CN207873568U - 空调用轴承组件自动装配机 - Google Patents

Abstract

空调用轴承组件自动装配机，属于装配机技术领域，包括ccd影像检测装置A，ccd影像检测装置B，分割器转动盘、分割器和电机、出料口和启动按钮；轴承组件包括轴承座和轴承粒；还包括轴承座振动盘、轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒振动盘A、轴承粒移载装置A、轴承粒振动盘B、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、注油装置A、注油装置B和PLC可编程控制器；轴承座振动盘设置在轴承座移载装置后方，轴承粒振动盘A设置在轴承粒移载装置A后方，轴承粒振动盘B设置在轴承粒移载装置B后方。本实用新型的有益效果是：全自动装配。

Description

空调用轴承组件自动装配机

技术领域

本实用新型为空调用轴承组件装配机，特别涉及空调用轴承组件自动装配机，属于装配机技术领域。

背景技术

空调轴承组件，轴承粒压入轴承座，注油，检测，均是人工操作，完成一个产品的压入，注油和检测动作，需要5个工人协同操作才能完成，对人的依赖性非常高，并且效率非常低下，基于这一背景，我们研制开发了空调用轴承组件自动装配，注油，检测机，原本需要好几个工人协同才能完成的工序，都集成到一台机器上，通过几个工作站的协同配合来完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，需要大量人工的缺陷，提供了一种空调用轴承组件自动装配机，可以达到全自动装配的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：空调用轴承组件自动装配机，包括ccd 影像检测装置A，ccd影像检测装置B，分割器转动盘、分割器和电机(图中未显示)、出料口和启动按钮，所述分割器和电机设置在分割器转动盘下方，所述分割器转动盘由电机通过分割器带动；所述轴承组件包括轴承座和轴承粒；所述ccd影像检测装置A的产品型号为 cv-5001(ccd主机)，cv-035c(ccd相机)，所述ccd影像检测装置B的产品型号为cv-5001 (ccd主机)，cv-035c(ccd相机)；

还包括轴承座振动盘、轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒振动盘A、轴承粒移载装置A、轴承粒振动盘B、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、注油装置A、注油装置B和PLC可编程控制器；所述PLC可编程控制器的产品型号为fx1n-60mt；

所述轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒移载装置A、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、ccd影像检测装置A、注油装置A、注油装置B、ccd影像检测装置B和出料口按顺时针方向顺次设置在分割器转动盘周边外侧；

所述轴承座移载检测装置用来检测移载工位上有没有被移载的轴承座，所述轴承粒移载检测装置用来检测移载工位上有没有被移载的轴承粒，所述ccd影像检测装置A用来检测轴承粒装配情况，所述ccd影像检测装置B用来检测注油情况；

所述分割器转动盘周边按顺时针方向顺次设置有轴承座移载工位、轴承座移载检测工位、轴承粒移载工位A、轴承粒移载工位B、轴承粒移载检测工位、ccd影像检测工位A、注油工位A、注油工位B、ccd影像检测工位B和出料工位；

所述轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒移载装置A、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、ccd影像检测装置A、注油装置A、注油装置B、ccd影像检测装置B和出料口分别与轴承座移载工位、轴承座移载检测工位、轴承粒移载工位A、轴承粒移载工位B、轴承粒移载检测工位、ccd影像检测工位A、注油工位A、注油工位B、ccd影像检测工位B 和出料工位互相对应；

所述轴承座振动盘设置在轴承座移载装置后方，所述轴承粒振动盘A设置在轴承粒移载装置A后方，所述轴承粒振动盘B设置在轴承粒移载装置B后方。

所述轴承座移载装置包括轴承座送料槽和针式气缸A，所述针式气缸A向分割器转动盘中心方向水平设置，能在PLC可编程控制器的指令下，把轴承座送料槽端口的轴承座推送到轴承座移载工位。

所述轴承粒移载装置A包括轴承粒送料槽A、针式气缸B和轴承组件装配气缸A；所述针式气缸B向分割器转动盘中心方向水平设置，能在PLC可编程控制器的指令下，把轴承粒送料槽A端口的轴承粒推送到轴承粒移载工位；所述轴承组件装配气缸A垂直设置，能把移载工位上的轴承粒压入轴承座中，完成装配工序。

所述轴承粒送料槽A下方设置有轴承粒直振装置A，所述轴承粒直振装置A能推动轴承粒送料槽A上的轴承粒向前输送。

所述轴承粒移载装置B包括轴承粒送料槽B、针式气缸C和轴承组件装配气缸B；所述针式气缸C向分割器转动盘中心方向水平设置，能在PLC可编程控制器的指令下，把轴承粒送料槽B端口的轴承粒推送到轴承粒移载工位；所述轴承组件装配气缸B垂直设置，能把移载工位上的轴承粒压入轴承座中，完成装配工序。

所述轴承粒送料槽B下方设置有轴承粒直振装置B；所述轴承粒直振装置B能推动轴承粒送料槽B上的轴承粒向前输送。

所述PLC可编程控制器与针式气缸A、针式气缸B、针式气缸C、轴承组件装配气缸A、轴承组件装配气缸B、ccd影像检测装置A、注油装置A、注油装置B、ccd影像检测装置B 和电机为电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器的优势：一台机器可以抵5-6个人工，同时由于是ccd检测，因此保证流出去的产品，不会存在漏装轴承粒，漏加油少加油等缺陷。

附图说明

图1是：本实用新型立体结构图；

图2是：图1的A部放大图；

图3是：图2的B部放大图。

附图标记说明：ccd影像检测装置A 1，ccd影像检测装置B 2，分割器转动盘3、出料口4、轴承座5、轴承粒6、轴承座振动盘7、轴承座移载检测装置8、轴承粒振动盘A 9、轴承座移载装置10、轴承座送料槽1001、针式气缸A 1002、轴承粒振动盘B 11、轴承粒移载检测装置12、轴承粒移载装置A 13、轴承粒送料槽A 1301、针式气缸B 1302、轴承组件装配气缸A1303、注油装置A 14、轴承粒移载装置B 15、轴承粒送料槽B 1501、针式气缸C 1502、轴承组件装配气缸B 1503、注油装置B 16、轴承粒直振装置A 17、轴承粒直振装置B 18、出料工位19、轴承座移载工位20、轴承座移载检测工位21、轴承粒移载工位A 22、轴承粒移载工位B23、轴承粒移载检测工位24、ccd影像检测工位A 25、注油工位A 26、注油工位B 27、ccd影像检测工位B 28。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，空调用轴承组件自动装配机，包括ccd影像检测装置A 1，ccd影像检测装置B 2，分割器转动盘3、分割器(图中未显示)和电机(图中未显示)、出料口4和启动按钮(图中未显示)，所述分割器和电机设置在分割器转动盘3下方，所述分割器转动盘 3由电机通过分割器带动；所述轴承组件包括轴承座5和轴承粒6；所述ccd影像检测装置A 1的产品型号为cv-5001(ccd主机)，cv-035c(ccd相机)，所述ccd影像检测装置B 2的产品型号为cv-5001(ccd主机)，cv-035c(ccd相机)；

还包括轴承座振动盘7、轴承座移载装置10、轴承座移载检测装置8、轴承粒振动盘A 9、轴承粒移载装置A 13、轴承粒振动盘B 11、轴承粒移载装置B 15、轴承粒移载检测装置12、注油装置A 14、注油装置B 16和PLC可编程控制器(图中未显示)；所述PLC可编程控制器(图中未显示)的产品型号为fx1n-60mt；

所述轴承座移载装置10、轴承座移载检测装置8、轴承粒移载装置A 13、轴承粒移载装置B 15、轴承粒移载检测装置12、ccd影像检测装置A 1、注油装置A 14、注油装置B 16、ccd影像检测装置B 2和出料口4按顺时针方向顺次设置在分割器转动盘3周边外侧；

所述轴承座移载检测装置8用来检测移载工位上有没有被移载的轴承座5，所述轴承粒移载检测装置12用来检测移载工位上有没有被移载的轴承粒6，所述ccd影像检测装置A 1 用来检测轴承粒6装配情况，所述ccd影像检测装置B 2用来检测注油情况；

所述分割器转动盘3周边按顺时针方向顺次设置有轴承座移载工位20、轴承座移载检测工位21、轴承粒移载工位A 22、轴承粒移载工位B 23、轴承粒移载检测工位24、ccd影像检测工位A 25、注油工位A 26、注油工位B 27、ccd影像检测工位B 28和出料工位19；

所述轴承座移载装置10、轴承座移载检测装置8、轴承粒移载装置A 13、轴承粒移载装置B 15、轴承粒移载检测装置12、ccd影像检测装置A 1、注油装置A 14、注油装置B 16、ccd影像检测装置B 2和出料口4分别与轴承座移载工位20、轴承座移载检测工位21、轴承粒移载工位A 22、轴承粒移载工位B 23、轴承粒移载检测工位24、ccd影像检测工位A 25、注油工位A 26、注油工位B 27、ccd影像检测工位B 28和出料工位19互相对应；

所述轴承座振动盘7设置在轴承座移载装置10后方，所述轴承粒振动盘A 9设置在轴承粒移载装置A 13后方，所述轴承粒振动盘B 11设置在轴承粒移载装置B 15后方。

所述轴承座移载装置10包括轴承座送料槽1001和针式气缸A 1002，所述针式气缸A 1002 向分割器转动盘3中心方向水平设置，能在PLC可编程控制器(图中未显示)的指令下，把轴承座送料槽1001端口的轴承座5推送到轴承座移载工位20。

所述轴承粒移载装置A 13包括轴承粒送料槽A 1301、针式气缸B 1302和轴承组件装配气缸A 1303；所述针式气缸B 1302向分割器转动盘3中心方向水平设置，能在PLC可编程控制器(图中未显示)的指令下，把轴承粒送料槽A 1301端口的轴承粒6推送到轴承粒6移载工位；所述轴承组件装配气缸A 1303垂直设置，能把移载工位上的轴承粒6压入轴承座5中，完成装配工序。

所述轴承粒送料槽A 1301下方设置有轴承粒直振装置A 17，所述轴承粒直振装置A 17 能推动轴承粒送料槽A 1301上的轴承粒6向前输送。

所述轴承粒移载装置B 15包括轴承粒送料槽B 1501、针式气缸C 1502和轴承组件装配气缸B 1503；所述针式气缸C 1502向分割器转动盘3中心方向水平设置，能在PLC可编程控制器(图中未显示)的指令下，把轴承粒送料槽B 1501端口的轴承粒6推送到轴承粒6移载工位；所述轴承组件装配气缸B 1503垂直设置，能把移载工位上的轴承粒6压入轴承座5中，完成装配工序。

所述轴承粒送料槽B 1501下方设置有轴承粒直振装置B 18；所述轴承粒直振装置B 18 能推动轴承粒送料槽B 1501上的轴承粒6向前输送。

所述PLC可编程控制器(图中未显示)与针式气缸A 1002、针式气缸B 1302、针式气缸C 1502、轴承组件装配气缸A 1303、轴承组件装配气缸B 1503、ccd影像检测装置A 1、注油装置A 14、注油装置B 16、ccd影像检测装置B 2和电机为电连接。

动作过程：

(1)按下启动按钮，机器运转时，轴承座振动盘7把轴承座5输送至轴承座送料槽1001 端口，然后PLC可编程控制器(图中未显示)指令针式气缸A 1002、把轴承座5推送到轴承座移载工位20；

(2)PLC可编程控制器(图中未显示)指令电机动作、通过轴承带动分割器转动盘3转动一个工位；轴承座移载检测工位21检测对应工位内有无轴承座5，并将检测数据存储；

(3)轴承粒移载装置A 13把轴承粒6输送至轴承轴承粒送料槽A 1301端口，轴承粒移载装置B 15把轴承粒6输送至轴承轴承粒送料槽B 1501端口，然后PLC可编程控制器(图中未显示)指令针式气缸B 1302和针式气缸C 1502把轴承粒6推送到轴承粒6移载工位；

(4)plc控制分割器再次转动一个工位，轴承粒6检测装置也对对应工位内的轴承粒6 有无进行检测，并将检测数据存储；

(5)如果轴承粒6移载工位以及注油工位处没有产品，则该工位不动作，知道前面检测工位检测到有物料在对应工位内，轴承粒6移载装置动作，进行轴承组件的自动装配；

(6)在轴承粒6移载以及注油动作执行后，对应的ccd影像检测装置A 1动作，检测轴承粒6装配情况；并进行次品与良品区分，同时将数据存储；

(7)注油装置A 14和注油装置B 16动作，对装配后的轴承组件进行注油；

(8)ccd影像检测装置B 2动作，判断注油程度的优劣，并将良品和次品分开存放；

(9)分割器转动盘3继续转动，把经装配、注油和检测产品送至后续工位出料工位19，将良品与次品分开出料；良品与次品分别落到下面对应的出料口4。

(10)以上动作往复进行，完成自动组装，注油，检测工作。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.空调用轴承组件自动装配机，包括ccd影像检测装置A，ccd影像检测装置B，分割器转动盘、分割器和电机、出料口和启动按钮，所述分割器和电机设置在分割器转动盘下方，所述分割器转动盘由电机通过分割器带动；所述轴承组件包括轴承座和轴承粒；其特征在于：

还包括轴承座振动盘、轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒振动盘A、轴承粒移载装置A、轴承粒振动盘B、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、注油装置A、注油装置B和PLC可编程控制器；

所述轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒移载装置A、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、ccd影像检测装置A、注油装置A、注油装置B、ccd影像检测装置B和出料口按顺时针方向顺次设置在分割器转动盘周边外侧；

所述分割器转动盘周边按顺时针方向顺次设置有轴承座移载工位、轴承座移载检测工位、轴承粒移载工位A、轴承粒移载工位B、轴承粒移载检测工位、ccd影像检测工位A、注油工位A、注油工位B、ccd影像检测工位B和出料工位；

所述轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒移载装置A、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、ccd影像检测装置A、注油装置A、注油装置B、ccd影像检测装置B和出料口分别与轴承座移载工位、轴承座移载检测工位、轴承粒移载工位A、轴承粒移载工位B、轴承粒移载检测工位、ccd影像检测工位A、注油工位A、注油工位B、ccd影像检测工位B和出料工位互相对应；

所述轴承座振动盘设置在轴承座移载装置后方，所述轴承粒振动盘A设置在轴承粒移载装置A后方，所述轴承粒振动盘B设置在轴承粒移载装置B后方。

2.根据权利要求1所述的空调用轴承组件自动装配机，其特征在于：所述轴承座移载装置包括轴承座送料槽和针式气缸A，所述针式气缸A向分割器转动盘中心方向水平设置。

3.根据权利要求1所述的空调用轴承组件自动装配机，其特征在于：所述轴承粒移载装置A包括轴承粒送料槽A、针式气缸B和轴承组件装配气缸A；所述针式气缸B向分割器转动盘中心方向水平设置；所述轴承组件装配气缸A垂直设置。

4.根据权利要求3所述的空调用轴承组件自动装配机，其特征在于：所述轴承粒送料槽A下方设置有轴承粒直振装置A。

5.根据权利要求1所述的空调用轴承组件自动装配机，其特征在于：所述轴承粒移载装置B包括轴承粒送料槽B、针式气缸C和轴承组件装配气缸B；所述针式气缸C向分割器转动盘中心方向水平设置；所述轴承组件装配气缸B垂直设置。

6.根据权利要求5所述的空调用轴承组件自动装配机，其特征在于：所述轴承粒送料槽B下方设置有轴承粒直振装置B。