驱动齿轮结构转动的电机223；其中，齿轮结构中的大齿轮221套设于旋转筒体21外壁上，齿轮结构中的小齿轮222与电机223连接，小齿轮222与大齿轮221相互啮合。通过电机223转动带动小齿轮222转动，小齿轮222与大齿轮221啮合，进而驱动大齿轮221转动，带动旋转筒体21旋转，旋转筒体21与大齿轮221转速相同，小齿轮222与大齿轮221的转速比为它们半径的反比。通过大小齿轮的传送方式，可以减小旋转筒体21的转速，使旋转筒体21的转速不宜过快。

另外，驱动机构22中还包括减速机224和联轴器225。其中，电机223、减速机224、联轴器225小齿轮222依次通过连接轴连接。通过电机223提供动力，使小齿轮222转动，而减速机224的传动比，可以使小齿轮222的转速降低，能够使旋转筒体21的转速为要求的值。

此外，为了加强旋转筒体21的稳定性，加球机还包括用于支撑旋转筒体21的支撑轮23，支撑轮23设置于旋转筒体21底部。其中，支撑轮23设置的位置为多种，较佳地，设置于旋转筒体21的下端，且远离大齿轮221的位置。虽然支撑装置6对旋转筒体21有支撑的作用，但是由于旋转筒体21有自身的重力，使支撑装置6对旋转筒体21的受力不均衡，因此，为了使旋转筒体21更加稳定，支撑轮23设置在远离大齿轮221的位置处，可以使旋转筒体21受力均衡，提高了支撑效果。另外，由于旋转筒体21在旋转的状态时，支撑轮23可能会阻碍旋转筒体21的旋转。为了减少支撑轮23对于旋转筒体21的阻力，可设置支撑轮23为可旋转支撑，也就是支撑轮23能够随着旋转筒体21转动而转动。

另外，在本实施例中，振动机构13的类型有多种形式，例如，振动机构13包括振动电机或气动振动器。其中，振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，从而使动力源与振动源结合为一体。振动电机的具有激振力利用率高、能耗小、噪音低、寿命长的特点。而气动振动器利用空气压缩机排出的高压气体通过气管接入产品进气口，当气体推动活塞上行，活塞上气室内气体受到挤压，受挤压的气体通过排气孔排出。当活塞上行至终点时，气体通过槽和气道自动切换通气方向，使气体进入活塞上气室。高压气体推压活塞下行至终点第一次循环结束。依次不断的往复循环使激振动器产生平动和晃动，具有体积小、故障少，安装及维护简易的特点。本实施例中，振动机构13包括振动电机。

另外，在本实施例基础上，计数装置5包括检测钢球的接近开关SQ和与接近开关SQ信号连接的计数器HM。具体的说，接近开关SQ设置于出球道4处，检测钢球经过的数量，并把检测的数量通过信号传送到计数器HM上，进行数量积累。其中，接近开关SQ是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关SQ的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。通过接近开关SQ的设置，无需钢球与计数装置5接触，就可以测量出经过的钢球数量，降低了对钢球和计数装置5的碰撞和磨损，从而延长了计数装置5的使用寿命。

在本实施例中，控制装置通过时间继电器实现对驱动机构22和/或振动机构13进行时间自动控制。

具体的说，如图2所示，在旋转装置2的工作过程为：通过启动按钮QF，使时间继电器KT线圈得电并延时，达到设定时间，使KT由常开为常闭，KM1线圈得电，电机开始转动，提球装置7带动钢球移动到出球道4；当钢球运输到接近开关SQ的位置中，接近开关SQ检测到钢球，接近开关SQ闭合，中间继电器KA1线圈得电，时间继电器KT线圈断电延时，计数器HM开始计数，达到指定的钢球数量后，电机停止工作，完成一个循环。通过设定的时间继电器控制旋转装置2的启停，可以使旋转装置2在设定的时间转动，并且通过钢球达到指定数量控制旋转装置2停止，实现了加球机自动的定时和定量加球这一目的，提高了机械装置的自动化。

如图3所示，振动机构13的工作过程为：通过合上开关QF，按下启动按钮SB1，继电器线圈K得电，使K的接触点连接，接触器KM得电，振动机构13开始工作；此时时间继电器KT1得电并延时，达到设定时间，与KM线圈串联的KT1常闭延时触点变常开，KM线圈失电，振动机构13停止工作；在KT1常闭延时触点变常开的时候，与KT2线圈串联的KT1常闭延时闭合触点变常闭，KT2线圈得电并延时，达到设定时间，使KT1线圈失电。这样就完成了振动机构13在设定的时间点振动和停止工作，减少了钢球在振动球道12出现堵塞的现象，同时在旋转装置2钢球量少时，振动机构13可以使钢球滚落到振动球道12中，从而实现了机械装置的自动化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种加球机，其特征在于，包括：送球装置、旋转装置、接球装置、提球装置、出球道、计数装置和控制装置；

所述送球装置包括储球仓、振动球道和振动机构；所述振动球道设置于所述储球仓与所述旋转装置之间；所述振动机构用于向所述振动球道施加振动力；

所述提球装置设置于所述旋转装置上，通过所述提球装置的旋转与所述接球装置进行配合，以完成钢球提取动作；所述出球道与所述接球装置连通，在所述出球道上设置所述计数装置；

所述控制装置分别与所述计数装置、所述旋转装置和所述振动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转筒体和用于驱动所述旋转筒体转动的驱动机构；所述控制装置与所述驱动机构电连接。

3.根据权利要求2所述的加球机，其特征在于，多个所述提球装置设置于所述旋转筒体的内壁上，且沿其周向方向等间距分布。

4.根据权利要求2所述的加球机，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮结构和驱动所述齿轮结构转动的电机；其中，所述齿轮结构中的大齿轮套设于所述旋转筒体外壁上；所述齿轮结构中的小齿轮与所述电机连接，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合。

5.根据权利要求2所述的加球机，其特征在于，还包括用于支撑所述旋转筒体的支撑轮，所述支撑轮设置于所述旋转筒体的底部。

6.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述出球道为倾斜通道，且所述出球道的进球处高于其出球处。

7.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述振动球道为倾斜通道，且所述振动球道的进球处高于其出球处。

8.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述振动机构包括振动电机。

9.根据权利要求1所述的加球机，其特征在于，所述计数装置包括检测钢球的接近开关和与所述接近开关信号连接的计数器。

10.根据权利要求2－9任一项中所述的加球机，其特征在于，所述控制装置通过时间继电器实现对所述驱动机构和/或所述振动机构进行时间自动控制。