KR101131701B1

KR101131701B1 - 농축산물의 분배 정렬 장치

Info

Publication number: KR101131701B1
Application number: KR1020077025615A
Authority: KR
Inventors: 타츠오 남부
Original assignee: 가부시키가이샤 나벨
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2012-04-03
Also published as: DE602006006572D1; EP1897826B1; KR20080019580A; EP1897826A1; JPWO2007004440A1; JP5055483B2; WO2007004440A1; EP1897826A4

Abstract

계란의 분배 정렬 장치(10)는, 제 1 컨베이어(1), 제 2 컨베이어(2) 및 제 3 컨베이어(3)를 구비하여 구성된다. 제 1 컨베이어(1)는, 공급 컨베이어(20)에 의해 공급되는 계란을 제 2 컨베이어(2)를 향하여 반송하는 메시 벨트(1a)를 구비하고 있다. 메시 벨트(1a)는, 계란과의 마찰이 작아지도록 예를 들면 수지로 형성되어 있다. 제 2 컨베이어(2)는, 제 1 컨베이어(1)에 의해 반송된 계란을 제 3 컨베이어(3)를 향하여 반송하는 바 컨베이어(2a)를 구비하고 있다. 제 3 컨베이어(3)는, 제 2 컨베이어(2)에 의해 반송된 계란을 소정의 처리 장치를 향하여 반송하는 메시 벨트(3a)를 구비하고 있다. 반송되는 계란을 폭 방향으로 12로 구분하여 가이드하는 복수의 가이드판(3b)이 마련되어 있다. 이로써, 계란 등의 농축산물을 정체시키는 일 없이 구분하여 소정의 처리 장치에 보내주는 농축산물의 분배 정렬 장치(10)를 얻을 수 있다.

Description

농축산물의 분배 정렬 장치{DISTRIBUTING/ARRANGING SYSTEM OF AGRICULTURAL AND STOCK-BREEDING PRODUCT}

본 발명은 농축산물의 분배 정렬 장치에 관한 것으로, 특히, 랜덤하게 공급되는 계란, 과실, 야채 등을 소정의 열(列)로 구분하는 농축산물의 분배 정렬 장치에 관한 것이다.

계사에서 산란된 농축산물의 일종으로서의 계란은, 병설된 공급 컨베이어에 의해 계사의 밖으로 반출되고, 그 반송 도중에 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로, 예를 들면 6열 또는 12열의 소정 수의 열로 구분이 된다. 구분이 된 계란은, 그 상태에서 소정의 세척 처리, 건조 처리, 선별 처리 등을 시행하는 처리 장치로 보내진다. 그 처리 장치의 처리 능력을 최대한으로 발휘시키기 위해서는, 공급 컨베이어에 의해 반송되는 계란을 원활히 또한 효율적으로 구분할 필요가 있다.

그런데, 계사에서 산란된 계란은 닭의 개체 차나 계절 등의 여러 조건에 따라 일정하지 않고, 반송되는 계란의 수에 격차가 생긴다. 또한, 계란의 외형 형상의 비대칭성에 의해, 공급 컨베이어에서는 랜덤하게 반송되게 된다. 그 때문에, 계 란을 구분할 때에 복수의 열에 대해 균일하게 구분할 수 없거나, 또는, 계란이 정체해 버려 원활하게 구분할 수 없게 되어 버리는 사태가 발생하는 경우가 있다.

이 계란이 정체한다는 것은, 계란을 구분할 때에, 특정한 열에 계란이 집중하여 로크되거나, 계란끼리가 접촉함에 의해 계란이 쌓아 올려지거나 하는 상태를 말한다. 이와 같은 현상이 발생하면, 처리 장치로의 계란의 공급이 원활하게 행하여지지 않게 되고, 처리 장치에 의한 처리가 정체되어 버린다. 또한, 반송 방향의 상류에 위치하는 계란이 하류에 위치하는 계란에 압력을 주어, 계란이 손상되거나 파손되어 버릴 우려가 있다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 예를 들면 일본 특개 2003-206016호 공보(특허 문헌 1)에 개시된 계란의 분배 정렬 장치에서는, 소정의 컨베이어에 의해 반송되는 계란의 밀집도를 검출하는 센서를 구비하고, 그 센서의 신호에 의거하여, 소정의 컨베이어의 구동 속도를 제어하는 수법이 제안되어 있다.

특허 문헌 1: 일본 특개 2003-206016호 공보

그러나, 종래의 계란 분배 정렬 장치에서는 다음과 같은 문제점이 있었다. 즉, 컨베이어에서 계란이 밀집되어 있는 것을 센서가 검지한 시점에서는, 이미 그 컨베이어에서 계란이 정체하고 있고, 계란의 정체를 확실하게 해소하는 것은 곤란하였다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 계란 등의 농축산물을 정체시키는 일 없이 구분하여 소정의 처리 장치에 보내주는 농축산물의 분배 정렬 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 농축산물의 분배 정렬 장치는, 공급 컨베이어에 의해 공급되는 농축산물을 소정의 열로 구분하는 농축산물의 분배 정렬 장치로서, 제 1 컨베이어와 제 2 컨베이어와 제 3 컨베이어를 구비하고 있다. 제 1 컨베이어는, 공급 컨베이어에 의해 랜덤하게 공급되는 농축산물을 반송하는 제 1 컨베이어 본체를 포함하고 있다. 제 2 컨베이어는, 제 1 컨베이어의 하류측에 배설되고, 제 1 컨베이어에 의해 반송된 농축산물을 반송하는 제 2 컨베이어 본체를 포함하고 있다. 제 3 컨베이어는, 제 2 컨베이어의 하류측에 배설되고, 제 2 컨베이어에 의해 반송된 농축산물을 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 나열하는 소정의 열로 구분하면서 반송하고, 농축산물에 대해 소정의 처리를 시행하는 처리 장치로 보내진다. 그 제 1 컨베이어, 제 2 컨베이어 및 제 3 컨베이어의 단위 시간당의 반송 능력을 각각 Q1, Q2, Q3로 하고, 처리 장치의 단위 시간당의 반송 처리 능력을 Q4라고 하면, 반송 능력(Q1) 및 반송 능력(Q3)의 각각은 반송 능력(Q2)보다도 높다. 또한, 반송 능력(Q2)은 반송 처리 능력(Q4)과 동등하다. 제 2 컨베이어에서는, 제 2 컨베이어 본체가 농축산물의 움직임을 제한하는 힘이 제 1 컨베이어에서의 제 1 컨베이어 본체가 농축산물의 움직임을 제한하는 힘보다도 강하게 설정되어 있다.

이 구성에 의하면, 우선, 제 1 컨베이어의 반송 능력(Q1) 및 제 3 컨베이어의 반송 능력(Q3)의 각각은 제 2 컨베이어의 반송 능력(Q2)보다도 높고, 그 제 2 컨베이어의 반송 능력(Q2)은 처리 장치의 반송 처리 능력(Q4)과 동등하게 설정되고, 제 2 컨베이어의 반송 능력(Q2)이 이 농축산물의 분배 정렬 장치의 반송 능력을 율속(律速)하게 된다. 그 제 2 컨베이어에서는, 제 2 컨베이어 본체가 농축산물의 움직임을 제한하는 힘이 제 1 컨베이어에서의 제 1 컨베이어 본체가 농축산물의 움직임을 제한하는 힘보다도 강하게 설정된 상태에서 농축산물을 반송함에 의해, 제 2 컨베이어의 반송 능력(Q2)을 초과하는 농축산물이 제 1 컨베이어에 보내지는 일이 있는 경우에는, 제 1 컨베이어가 버퍼로 되어 제 2 컨베이어의 반송 능력(Q2)을 초과하는 농축산물은 제 1 컨베이어에서 쌓여, 제 2 컨베이어에 의해 반송 능력(Q2)을 초과하는 농축산물을 제 3 컨베이어에 보내주는 것을 저지할 수 있다.

그 결과, 제 2 컨베이어보다도 높은 반송 능력(Q3)을 갖는 제 3 컨베이어에서는, 폭 방향으로 나열하는 소정의 열로 구분할 때, 대량의 농축산물이 반송되는 것에 수반하여 생기는 농축산물의 정체 현상, 농축산물의 로크 현상, 또는, 농축산물의 쌓아 올려지는 현상이 확실하게 억제되어, 농축산물의 손상이나 파손을 대폭적으로 저감할 수 있다. 그리고, 처리 장치에서는, 반송 처리 능력(Q4)을 초과하는 농축산물이 보내지는 일이 없고, 소정의 처리를 효율적으로 원활히 농축산물에 시행할 수 있다.

또한, 제 1 컨베이어는, 공급 컨베이어에 의해 랜덤하게 공급되는 농축산물을 폭 방향으로 배분하는 배분부를 포함하는 것이 바람직하다.

이로써, 제 1 컨베이어에서 폭 방향으로 나열한 농축산물은, 제 2 컨베이어에 의해 그 폭 방향으로 나열된 상태를 거의 유지하면서 반송되어 제 3 컨베이어에 보내지게 된다. 그 결과, 제 3 컨베이어에서는, 농축산물을 특정한 열에 집중시키는 일 없이 균일하게 구분할 수 있다.

또한, 제 2 컨베이어는, 제 2 컨베이어 본체에 대한 반송 방향의 농축산물의 움직임을 제한한 상태에서 농축산물을 반송하는 기능을 포함하고 있는 것이 바람직하다.

이로써, 제 2 컨베이어에서는, 특정한 농축산물의 전후에 위치하는 농축산물의 움직임에 의해 그 특정한 농축산물이 움직여지는 것이 억제되고, 폭 방향으로 농축산물이 나열한 상태를 유지할 수 있다.

그와 같은 제 1 컨베이어 본체 및 제 2 컨베이어 본체로서, 제 1 컨베이어 본체는 메시 벨트를 포함하고, 제 2 컨베이어 본체는 바 컨베이어를 포함하는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 계란의 분배 정렬 장치의 상면도.

도 2는 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치의 측면도.

도 3은 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치의 제 1 컨베이어를 도시하는 부분 사시도.

도 4는 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치의 제 2 컨베이어를 도시하는 부분 사시도.

도 5는 동 실시형태에 있어서, 도 4에 도시하는 제 2 컨베이어에 의한 계란 의 반송 상태를 도시하는 부분 측면도.

도 6은 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치의 제 3 컨베이어를 도시하는 부분 사시도.

도 7은 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치의 제 1 컨베이어에서의 계란의 분리 동작을 설명하기 위한 제 1의 상태를 도시하는 부분 평면도.

도 8은 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치의 제 1 컨베이어에서의 계란의 분리 동작을 설명하기 위한 제 2의 상태를 도시하는 부분 평면도.

도 9는 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치에 의한 계란의 반송 동작을 설명하기 위한 제 1의 평면도.

도 10은 동 실시형태에 있어서, 도 1에 도시하는 계란의 분배 정렬 장치에 의한 계란의 반송 동작을 설명하기 위한 제 2의 평면도.

도 11은 동 실시형태에 있어서, 변형 예에 관한 계란의 분배 정렬 장치의 제 2 컨베이어를 도시하는 부분 사시도.

도 12는 동 실시형태에 있어서, 다른 변형 예에 관한 계란의 분배 정렬 장치의 제 2 컨베이어를 도시하는 부분 사시도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1 : 제 1 컨베이어 1a : 메시 벨트

1b : 배분부 1c : 센서

2 : 제 2 컨베이어 2a : 바 컨베이어

2b : 고무 벨트 2c : 톱니 달린 벨트

3 : 제 3 컨베이어 3a : 메시 벨트

3b : 가이드판 3c : 센서

4 : 제어부 10 : 계란의 분배 정렬 장치

20 : 공급 컨베이어 20a : 공급 컨베이어 본체

30 : 처리 장치 41 : 제 1 연재부

42 : 제 2 연재부 43 : 제 3 연재부

44 : 축부 E : 계란

본 발명의 실시형태에 관한 농축산물의 분배 정렬 장치로서, 계란의 분배 정렬 장치에 관해 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 계란의 분배 정렬 장치(10)는, 제 1 컨베이어(1), 제 2 컨베이어(2) 및 제 3 컨베이어(3)를 구비하여 구성된다. 계사로부터 공급 컨베이어(20)에 의해 공급되는 계란(E)은, 제 1 컨베이어(1)로부터 제 2 컨베이어(2)를 경유하여 제 3 컨베이어(3)로 보내진 후에, 계란(E)에 선별이나 세척 등을 시행하는 소정의 처리 장치(30)로 보내진다. 제 1 컨베이어(1) 내지 제 3 컨베이어(3)의 구동을 포함하는 분배 정렬 장치(10)의 일련의 동작은, 제어부(4)에 의해 제어된다.

제 1 컨베이어(1)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 공급 컨베이어(20)(도 1 참조)에 의해 공급되는 계란(E)을 제 2 컨베이어(2)(도 1 참조)를 향하여 반송하는 제 1 컨베이어 본체로서 메시 벨트(1a)를 구비하고 있다. 메시 벨트(1a)는, 계란(E)과의 마찰이 작아지도록 예를 들면 수지로 형성되고, 십수㎜×수㎜ 정도의 크기의 개구부가 약 40% 정도의 개구율로써 형성되어 있다. 또한, 개구율이란 메시 벨트(1a)의 총 면적에 대한 개구부의 면적의 비율을 말한다. 또한, 그 메시 벨트(1a)의 상방의 소정의 위치에는, 메시 벨트(1a)에 의해 반송되는 계란(E)을 반송 방향(X)과 거의 직교하는 폭 방향으로 배분하는 배분부(1b)가 배설되어 있다.

제 2 컨베이어(2)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제 1 컨베이어(1)(도 1 참조)에 의해 반송된 계란(E)을 제 3 컨베이어(3)(도 1 참조)를 향하여 반송하는 제 2 컨베이어 본체로서 바 컨베이어(2a)를 구비하고 있다. 바 컨베이어(2a)는 폭 방향으로 연재되는 복수의 바(22a)로 이루어지고, 각각의 바(22a)는, 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 배설되어 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 그 바 컨베이어(2a)에서는, 계란(E)은 전후에 위치하는 2개의 바(22a)의 사이에 재치된 상태로 반송되게 된다.

계란(E)과의 마찰이 작은 메시 벨트(1a)에서는, 메시 벨트(1a)상에 재치된 계란(E)은 메시 벨트(1a)에 대해 비교적 용이하게 움직이기 쉽다. 이에 대해, 바 컨베이어(2a)에서는, 2개의 바(22a)의 사이에 계란(E)이 재치됨으로써, 메시 벨트(1a)상의 경우에 비하여 계란(E)의 움직임이 제한되게 된다. 즉, 제 2 컨베이어(2)에서는 바 컨베이어(2a)가 계란(E)의 움직임을 제한하는 힘은, 제 1 컨베이어(1)에서 메시 벨트(1a)가 계란(E)의 움직임을 제한하는 힘보다도 강해진다. 도 5 에 도시하는 바와 같이, 반송 방향과 직교하도록 배설된 바(22a)에서는, 계란(E)은 반송의 전후 방향으로 지지되기 때문에, 계란(E)은 바 컨베이어(2a)에 대해 반송 방향의 움직임이 특히 제한되게 된다.

제 3 컨베이어(3)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제 2 컨베이어(2)(도 1 참조)에 의해 반송된 계란(E)을 소정의 처리 장치(30)(도 1 참조)를 향하여 반송하는 메시 벨트(3a)를 구비하고 있다. 메시 벨트(3a)의 개구율은 제 1 컨베이어(1)의 메시 벨트(1a)와 거의 같다. 또한, 반송되는 계란(E)을 폭 방향으로, 예를 들면 12로 구분하여 가이드하는 복수의 가이드판(3b)이 배설되어 있다. 복수의 가이드판(3b)의 각각은, 반송 방향으로 연재되고, 폭 방향으로 계란(E) 하나가 들어갈 정도의 간격을 두고 각각 배설되어 있다. 가이드판(3b)에 의해 구분이 되어 계란(E)이 반송되는 하나의 통로를 열(列)이라고 칭하면, 제 3 컨베이어(3)에서는 가이드판(3b)에 의해 12열로 구분되어 있게 된다. 이렇게 구분이 되어 처리 장치(30)로 보내진 계란(E)은, 처리 장치(30)에 의해 예를 들면 세척 처리, 건조 처리, 선별 처리 등의 소정의 처리가 행하여지게 된다.

이 계란의 분배 정렬 장치(10)에서는, 상술한 제 1 컨베이어(1), 제 2 컨베이어(2) 및 제 3 컨베이어(3)의 단위 시간당의 계란(E)의 반송 능력을 각각 Q1, Q2, Q3이라고 하고, 처리 장치(30)의 단위 시간당의 반송 처리 능력을 Q4라고 하면, 반송 능력(Q1) 및 반송 능력(Q3)은, 반송 능력(Q2)보다도 높게 설정되어 있다. 그리고, 반송 능력(Q2)은 반송 처리 능력(Q4)과 동등하게 설정되고, 계란의 분배 정렬 장치(10)의 반송 능력을 율속한다. 본 실시형태에 관한 계란의 분배 정렬 장 치(10)는 상기한 바와 같이 구성된다.

또한, 반송 능력은, 소정의 일정한 크기의 계란을 이상적으로 나열한 상태에서 단위 시간당 반송할 수 있는 양을 계산한 것이다. 계란의 반송에서는, 예를 들면 크기가 다른 계란도 포함되어 있기 때문에, 실제의 반송 능력은 어림 짐작된 반송 능력의 값에 대해 어느 정도의 편차가 있다. 따라서 이 명세서에서 말하는 반송 능력(Q2)이 반송 처리 능력(Q4)과 동등하다는 조건은, 수학적으로 동등하다는 것을 의도하는 것이 아니고, 이와 같은 수치의 편차를 당연히 포함하는 것을 예정한다.

다음에, 상술한 계란의 분배 정렬 장치(10)의 동작에 관해 설명한다. 우선, 계사에서 산란되는 계란은 닭의 개체의 차 등에 의해 일정하지 않고, 반송되는 계란의 수에 격차가 생긴다. 그래서, 제 1의 동작 설명으로서, 계란의 분배 정렬 장치(10)에 대해, 반송 능력을 율속하는 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)과 같거나 그보다 적은 양의 계란(E)이 반송되어 오는 경우를 상정하여 설명한다.

계사에서 산란된 계란(E)은, 병설된 공급 컨베이어에 의해 계란의 분배 정렬 장치까지 반송된다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 계란의 분배 정렬 장치(10)에서는, 공급 컨베이어(20)의 공급 컨베이어 본체(20a)상에 재치된 계란(E)이 제 1 컨베이어(1)의 메시 벨트(1a)상으로 보내진다.

제 1 컨베이어(1)에서는, 제 3 컨베이어(3)에서 특정한 열에 계란(E)이 집중하여 보내지지 않도록, 메시 벨트(1a)의 위에 재치되어 반송되는 계란(E)이 소정의 위치에 배설된 배분부(1b)(도 3 참조)에 의해, 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 배분된다. 배분부(1b)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 계란(E)의 반송 방향의 상류 측으로부터 하류측을 향하여 연재되는 제 1 연재부(41)와, 그 제 1 연재부(41)로부터 폭 방향으로 향하여 각각 연재되는 제 2 연재부(42)와 제 3 연재부(43)를 구비하고 있다. 배분부(1b)는, 계란(E)이 제 2 연재부(42) 또는 제 3 연재부(43)에 맞닿음에 의해, 축부(44)의 둘레로 회동할 수 있도록 회동 가능하게 축지지 되어 있다.

예를 들면 도 7에 도시하는 바와 같이, 제 1 컨베이어에 대해 폭 방향의 한쪽측(지면를 향하여 우측)으로 치우친 상태로 계란(E)이 보내졌다고 하면, 치우쳐서 반송되는 한 무리의 계란(E) 중, 하류측에 위치하는 계란(E)이 배분부(1b)의 제 3 연재부(43)에 맞닿는다. 그러면, 도 8에 도시하는 바와 같이, 배분부(1b)는, 향하여 우회전으로 회동함에 의해 제 1 연재부(41)의 상류측 단부는 계란(E)이 밀집하여 있는 측을 향하여 밀집하고 있는 한 무리의 계란(E)을 2분(分)한다. 2분된 계란(E)중 하류측에 위치하는 계란(E)은 한쪽측에 따라 그대로 반송된다.

이에 대해, 상류측에 위치하는 계란(E)은 하류측에 위치하는 계란(E)과 반대의 다른쪽측으로 배분되어 다른쪽측(지면을 향하여 좌측)에 따라 반송되게 된다. 제 1 컨베이어(1)에서는, 상류측에 배설된 하나의 배분부(1b)에 의해, 폭 방향으로 치우쳐서 반송된 계란(E)이 2분되어 폭 방향 한쪽측과 다른쪽측으로 배분되고, 그리고, 그 폭 방향 한쪽측과 다른쪽측으로 배분된 계란(E)이, 하류에 배설된 배분부(1b)에 의해 다시 폭 방향으로 2분되게 된다.

이렇게 하여, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제 1 컨베이어(1)에서 폭 방향으로 배분된 계란(E)은, 그 상태에서 제 2 컨베이어(2)로 보내진다. 제 2 컨베이 어(2)에서는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 바(22a)에 의해 반송의 전후 방향으로 계란(E)이 지지되고, 바 컨베이어(2a)에 대한 계란(E)의 반송 방향의 움직임이 제한된 상태에서 계란(E)이 반송되게 된다. 바 컨베이어(2a)에 대한 계란(E)의 반송 방향의 움직임이 제한됨으로써, 제 2 컨베이어(2)에서는, 어떤 계란(E)이 그 전후에 위치하는 다른 계란(E)을 움직이는 현상이 억제되고, 폭 방향으로 계란(E)이 나누어진 상태를 유지할 수 있다.

이렇게 하여, 제 2 컨베이어(2)에 의해 폭 방향으로 나열한 상태를 유지하면서 반송된 계란(E)은, 제 3 컨베이어(3)에 보내진다. 제 3 컨베이어(3)에서는, 폭 방향으로 배분된 계란(E)이 메시 벨트(3a)에 의해 가이드판(3b)에 의해 구획된 12 열의 어느 하나로 보내지고, 각각의 가이드판(3b)에 가이드되면서 반송된다. 이와 같이 하여 제 3 컨베이어(3)에 의해 구분이 되어 반송된 계란(E)은, 처리 장치(30)에 보내져서, 세척 처리, 건조 처리, 선별 처리 등의 소정의 처리가 정체되는 일 없이 원활히 또한 효율적으로 시행되게 된다.

다음에, 제 2의 동작 설명으로서, 계란의 분배 정렬 장치(10)에 대해, 반송 능력을 율속하는 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)을 초과하는 계란(E)이 반송되어 오는 경우를 상정하여 설명한다. 우선, 계사로부터 공급 컨베이어에 의해 반송되어 제 1 컨베이어(1)에 보내진 계란(E)은, 전술한 경우와 마찬가지로 하여, 배분부(1b)에 의해 폭 방향으로 배분된다. 제 1 컨베이어(1)에서 폭 방향으로 배분된 계란(E)은 그 상태에서 제 2 컨베이어(2)에 보내진다.

특히, 이 경우에는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제 1 컨베이어(1)에서는 폭 방향으로 배분된 계란(E)은 폭 방향으로 거의 간극 없이 꽉찬 상태가 되고, 제 2 컨베이어(2)에서는, 폭 방향으로 간극 없이 꽉찬 상태이며, 게다가, 바 컨베이어(2a)에 대한 계란(E)의 반송 방향의 움직임이 제한된 상태로 계란(E)이 순차적으로 반송된다.

또한, 이 경우에는, 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)을 초과하는 계란(E)이 반송되어 오기 때문에, 제 2 컨베이어(2)에 의해 완전히 반송되지 않은 계란(E)은 제 1 컨베이어(1)에서 하류측으로 머물려고 한다. 이때, 제 1 컨베이어(1)의 메시 벨트(1a)가 계란(E)과의 마찰력이 비교적 작은 수지로 형성되어 있기 때문에, 머물려고 하는 계란(E)의 아래를 메시 벨트(1a)를 정지시키는 일 없이 구동시켜서, 공급 벨트에 의해 보내진 계란(E)을 하류로 향해 반송하고, 제 2 컨베이어(2)에 의해 완전히 반송되지 않은 계란(E)을 하류측으로부터 상류측을 향하여 서서히 머물게 할 수 있다. 즉, 제 1 컨베이어(1)가, 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)을 초과하여 반송된 계란(E)을 일시적으로 축적하는 버퍼로서의 기능을 다하게 된다.

이렇게 하여, 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)을 초과하는 계란(E)이 반송되어 와도, 제 2 컨베이어(2)에 의해 처리 장치(30)의 반송 처리 능력(Q4)에 대응한 양의 계란(E)을 제 3 컨베이어(3)에 보내줄 수 있다. 제 3 컨베이어(3)에서는, 폭 방향으로 거의 간극 없이 배분된 계란(E)이 메시 벨트(3a)에 의해 가이드판(3b)에 의해 구획된 12 열에 거의 균일하게 보내지고, 각각의 가이드판(3b)에 가이드되면서 반송된다.

처리 장치(30)의 반송 처리 능력(Q4)에 대응한 양의 계란(E)이 보내지고 제 3 컨베이어(3)에 의해 구분이 되어 반송된 계란(E)은, 처리 장치(30)에 반송된다. 처리 장치(30)의 반송 처리 능력(Q4)에 대응한 양의 계란(E)이 보내진 처리 장치(30)에서는, 세척 처리, 건조 처리, 선별 처리 등의 소정의 처리가 정체되는 일 없이 원활히 또한 효율적으로 행하여지게 된다.

상술한 계란의 분배 정렬 장치(10)에서는, 계란의 분배 정렬 장치(10)의 반송 능력을 율속하고 처리 장치(30)의 반송 처리 능력(Q4)과 같은 반송 능력(Q2)으로 설정된 제 2 컨베이어(2)에서는, 바(22a)에 의해 반송의 전후 방향으로 계란(E)이 지지되고, 바 컨베이어(2a)에 대한 계란(E)의 반송 방향의 움직임이 제한됨으로써, 어떤 계란(E)이 그 전후에 위치하는 다른 계란(E)을 움직이는 현상이 억제되고, 폭 방향으로 배분된 상태를 유지하면서 계란(E)을 반송할 수 있다.

한편, 제 1 컨베이어(1)에서는, 메시 벨트(1a)가 계란(E)과는 마찰력이 비교적 작은 수지로 형성되어 있기 때문에, 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)을 초과하는 계란(E)이 반송되어 온 경우에 제 1 컨베이어(1)에 그 반송 능력(Q2)을 초과하여 정체하려고 하는 계란(E)의 아래를 메시 벨트(1a)가 미끄러지면서 구동하여, 반송 능력(Q2)을 초과하는 계란(E)을 과도한 힘으로 제 2 컨베이어(2)에 보내는 것을 저지하고, 그 계란(E)을 일시적으로 축적하는 버퍼로서의 기능을 갖게 할 수 있다.

이로써, 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)을 초과하는 계란(E)이 공급 컨베이어로부터 제 1 컨베이어(1)에 보내지는 일이 있어도, 제 2 컨베이어(2)로부터는 제 2 컨베이어(2)의 반송 능력(Q2)(처리 장치(30)의 반송 처리 능력(Q4))을 초과하 는 계란(E)을 제 3 컨베이어(3)에 보내는 것을 저지할 수 있다. 그 결과, 제 2 컨베이어(2)보다도 높은 반송 능력(Q3)을 갖는 제 3 컨베이어(3)에서는, 폭 방향의 소정 수의 열로 구분할 때, 대량의 계란(E)이 반송되는 것에 수반하여 생기는 계란(E)의 정체 현상 등이 확실하게 억제되어, 계란(E)을 손상시키거나 파손시키는 일 없이 처리 장치(30)에 보내줄 수 있다.

또한, 상술한 계란의 분배 정렬 장치(10)에서는, 제 2 컨베이어(2)의 제 2 컨베이어 본체로서 바 컨베이어(2a)를 예로 들어 설명하였지만, 제 2 컨베이어 본체의 계란(E)의 움직임을 제한하는 힘이 제 1 컨베이어 본체로서의 메시 벨트(1a)가 계란(E)의 움직임을 제한하는 힘보다도 강하게 설정된 상태에서 계란(E)을 제 2 컨베이어 본체가 반송할 수 있으면, 예를 들면 도 11에 도시하는 바와 같이, 계란(E)과의 마찰력이 비교적 높은 고무로 형성된 고무 벨트(2b)를 적용하여도 좋다. 또한, 예를 들면 도 12에 도시하는 바와 같이, 폭 방향으로 연재되는 돌조를 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 배설한 톱니 달린 벨트(2c)를 적용하여도 좋다.

또한, 계란 1개당의 메시 벨트(1a)와의 마찰력은 비교적 작아도, 제 1 컨베이어(1)에 머물러서 정체하는 계란(E)의 수가 극단적으로 증가하면, 계란(E)의 아래를 미끄러지면서 구동하는 메시 벨트(1a)와의 마찰력은 정체하는 계란(E) 전체로서는 큰 힘으로 되어, 제 2 컨베이어(2)상의 계란(E)을 제 3 컨베이어(3)로 밀어내는 것이 상정된다.

그렇게 되면, 제 3 컨베이어(3)에는, 처리 장치(30)의 반송 처리 능력(Q4)을 초과하는 계란(E)이 보내지게 된다. 그래서, 이와 같은 케이스를 회피하기 위해, 예를 들면 도 1에 도시하는 바와 같이, 제 1 컨베이어(1)에 의해 반송되는 계란(E)의 상태를 파악하는 센서(1c)를 마련하고, 정체하는 계란(E)의 수가 극단적으로 증가한 것을 검지하여, 공급 컨베이어(20)를 정지시키도록 하여도 좋다. 또한, 제 3 컨베이어(3)에 계란(E)의 반송 상태를 검지하는 센서(3c)를 마련하여, 상황에 따라 제 2 컨베이어(2)를 정지시키도록 하여도 좋다.

또한, 상술한 분배 정렬 장치에서 분배 정렬되는 대상으로서 계란을 예로 들었지만, 이 분배 정렬 장치는 계란의 분배 정렬로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 구형상의 과실이나 야채 등의 농축산물의 분배 정렬에도 적용할 수 있다.

금번 개시된 실시형태는 예시이고 이것으로 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 상기에서 설명한 범위가 아니라, 청구의 범위에 의해 나타나고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

본 발명은 양계업을 위시하여, 농축산물을 취급하는 농축산업에 유효하게 이용된다.

Claims

공급 컨베이어에 의해 공급되는 농축산물을 소정의 열(列)로 구분하는 농축산물의 분배 정렬 장치에 있어서,

공급 컨베이어(20)에 의해 랜덤하게 공급되는 농축산물(E)을 반송하는 제 1 컨베이어 본체(1a)를 포함하는 제 1 컨베이어(1)와,

상기 제 1 컨베이어(1)의 하류측에 배설되고, 상기 제 1 컨베이어(1)에 의해 반송된 농축산물(E)을 반송하는 제 2 컨베이어 본체(2a, 2b, 2c)를 포함하는 제 2 컨베이어(2)와,

상기 제 2 컨베이어(2)의 하류측에 배설되고, 상기 제 2 컨베이어(2)에 의해 반송된 농축산물(E)을 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 나열하는 소정의 열로 구분하면서 반송하고, 농축산물(E)에 대해 소정의 처리를 시행하는 처리 장치에 보내주는 제 3 컨베이어(3)를 구비하고,

상기 제 1 컨베이어(1), 상기 제 2 컨베이어(2) 및 상기 제 3 컨베이어(3)의 단위 시간당의 반송 능력을 각각 Q1, Q2, Q3로 하고, 상기 처리 장치의 단위 시간당의 반송 처리 능력을 Q4라고 하면,

상기 반송 능력(Q1) 및 상기 반송 능력(Q3)의 각각은 상기 반송 능력(Q2)보다도 높고,

상기 반송 능력(Q2)은 상기 반송 처리 능력(Q4)과 동등하며,

상기 제 2 컨베이어(2)에서는, 제 2 컨베이어 본체(2a, 2b, 2c)가 농축산 물(E)의 움직임을 제한하는 힘이 상기 제 1 컨베이어(1)에서의 상기 제 1 컨베이어 본체(1a)가 농축산물(E)의 움직임을 제한하는 힘보다도 강하게 설정된 것을 특징으로 하는 농축산물의 분배 정렬 장치.
제 1항에 있어서,

상기 제 1 컨베이어(1)는, 공급 컨베이어(20)에 의해 랜덤하게 반송되는 농축산물(E)을 상기 폭 방향으로 배분하는 배분부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농축산물의 분배 정렬 장치.
제 1항에 있어서,

상기 제 2 컨베이어(2)는, 상기 제 2 컨베이어 본체(2a, 2b, 2c)에 대한 반송 방향의 농축산물(E)의 움직임을 제한한 상태에서 농축산물(E)을 반송하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 농축산물의 분배 정렬 장치.
제 3항에 있어서,

상기 제 1 컨베이어 본체(1a)는 메시 벨트(1a)를 포함하고, 상기 제 2 컨베이어 본체(2a, 2b, 2c)는 바 컨베이어(2a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농축산물의 분배 정렬 장치.