CN107892017A - 一种圆形水果的计数装盒装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆形水果的计数装盒装置，包括往左输送的送料机构、在送料过程中排列圆形水果的分配机构、与送料机构衔接的下料轨道以及下料轨道下的输送带I，其中下料轨道中部开有缺口并配有能将缺口封闭的挡片；圆形水果经清洗后由送料机构往左输送，分配机构在输送过程中对圆形水果进行排列，经排列的圆形水果进入下料轨道并落入输送带I上的盒子内，同时计数器对进入的数量进行统计，当单个的盒子达到要求时相应的挡料气缸推动挡片封闭下料轨道的缺口，当所有的盒子达到要求时，PLC控制输送带I做等距离的移动，进行下一波的装杯，装置结构紧凑、自动化程度高，在提高生产效率的同时，不会对圆形水果造成破坏。

Description

一种圆形水果的计数装盒装置
技术领域
本发明涉及食品包装装置，尤其涉及一种圆形水果的计数装盒装置。
背景技术
经济社会的高速发展，果品产量随生产力水平的提高而不断增长，如何实现果品的防腐保鲜成为人们关心的一个问题。圆形水果(如桂圆、蓝莓)由于储藏期较短、一般需要低温保存等条件制约，将其清洗后装盒封装是较为理想的一种保存方式。传统的工作方式是通过手工流水线操作完成的，手工操作劳动强度大、工作效率低，已经无法适应现在的生产力水平及消费需求。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种圆形水果的计数装盒装置。
为实现上述目的，本发明提供一种圆形水果的计数装盒装置，包括：
送料机构，所述送料机构包括输送带，所述输送带连接主动轮、从动轮，所述输送带的两侧装有拦板；
分配机构，所述分配机构包括沿所述输送带宽度方向固定安装的两个门字框，分配杆通过螺栓沿送料方向固定在两个所述门字框之间，所述分配杆与所述拦板形成供圆形水果通过的通道；
下料轨道，所述下料轨道与水平方向呈一倾角，所述下料轨道右端与所述输送带的出口段衔接，所述下料轨道中部开有缺口并配有挡片，所述挡片与挡料气缸连接；
计数器，所述计数器固定在所述缺口下；
输送带I，所述输送带I位于所述缺口的正下方，所述输送带I上均匀排列有盒子，导向轨道由缺口处连至输送带I上的盒子；
输送带II，所述输送带II安装在所述下料轨道左侧，所述输送带II上等间距安装拦片，所述输送带II连至所述输送带的进口段；
装置由PLC统一控制，通道、下料轨道、计数器、导向轨道呈一一对应关系。
作为本发明的进一步改进，所述输送带上紧密加工漏水孔。
作为本发明的进一步改进，所述分配杆的右端加工圆弧部。
作为本发明的进一步改进，所述输送带的上方还装有烘干器。
作为本发明的进一步改进，所述输送带II与所述下料轨道垂直安装。
作为本发明的进一步改进，所述下料轨道的截面形状为U型。
本发明的有益效果为：
装置由计数器对进入盒子的圆形水果进行计数并将信号发送至PLC控制器，由PLC控制器控制挡料气缸的动作及输送带I的定距离移动，自动化水平高，生产效率提高，同时不会对圆形水果造成破坏。
附图说明
图1为本发明一种圆形水果的计数装盒装置主视图；
图2为本发明一种圆形水果的计数装盒装置俯视图；
图3为图1中A-A剖视图；
图4为图1中B向视图。
图中：1、送料机构；2、从动轮；3、拦板；4、输送带；41、漏水孔；5、烘干器；6、分配机构；7、门字框；8、分配杆；81、圆弧部；9、通道；10、主动轮；11、下料轨道；111、缺口；12、挡料气缸；13、挡片；14、计数器；15、导向轨道；16、盒子；17、输送带I；18、输送带II；181、拦片；19、圆形水果。
具体实施方式
如图所示，本发明实施例所述的一种圆形水果的计数装盒装置，包括：如图1、图2所示，送料机构1包括输送带4，输送带4上紧密加工漏水孔41，输送带4连接主动轮10、从动轮2，输送带4的两侧装有拦板3；输送带4的上方还装有烘干器5；分配机构6包括沿输送带4宽度方向固定安装的两个门字框7，分配杆8通过螺栓沿送料方向固定在两个门字框7之间，分配杆8与拦板3形成供圆形水果19通过的通道9，分配杆8的右端加工圆弧部81；下料轨道11与水平方向呈一倾角，下料轨道11的截面为U型(图3所示)，下料轨道11右端与输送带4的出口段衔接，下料轨道11中部开有缺口111并配有挡片13，挡片13与挡料气缸12连接；计数器14固定在缺口111下；输送带I17位于缺口111的正下方，输送带I17上均匀排列有盒子16，导向轨道15由缺口111处连至输送带I17上的盒子16(参见图1、图4)；输送带II18安装在下料轨道11左侧，输送带II18与下料轨道11垂直，输送带II18上等间距安装拦片181，输送带II18连至输送带2的进口段；装置由PLC统一控制，通道9、下料轨道11、计数器14、导向轨道15呈一一对应关系。
装置由计数器对进入盒子的圆形水果进行计数并将信号发送至PLC控制器，由PLC控制器控制挡料气缸的动作及输送带I的定距离移动，自动化水平高，生产效率提高，同时不会对圆形水果造成破坏。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
由工作人员将清洗过的圆形水果倒在输送带上，在主动轮的带动下，圆形水果随输送带往左输送，多余的水分从漏水孔流走，同时烘干器也会对圆形水果进行干燥作用，在往左输送的过程中，由分配杆的圆弧部的作用，圆形水果在通道内紧密排列后进入下料轨道，在缺口处，圆形水果由导向轨道导向进入下方输送带I上的盒子内，同时计数器对进入的圆形水果进行累加计数，当盒子内的颗粒数达到PLC的设定值，挡料气缸推动挡片封闭缺口，圆形水果只能来到输送带II，并由输送带II的拦片作用回到输送带的进口段，当所有的计数器都达到设定值时，PLC控制输送带I移动一定长度的距离(移动距离与实际的盒子数匹配)，进行下一波的计数装盒工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆形水果的计数装盒装置，其特征在于，包括：
送料机构(1)，所述送料机构(1)包括输送带(4)，所述输送带(4)连接主动轮(10)、从动轮(2)，所述输送带(4)的两侧装有拦板(3)；
分配机构(6)，所述分配机构(6)包括沿所述输送带(4)宽度方向固定安装的两个门字框(7)，分配杆(8)通过螺栓沿送料方向固定在两个所述门字框(7)之间，所述分配杆(8)与所述拦板(3)形成供圆形水果(19)通过的通道(9)；
下料轨道(11)，所述下料轨道(11)与水平方向呈一倾角，所述下料轨道(11)右端与所述输送带(4)的出口段衔接，所述下料轨道(11)中部开有缺口(111)并配有挡片(13)，所述挡片(13)与挡料气缸(12)连接；
计数器(14)，所述计数器(14)固定在所述缺口(111)下；
输送带I(17)，所述输送带I(17)位于所述缺口(111)的正下方，所述输送带I(17)上均匀排列有盒子(16)，导向轨道(15)由缺口(111)处连至输送带I(17)上的盒子(16)；
输送带II(18)，所述输送带II(18)安装在所述下料轨道(11)左侧，所述输送带II(18)上等间距安装拦片(181)，所述输送带II(18)连至所述输送带(2)的进口段；
装置由PLC统一控制，通道(9)、下料轨道(11)、计数器(14)、导向轨道(15)呈一一对应关系。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述输送带(4)上紧密加工漏水孔(41)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述分配杆(8)的右端加工圆弧部(81)。
4.根据权利要求1～3所述的任一装置，其特征在于：所述输送带(4)的上方还装有烘干器(5)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述输送带II(18)与所述下料轨道(11)垂直安装。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述下料轨道(11)的截面形状为U型。
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